铆钉输送机制造技术

一种铆钉输送机，包括振动盘、输送机构、移动头及移动头，振动盘能将零散的铆钉整理为有序的竖立排列，输送机构与前述振动盘的出口相接，移动头能将前述输送机构出口的铆钉运送到指定位置，横向驱动源用于驱动前述的移动头水平运动，其特征在于所述的输送机构至少包括两个并排的彼此独立的第一输送轨道和第二输送轨道，所述的移动头具有一能吸住至少两个铆钉的吸盘。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于：一次能运送多枚铆钉，加快油压机的工作进程，大大提高了工作效率。同时，整体结构简单合理，设计精巧实用。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铆钉输送机。
技术介绍
铆钉(或螺钉)作为一种常见的紧固件，被应用在各种产品的装配连接中，特别在自动流水线上，铆钉(或螺钉)的快速输送成了提高生产效率的关键问题之一。如中国专利申请公开号为CN100999048A的《自动装配螺钉机》中就披露了螺钉的送料机构，该螺钉的送料机构包括有振动盘、螺钉导轨、螺钉分拣器、螺钉分拣气缸、吹气电磁阀、分拣气缸电磁阀、三联件气源、送料速度微调旋钮、振动盘送料速度旋钮等部件。使用时，将螺钉放入振动盘内，启动电源开关，螺钉经螺钉振动盘振动分拣排列出来，通过导轨进入分拣器中，然后经螺钉分拣气缸和三联件气源吹气作用下，将螺钉送到螺钉出口联接头中，使螺钉在电动螺丝刀的作用下进入到组合开关中。显然在螺钉送料机构的配合下，将大大地加快了螺钉的装配。但上述送料机构是应用在自动装配螺钉机上，对于油压机的压铆工艺，目前仍采用手动输送铆钉(或螺钉)的方式，即在作业过程中，通常是手工将铆钉(或螺钉)装入到油压机的下模具中，因此采用这种作业方式，既费时、费力，造成生产效率低下，可靠性差，生产成本高的缺陷；同时又由于手工作业中，若稍有疏忽，就会发生手指被上、下模具所夹的安全事故，因而目前在压铆工艺中，还存在着较大的安全隐患。近来虽有自动铆钉(或螺钉)输送机公开，但结构复杂，一次只能运送一枚铆钉(或螺钉)，显然工作效率还是无法满足实际高效率的工作要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种一次至少能输送两枚铆钉而能提高输送效率的铆钉输送机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：铆钉输送机，包括振动盘，能将零散的铆钉整理为有序的竖立排列；输送机构，与前述振动盘的出口相接；移动头，能将前述输送机构出口的铆钉运送到指定位置；以及横向驱动源，用于驱动前述的移动头水平运动，其特征在于所述的输送机构至少包括两个并排的彼此独立的第一输送轨道和第二输送轨道，所述的移动头具有一能吸住至少两个铆钉的吸盘。这里的输送轨道也可以三个、四个设置，对应地，能实现一次三个或四个铆钉的输送。考虑到吸盘吸住铆钉的便利性，所述的输送机构出口处设有一供待吸铆钉放置的平台。进一步，所述的振动盘设于一固定架上端部，所述的平台则设于该固定架上并位-->于振动盘下方，而所述的输送机构则设于固定架上并两端分别与振动盘和平台相连。提高移动头水平运动的稳定性和准确性，所述的移动头具有一横向导杆，对应地，所述的固定架上设有与前述横向导杆配合的横向导轨。便于调整上下距离，以适合油压机的工作台面，所述的移动头上设有能驱动吸盘上下移动的纵向驱动源。作为优选，所述的吸盘为一电磁体，该电磁体的控制输入端与一控制箱的控制输出端连接。与现有技术相比，本技术的优点在于：一次能运送多枚铆钉，加快油压机压铆的工作进程，大大提高了工作效率。同时，整体结构简单合理，设计精巧实用。附图说明图1为实施例初始状态结构示意图。图2为实施例使用状态参考图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1所示，本实施例中的铆钉输送机16用于向油压机17输送铆钉，具体包括振动盘5、输送机构6、移动头7、横向气缸3、纵向气缸(图中无显示)、控制箱1及固定架2，振动盘5设于固定架2上端部，平台21设于固定架2上并位于振动盘5下方，输送机构6设于固定架2上并两端分别与振动盘5和平台21相连。控制箱1位于固定架2下方。油压机17一般包括上模具13、下模具14及控制开关15。振动盘5能将零散的铆钉整理为有序的竖立排列，输送机构6与振动盘5的出口相接，包括两个并排的彼此独立的第一输送轨道61和第二输送轨道62，输送机构6出口处设有一供待吸铆钉放置的平台21，移动头7能将输送机构6出口的铆钉运送到指定位置，其具有能吸住两个铆钉的吸盘12。本实施例中吸盘12为一电磁体，该电磁体的控制输入端与一控制箱1的控制输出端连接。横向气缸3充当横向驱动源，用于驱动移动头7水平运动，移动头7具有一横向导杆71，对应地，固定架2上设有与横向导杆71配合的横向导轨8。纵向气缸设于移动头7上并能驱动吸盘12上下移动，用于充当纵向驱动源。本实施例中还设有第一感应开关4、第二感应开关9、第三感应开关10及第四感应开关11，这些感应开关输出端均与控制箱1输入端连接。控制开关15、第一感应开关4、第二感应开关9、第三感应开关10及第四感应开关11均与控制箱1连接，使用时，如图2所示，启动控制开关15，信号发送到控制箱1，控制箱1驱动纵向气缸向下动作，吸盘12通电得磁，吸附铆钉，第四感应开关11感应到铆钉吸附，信号发送到控制箱1，控制箱1驱动横向气缸3向左动作，感应开关第二9感应到横向气缸到位后，信号发送到控制箱1，控制箱1控制吸盘12失电，铆钉因重力落到下模具14上，第三感应开关10感应到铆钉已落下，信号发送到控制箱1，控制箱1控制纵向气缸向上运动回位，横向气缸3向右运动回位，第一感应开关4感应到横向气缸3到位，信号发送到控制箱1，一个周期动作完成。-->在这过程中，当横向气缸3开始动作后没有及时到位，或铆钉在油压机的下模具上端面中没有到位，或纵向气缸、横向气缸3没有及时退回，均会发出蜂鸣报警，以及时提醒操作人员检查。本实施例中的输送机构也可以三排设置，这样，一次性就能完成三个铆钉的输送。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆钉输送机，包括　　振动盘，能将零散的铆钉整理为有序的竖立排列；　　输送机构，与前述振动盘的出口相接；　　移动头，能将前述输送机构出口的铆钉运送到指定位置；以及　　横向驱动源，用于驱动前述的移动头水平运动，　　其特征在于所述的输送机构至少包括两个并排的彼此独立的第一输送轨道和第二输送轨道，所述的移动头具有一能吸住至少两个铆钉的吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种铆钉输送机，包括振动盘，能将零散的铆钉整理为有序的竖立排列；输送机构，与前述振动盘的出口相接；移动头，能将前述输送机构出口的铆钉运送到指定位置；以及横向驱动源，用于驱动前述的移动头水平运动，其特征在于所述的输送机构至少包括两个并排的彼此独立的第一输送轨道和第二输送轨道，所述的移动头具有一能吸住至少两个铆钉的吸盘。2.根据权利要求1所述的铆钉输送机，其特在于所述的输送机构出口处设有一供待吸铆钉放置的平台。3.根据权利要求2所述的铆钉输送机，其特征在于所述的振动盘设于一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨嘉贤，
申请(专利权)人：广州敏瑞汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]