制造作业机制造技术

目的在于提供一种通用性较高的制造作业机。作为执行构成制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的作业要素执行装置，具备执行的作业的种类互不相同的多个作业头装置(26、28)。具体而言，例如，将多个作业头装置中的一个作业头装置(26)设为：为了进行在制造作业中成为主体的作业、例如将通过零件供给装置(24)供给的零件向通过搬运装置(22)搬运的基材进行装配而执行该零件的保持的主头装置；将多个作业头装置中的另一个作业头装置(28)设为：执行与成为主体的作业相对的辅助作业、例如在向基材装配零件之前执行粘接剂的涂敷的辅助头装置。如此，能够进行多种作业，成为通用性较高的制造作业机。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】制造作业机本申请为国际申请日为2011年3月29日、申请号为201180021362.3、国际申请号为PCT/JP2011/057816的、专利技术名称为“制造作业机”的申请的分案申请。
本申请涉及用于进行制造作业的制造作业机。
技术介绍
作为进行制造作业的一种即电子电路的装配作业的装配作业机，例如存在下述专利文献记载的装配作业机。这种装配作业机被称为零件安装机，进行在作为一个零件的电路基板上安装作为另一零件的电路零件的作业，应对电路基板的搬运、电路零件的供给、电路零件的向电路基板的安装这样的多个作业要素，由搬运装置、零件供给装置、安装头装置这样的多个作业要素执行装置构成。专利文献1:日本特开2004-104075公报
技术实现思路
上述电路零件安装机仅能够进行向电路基板安装电路零件这样单一种类的作业，欠缺通用性。例如，通过使制造对象能够扩大为电子电路以外的对象的情况、能够进行多种作业的情况等，能够提高制造作业机的通用性。本申请专利技术鉴于这种情况，目的在于提供一种通用性较高的制造作业机。为了解决上述问题，本申请专利技术的制造作业机的特征在于，具备执行的作业的种类互不相同的多个作业头装置作为该制造作业机具备的作业要素执行装置。专利技术效果本申请专利技术的制造作业机由于具备执行的作业的种类互不相同的多个作业头装置，从而能够进行多种作业，实现通用性较高的制造装置。专利技术形态以下，在本申请中例示了几个认为能够进行专利申请的专利技术(以下，有时称为“可申请专利技术”)的形态，对它们进行说明。各形态以与权利要求书同样地区分成项、对各项标注编号并根据需要而以引用其他项的编号的形式进行记载。这只不过是为了容易理解可申请专利技术，并不是将构成所述专利技术的结构要素的组合限定为以下的各项所述的形式。即，可申请专利技术应该参照各项所附的记载、实施例的记载等进行解释，只要符合该解释，向各项的形态进一步附加其他的结构要素的形态及从各项的形态删除了某种结构要素的形态也能成为可申请专利技术的一形态。另外，将以下的⑴项、(21)项、(31)项及(32)项相加的形态相当于权利要求1，向权利要求1附加了(33)项记载的专利技术特定事项的形态相当于权利要求2，向权利要求1或2附加了(34)项及(35)项记载的专利技术特定事项的形态相当于权利要求3，向权利要求1至3中的任一项附加了(36)项记载的专利技术特定事项的形态相当于权利要求4，向权利要求I至4中的任一项附加了(41)项及(71)项记载的专利技术特定事项的形态相当于权利要求5，向权利要求5附加了(72)项记载的专利技术特定事项的形态相当于权利要求6，向权利要求6附加了(73)项及(74)项记载的专利技术特定事项的形态相当于权利要求7，向权利要求6或7附加了(75)项及(76)项记载的专利技术特定事项的形态相当于权利要求8，向权利要求8附加了(77)项记载的专利技术特定事项的形态相当于权利要求9，向权利要求1至9中的任一项附加了(10)项、(11)项、(14)项及(15)项记载的专利技术特定事项的形态相当于权利要求10。《基本的结构》以下，说明与基本结构相关的几个形态。(I) 一种制造作业机，用于进行制造作业，其中，具备分别执行构成所述制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的多个作业要素执行装置。通过本制造作业机进行的“制造作业”、即本制造作业机的实施对象作业并未特别限定，例如，以对由多个零件装配成的装配物进行装配的装配作业为首，对作业对象物(是包括“零件”、“装配物”、“工件”等在内的概念)实施某种加工、处理等的各种作业成为实施对象作业。更具体而言，作为实施某种加工的作业，例如，使冲压作业等的作业对象物变形的作业、将切断作业等的作业对象物的一部分去除的作业、对切削作业等的作业对象物进行成形的作业等成为实施对象作业。而且，作为实施某种处理的作业，例如，将由激光、等离子等进行的作业对象物的表面改质作业、将粘接剂、着色剂等向作业对象物涂敷的涂敷作业、通过热风、冷风等对作业对象物进行加热/干燥/冷却等的热处理作业、研磨等的表面精加工作业、将装配于一个零件的另一零件通过拧入等进行固定等的作业及在固定、硬化等的目的下向作业对象物进行光线、紫外线、电磁波等的照射等的作业等成为实施对象作业。另外，对装配作业、实施某种加工/处理等的作业等的作业结果进行检查的检查作业也成为实施对象作业。“作业要素”表示例如对作业对象物进行的移动、旋转、姿态变更、处理、加工等中的一个。一个制造作业通过上述的作业要素的协同动作进行，由于实施对象作业的不同，作业要素的种类、数量、协同动作的形态不同。“作业要素执行装置”是执行一个作业要素的装置，例如，可以认为具有与作业要素相应的单一的功能的装置。具体而言，例如，在实施对象作业为装配作业时，将后文中说明那样的(a)执行将一个零件从该制造作业机外的搬入、装配物的向该制造作业机外的搬出等的搬运的搬运装置、(b)执行另一零件的供给的零件供给装置、(C)执行用于将由零件供给装置供给的零件组装到上述一个零件上的保持的零件保持头(“作业头装置”的一种，也称为“搬运头”)及(d)为了使由零件保持头保持的零件移动而使该零件保持头装置进行移动的头移动装置等分别作为作业要素执行装置而配备于制造作业装置。在装配作业中，或者在检查装配作业的结果的检查作业中，为了识别零件或装配物的位置、姿态、装配精度等而拍摄该零件、装配物的相机等的摄像装置也能够成为执行摄像处理这样的作业要素的作业要素执行装置，在装配作业中，为了固定两个零件而向这两个零件的至少一方涂敷粘接剂的粘接剂涂敷装置也能够成为执行粘接剂的涂敷这样的作业要素的作业要素执行装置。另外，以激光处理、等离子处理为首，实施上述任意的加工/处理等的各种装置在进行上述的处理的制造作业中，也能够成为作业要素执行 目.ο(2)根据⑴项记载的制造作业机，其中，该制造作业机具备集中控制装置，该集中控制装置通过分别依次发送多个作业要素执行装置中的一个作业要素执行装置进行的一个动作的指令即多个动作指令，从而对所述多个作业要素执行装置进行集中控制。根据本项的形态，仅通过上述集中控制装置来变更从该集中控制装置发送的各动作指令的内容，就能够灵活地应对制造对象的变更等。(3)根据(I)项或(2)项记载的制造作业机，其中，所述多个作业要素执行装置分别具备对自身的动作进行控制的单独控制装置。根据本项的形态，各作业要素执行装置通过自身的单独控制装置进行。简单而言，各作业要素执行装置是智能化的形态。另外，在制造作业机中可以包含不具有单独控制装置的作业要素执行装置，此时，具有单独控制装置的作业要素执行装置相当于本项的作业要素执行装置。(4)根据(3)项记载的制造作业机，其中，所述多个作业要素执行装置分别具备用于执行成为自身的对象的作业要素的一个以上的工作设备，自身具备的所述单独控制装置控制这一个以上的工作设备。本项记载的“工作设备”例如可以考虑一个作业要素执行装置中的能够控制的一个工作主体，或者电动机等的该工作主体的驱动源。典型的是在前面说明的零件保持头中，该保持用的设备成为工作设备。例如，在作业要素执行装置为搬运装置时，输送机等搬运设备成为一个工作设备，在具有附随于搬运而用于将该搬运物固定的固定设备时，该固定设备也成为工作设备。而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制造作业机，用于进行制造作业，其具备分别执行构成所述制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的多个作业要素执行装置，所述多个作业要素执行装置包括多个作业头装置和头移动装置，所述头移动装置执行所述多个作业头装置的移动而作为所述多个作业要素中的一个作业要素，所述头移动装置包括：平面型移动装置，使所述多个作业头装置沿着一平面一体地移动；头保持部，对所述多个作业头装置中的至少一个作业头装置进行保持；及上下方向移动装置，通过使所述头保持部移动，而使所述多个作业头装置中的至少一个作业头装置沿着上下方向移动，所述制造作业机具备安装于所述头保持装置的摄像装置，通过所述上下方向移动装置而使所述摄像装置与所述多个作业头装置中的至少一个作业头装置一起上下移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岩城范明，长户一义，加藤正树，野村英明，市野慎次，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP