制造作业机制造技术

提高通过多个作业要素执行装置进行制造作业的制造作业机的实用性。一种制造作业机，其具备：多个作业要素执行装置（40、28、32等）；及集中控制装置（130、136），其通过依次发送多个动作指令，而对这多个作业要素执行装置进行集中控制；其中，各作业要素执行装置具备：对自身的工作进行控制的单独控制装置（90、100、104等）和用于执行作为自身的对象的作业要素的工作设备（58、72、78等），各单独控制装置识别从集中控制装置发送的动作指令的内容，对工作设备的工作进行控制，以进行与动作指令对应的动作。通过这样构成，集中控制装置无需按照作为发送目的地的各个作业要素执行装置来变更动作指令的编程语言，能够提高制造作业机的实用性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过多个作业要素执行装置进行制造作业的制造作业机。
技术介绍
在进行制造作业的制造作业机中，有如下构成的制造作业机具有多个执行构成该制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的作业要素执行装置，通过由集中控制装置对这多个作业要素执行装置进行控制来进行制造作业。在下述专利文献中记载了一种如下构成的机器人系统多个机器人分别具有用于控制其各自的工作的单独控制装置，该单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制机器人的工作。专利文献I :日本特开2007-98553号公报
技术实现思路
与上述专利文献记载的机器人系统同样地可以如下构成制造作业机多个作业要素执行装置分别具有单独控制装置，单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制作业要素执行装置的工作。在如此构成的制造作业机中，例如，伴随着制造作业的变更等，将多个作业要素执行装置中的一个装置变更为另一作业要素执行装置，能够通过向该另一作业要素执行装置发送动作指令来控制该另一作业要素执行装置。即，能够将集中控制装置用作通用机，能够根据目的来变更作为专用机的作业要素执行装置。但是，与由集中控制装置进行的动作指令的发送、基于该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：儿玉诚吾，岩城范明，古川和也，伊藤贵史，堤英之，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：
国别省市：