微小零件配置单元制造技术

一种微小零件配置单元，包括：微小零件的升降机构，具备下端具备与减压机构连接的微小零件吸附喷嘴的轴体以及配备在轴体的周围的引导轴体的升降的轴承的多个微小零件的升降构件以令各自的轴体的顶部以及吸附喷嘴的下端部分别位于同一高度的位置关系沿轴体的宽度方向排列配置而成；支承固定升降机构的框体；与各升降构件的轴体和轴承或者框体卡合而支承轴体令其顶部的高度全部为既定的高度的弹性体；隔着间隔配置在各轴体的顶部的上方的推压装置；能够插入任意的轴体的顶部与推压装置的底面之间的间隔的推压辅助部件；与推压辅助部件连接而驱动该推压辅助部件而进行水平方向的移动并且进行定位的推压辅助部件驱动机构，构成简单且容易轻量化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种微小零件配置单元，能够组装入将电子零件安装在印刷配线板的表面的电子零件安装装置而特别有效地使用。
技术介绍
以往以来，为了将电子零件安装于印刷配线板的表面而使用电子零件安装装置。电子零件安装装置中通常组装入微小零件配置单元，所述微小零件配置单元具有在下端具备电子零件(微小零件)的吸附喷嘴的轴体、和该轴体的升降驱动装置。在电子零件安装装置动作时，首先令上述微小零件配置单元移动到收纳有电子零 件的托盘的上方。微小零件配置单元令轴体下降而借助配备于其下端的吸附喷嘴吸附电子零件然后令轴体上升。接着，电子零件安装装置令微小零件配置单元移动到印刷配线板的上方。然后，微小零件配置单元令轴体下降，将吸附于其吸附喷嘴的电子零件配置(安装)在印刷配线板的表面上，然后令轴体上升。通过反复进行这样的操作而将多个电子零件安装于印刷配线板的表面。为了在印刷配线板的表面高效地(短时间地)安装多个电子零件，微小零件配置单元通常采用具有多个在各自下端具有吸附喷嘴的轴体的构成，反复进行该微小零件配置单元的高速下的移动。在专利文献I中公开了一种具备多根(例如10根)在各自下端具有吸附喷嘴的轴体(驱动轴)的微小零件配置单元(顶部单元)。为了令多根轴体的各自能够独立地升降，对每个轴体分别配备升降驱动装置(线性马达)。在专利文献2中公开了一种具备多根(例如8根)在各自下端具有吸附喷嘴的轴体(心轴)的微小零件配置单元(零件移载装置)。多根轴体安装在圆盘状的旋转头的周缘部。旋转头与旋转驱动装置(伺服马达43)连接。通过令该旋转驱动装置动作，旋转头旋转(自转)。由此，多根轴体还进行再旋转(以旋转头的旋转轴为中心而公转)。在微小零件配置单元中配备有升降驱动装置(伺服马达45、进给螺纹46以及下降操作杆47)。通过令该升降驱动装置动作，借助上述旋转头的旋转而配置在升降驱动装置的下降操作杆的下方的轴体下降。专利文献 专利文献I :日本特开2009 - 170525号公报(第2图以及图3)。专利文献2 :日本特开2009 - 135553号公报(第7图)。专利技术所要解决的课题 微小零件配置单元反复进行其高速下的移动，所以期望具有简单的构成并且轻量化。如果微小零件配置单元的质量大，则会由于在令微小零件配置单元的高速下的移动开始或者停止时产生的惯性而其移动的精度(定位的精度)下降，为了再移动而需要的耗电增大。专利文献I的微小零件配置单元具有对其各轴体分别配备升降驱动装置(共计10台的线性马达)的复杂的构成，所以令其轻量化并不容易。专利文献2的微小零件配置单元具有借助旋转头令多根轴体旋转(公转)的复杂的构成，所以令其轻量化并不容易。此外，各轴体由于旋转(公转)而沿水平方向移动，所以如果令旋转头旋转而不以高精度进行定位，则吸附于轴体的吸附喷嘴的电子零件的位置发生变动。能够使用高精度的旋转驱动装置令旋转头旋转，但这样的旋转驱动装置具有复杂的构成，有增加微小零件配置单元的质量的倾向。
技术实现思路
本专利技术的 课题在于提供一种构成简单且容易实现轻量化的微小零件配置单元。用于解决课题的手段 本专利技术为一种微小零件配置单元，包括微小零件的升降机构，微小部件的升降构件包括在下端具备与减压机构连接的微小零件吸附喷嘴的轴体、以及配备在轴体的周围的引导轴体的升降的轴承，将多个所述微小部件的升降构件以令各轴体的顶部以及吸附喷嘴的下端部分别位于同一高度的位置关系在轴体的宽度方向上排列配置；框体，支承固定升降机构；弹性体，与各升降构件的轴体和轴承或者框体卡合而将轴体支承为其顶部的高度全部为既定的高度；推压装置，隔开间隔地配置在各轴体的顶部的上方；推压辅助部件，能够插入到任意的轴体的顶部与推压装置的底面之间的间隔；推压辅助部件驱动机构，与推压辅助部件连接，驱动该推压辅助部件而进行水平方向的移动并且定位。本专利技术的微小零件配置单元的优选方式如下。(I)推压辅助部件包括圆盘状部件和以能够旋转的方式保持圆盘状部件的移动部件，而且推压辅助部件驱动机构包括环状带和实现环状带的循环移动的驱动装置。(2)与微小零件吸附喷嘴连接的减压机构经由中空的轴体的内部空间与微小零件吸附喷嘴连接。(3)各轴体能够在轴承内旋转。专利技术的效果 本专利技术的微小零件配置单元无需对每个轴体分别设置升降驱动装置，所以其构成简单且容易实现轻量化。附图说明图I是表示本专利技术的微小零件配置单元的构成例的主视图。其中，电子零件91a 91f、托盘92、环状的衬垫18、以及框体16分别以截面示出。此外，没有示出配备于框体16的图的纸面的近前侧的连接件(图2中符号11)。图2是图I的微小零件配置单元10的左视图。图3是表示图I的微小零件配置单元10的推压装置51、推压辅助部件61、以及推压辅助部件驱动机构71的构成的图。图4是在令推压辅助部件61水平移动并定位了的状态下表示图3所示的推压装置51、推压辅助部件61、以及推压辅助部件驱动机构71为的图。图5是在令推压辅助部件61下降了的状态下表示图4所示的推压装置51、推压辅助部件61、以及推压辅助部件驱动机构71的图。图6是在为了第一个电子零件91a的吸附而令轴体13a与微小零件吸附喷嘴12a一起下降后的状态下表示图I的微小零件配置单元10的图。图7是在令轴体13a与吸附了第一个电子零件91a的微小零件吸附喷嘴12a —起上升后的状态下表示图I的微小零件配置单元10的图。图8是在为了吸附第二个电子零件91b而将推压辅助部件61沿水平方向移动并定位后的状态下表示图I的微小零件配置单元10的图。图9是在为了第二个电子零件91b的吸附而令轴体13b与微小零件吸附喷嘴12b一起下降后的状态下表示图I的微小零件配置单元10的图。图10是在令全部的微小零件吸附喷嘴12a 12f分别吸附了电子零件91a 91f的状态下表示图I的微小零件配置单元10的图。图11是在为了将第一个电子零件91f配置于印刷配线板93的表面而令轴体13f与微小零件吸附喷嘴12f—起下降后的状态下表示图I的微小零件配置单元10的图。 图12是在为了同时吸附全部的电子零件91a 91f而令轴体13a 13f与微小零件吸附喷嘴12a 12f —起下降后的状态下表示图I的微小零件配置单元10的图。附图标记说明 10…微小零件配置单元、11…向减压机构的连接件、Ila…管体、12a、12b、12c、12d、126、12卜.微小零件吸附喷嘴、13&、1313、13(3、13(1、136、13卜.轴体、14...轴承、15...升降机构、15a、15b、15c、15d、15e、15f…升降机构、16···框体、17…弹性体、18…衬垫、19…支承板、21…架板、22…轴体的内部空间、23…孔、24…连接部件、25a、25b…筒体、26…旋转轴承、51···推压装置、52···可动块、53···旋转驱动装置、53a···旋转轴、54···杆、55···板、56···直线运动引导装置、56a…轨道、56b…滑块、59a…表示旋转驱动装置53的旋转轴53a的旋转方向的箭头、61···推压辅助部件、6 Ia…圆盘状部件、61b…移动部件、62a、62b、62c…板、63···直线运动引导装置、63a…轨道、63b…滑块、6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.22 JP 2010-0991041.一种微小零件配置单元，包括 微小零件的升降机构，微小部件的升降构件包括在下端具备与减压机构连接的微小零件吸附喷嘴的轴体、以及配备在轴体的周围的引导轴体的升降的轴承，将多个所述微小部件的升降构件以令各轴体的顶部以及吸附喷嘴的下端部分别位于同一高度的位置关系在轴体的宽度方向上排列配置而成； 框体，支承固定该升降机构； 弹性体，与各升降构件的轴体和轴承或者框体卡合而将轴体支承为其顶部的高度全部为既定的高度； 推压装置，隔开间隔地配置在各轴体的顶部的上方； 推压辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：小关荣一，
申请(专利权)人：HEPHAIST精工株式会社，
类型：
国别省市：