一种螺母加热冷却抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺母加热冷却抓取机构，包括气缸固定板和安装在气缸固定板上的气缸，所述气缸的动作端上布置有抓取单元，所述抓取单元包括第一抓取爪、第二抓取爪以及位于第一抓取爪和第二抓取爪之间的压块，所述抓取单元和气缸固定板之间布置有用于加热压块的加热单元，所述抓取单元旁布置有冷却单元。通过设置压块、第一抓取爪、第二抓取爪、加热单元和冷却单元，在抓取时，先通过压块将螺母压住后，第一抓取爪和第二抓取爪将螺母抓取，抓取后，通过加热单元将压块和螺母加热，当温度过高时，通过冷却单元对压块和螺母进行冷却。本实用新型专利技术连接方式紧固可靠，操作方式简单实用；螺母加热、冷却速度快。

A nut heating cooling grab mechanism

The utility model discloses a nut heating and cooling grabbing mechanism, which comprises a cylinder fixing plate and a cylinder installed on the cylinder fixing plate. The moving end of the cylinder is arranged with a grabbing unit, which comprises a first grabbing claw, a second grabbing claw and a pressing block between the first grabbing claw and the second grabbing claw. The grabbing unit and the cylinder fixing plate are arranged with a grabbing unit A heating unit for heating the pressing block is arranged beside the grabbing unit with a cooling unit. By setting the pressing block, the first grabbing claw, the second grabbing claw, the heating unit and the cooling unit, when grabbing, the nut is first pressed by the pressing block, then the first grabbing claw and the second grabbing claw grab the nut, after grabbing, the pressing block and the nut are heated by the heating unit, and when the temperature is too high, the pressing block and the nut are cooled by the cooling unit. The connection mode of the utility model is firm and reliable, the operation mode is simple and practical, and the heating and cooling speed of the nut is fast.

【技术实现步骤摘要】
一种螺母加热冷却抓取机构
本技术涉及汽车零部件生产研究领域中的一种抓取机构，特别是一种螺母加热冷却抓取机构。
技术介绍
随着汽车零配件轻量化步伐的加快，越来越多的汽车零部件使用高温度、结构复杂的工装，为了避免一些工装温度不够、尺寸偏差导致螺母功能失效的情况发生，采用螺母快速加热冷却抓取机构设计方案也越来越重要。目前注塑件加工行业在生产此类螺母时多采用手工与简易治具压合螺母，单个螺母压合工时较长，并且压合出来的产品不稳定。往往注塑件的压合螺母前要将螺母加温在300℃以上，使得操作更加困难，作业员容易产生疲劳，会有高温烫伤作业员工的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种螺母加热冷却抓取机构，其能在抓取过程中实现加热和降温。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种螺母加热冷却抓取机构，包括气缸固定板和安装在气缸固定板上的气缸，所述气缸的动作端上布置有抓取单元，所述抓取单元包括第一抓取爪、第二抓取爪以及位于第一抓取爪和第二抓取爪之间的压块，所述抓取单元和气缸固定板之间布置有用于加热压块的加热单元，所述抓取单元旁布置有冷却单元。作为上述技术方案的进一步改进，所述加热单元包括通过连接板固定在气缸动作端上的加热棒支架和镶嵌在加热棒支架内部的加热棒，所述压块安装在加热棒的末端。作为上述技术方案的进一步改进，所述压块上安装有温控感应器，所述温控感应器外接温控箱，所述加热棒与温控箱电连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述冷却单元包括气管座以及安装在气管座上的冷却气管，所述冷却气管设置有出风口和用于连接增压泵的进风口，出风口对着压块。作为上述技术方案的进一步改进，所述压块的下端面布置有定位销。本技术的有益效果是：本技术通过设置压块、第一抓取爪、第二抓取爪、加热单元和冷却单元，在抓取时，先通过压块将螺母压住后，第一抓取爪和第二抓取爪将螺母抓取，抓取后，通过加热单元将压块和螺母加热，当温度过高时，通过冷却单元对压块和螺母进行冷却。本技术连接方式紧固可靠，操作方式简单实用；螺母加热、冷却速度快，能使用各种复杂不同类型的工装，提升了螺母与产品的压合度，保证生产及检测品质更加稳定；实现各种螺母不同温度要求的交换，极大提升了作业时间，提高了工作效率并保障了员工的安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的正视图；图3是本技术的侧视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1～图3，一种螺母加热冷却抓取机构，包括气缸固定板11和安装在气缸固定板11上的气缸12，所述气缸12的动作端上布置有抓取单元，所述抓取单元包括第一抓取爪1、第二抓取爪2以及位于第一抓取爪1和第二抓取爪2之间的压块3，所述抓取单元和气缸固定板11之间布置有用于加热压块3的加热单元，所述抓取单元旁布置有冷却单元。所述压块3的下端面布置有定位销4。压块3和定位销4可以限制抓取时螺母的X轴和Z轴的位置。气缸固定板11可以安装在机械手上，通过机械手控制压块3、第一抓取爪1和第二抓取爪2的位置。第一抓取爪1和第二抓取爪2通过气缸支架5安装在气缸12的动作端。通过设置压块3、定位销4、第一抓取爪1、第二抓取爪2、加热单元和冷却单元，在抓取时，先通过定位销4穿过螺母的孔，压块3将螺母压住后，第一抓取爪1和第二抓取爪2将螺母抓取，抓取后，通过加热单元将压块3和螺母加热，当温度过高时，通过冷却单元对压块3和螺母进行冷却。本技术连接方式紧固可靠，操作方式简单实用；螺母加热、冷却速度快，能使用各种复杂不同类型的工装，提升了螺母与产品的压合度，保证生产及检测品质更加稳定；实现各种螺母不同温度要求的交换，极大提升了作业时间，提高了工作效率并保障了员工的安全。所述加热单元包括通过连接板8固定在气缸12动作端上的加热棒支架7和镶嵌在加热棒支架7内部的加热棒6，所述压块3安装在加热棒6的末端。所述压块3上安装有温控感应器，所述温控感应器外接温控箱，所述加热棒6与温控箱电连接，通过温控感应器实时监控压块3的温度，温控箱上设置有显示检测温度的显示屏。加热棒6的加热状态通过温控箱控制。所述冷却单元包括气管座10以及安装在气管座10上的冷却气管9，所述冷却气管9设置有出风口和用于连接增压泵的进风口，出风口对着压块3。冷却风管中设置有进风口的一端穿过气管座10后与连接头连接，进风口通过连接头与增压泵连通。当温度超过预设定的标准值时，增压泵往冷却风管内通入冷风，通过风冷的方式对压块3和螺母进行降温。以上是对本技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母加热冷却抓取机构，其特征在于：包括气缸固定板和安装在气缸固定板上的气缸，所述气缸的动作端上布置有抓取单元，所述抓取单元包括第一抓取爪、第二抓取爪以及位于第一抓取爪和第二抓取爪之间的压块，所述抓取单元和气缸固定板之间布置有用于加热压块的加热单元，所述抓取单元旁布置有冷却单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺母加热冷却抓取机构，其特征在于：包括气缸固定板和安装在气缸固定板上的气缸，所述气缸的动作端上布置有抓取单元，所述抓取单元包括第一抓取爪、第二抓取爪以及位于第一抓取爪和第二抓取爪之间的压块，所述抓取单元和气缸固定板之间布置有用于加热压块的加热单元，所述抓取单元旁布置有冷却单元。


2.根据权利要求1所述的螺母加热冷却抓取机构，其特征在于：所述加热单元包括通过连接板固定在气缸动作端上的加热棒支架和镶嵌在加热棒支架内部的加热棒，所述压块安装在加热棒的末端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗留洋，曾小蜡，
申请(专利权)人：广州敏瑞汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44