外筒被分割成三部分的直线运动轴承制造技术

一种直线运动轴承，包括外筒（11）、嵌合在外筒的内侧的具备多个球体循环路径（12）的合成树脂制的筒状球体保持器（13）、以及收容在球体循环路径各自中的多个球体（14），上述外筒（11）由通过刚性材料形成的外筒主体（11a）、以及合成树脂制的筒状外筒端部（11b）构成，所述筒状外筒端部（11b）装备在外筒主体的两端部的各自上，在内周面上形成有作为上述筒状球体保持器的球体循环路径的一部分的壁面的凹部，在上述球体保持器的两端部各自的附近及各外筒端部的对置面中的任一方设有沿着周向的凸部（21），并且在另一方上设有沿着周向的凹部（22），通过这些凸部与凹部的卡合，进行筒状球体保持器与筒状外筒端部的接合，该直线运动轴承其组装较容易。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外筒被分割成三部分的直线运动轴承
本专利技术涉及能够进行没有限制的距离下的轴体的轴向的移动的直线运动轴承，特别涉及外筒被分割成三部分的直线运动轴承。
技术介绍
以往，在各种机械装置中，为了平滑地支承沿长度方向移动的轴体而使用直线运动轴承。直线运动轴承由外筒、合成树脂制的筒状球体保持器和多个球体构成，所述筒状球体保持器嵌合在外筒的内侧，具备多个沿长度方向延伸的球体循环路径，多个球体收容在球体循环路径的各自中。上述球体保持器的球体循环路径由轴体直线运动支承路径、球体返回路径及弯曲路径构成；所述轴体直线运动支承路径在内周侧和外周侧的双方具备开放狭缝，通过收容的多个球体在球体循环路径内移动、其中的一部分的球体在插入于球体保持器的内侧的轴体上在与该轴体的外周面和外筒内周面接触的状态下旋转，能够进行该轴体的没有距离限制的直线运动；所述球体返回路径用来使在该轴体直线运动支承路径内移动后的球体从出口循环移动，重新回到轴体直线运动支承路径的相反侧的入口；所述弯曲路径将轴体直线运动支承路径和球体返回路径的各自的端部相互连结。通过多个球体在该球体循环路径的内部循环移动，能够进行轴体的没有直线运动距离的限制的移动（直线运动）。如果将这样的直线运动轴承的外筒全部用钢材等刚性的金属材料制造，则由于外筒的内部的加工较困难，所以已知有将外筒用由刚性材料形成的外筒主体和合计两个合成树脂制的筒状外筒端部构成的技术，所述筒状外筒端部分别装备在该外筒主体的两端部，在内周面形成有作为筒状球体保持器的球体循环路径的一部分的壁面的凹部。在下述专利文献1、2中，公开了这样没有轴体的直线运动距离的限制的、外筒被分割成三部分的直线运动轴承。在专利文献1中公开了一种球轴套（直线运动轴承），具有套筒（外筒主体）、隔圈（筒状球体保持器）、和具备受隔圈导引的球（球体）的许多密闭球路，球路能够被套筒和各球的一部分在与被套筒包围的轴之间施加负荷，在该球轴套中，套筒的截面形状沿着其全长大致是一定，此外，套筒具有相对于包围套筒的圆向相反方向凹陷的纵向的许多轮廓，该轮廓包括被负荷的球的凹形的内部滚道槽。在该文献中还记载有：上述球轴套由于套筒的截面形状遍及全长相同，所以能够通过拉拔等容易地加工套筒，并且，由于套筒不与处于球路的被负荷的部分的座（为了球轴套的安装而配置在套筒的周围的圆筒形的零件）接触，所以非常富有弹性。在该文献的图2中，公开了以下实施方式：球路的处于受到负荷的部分的两侧的球路的弯曲的部分相对于套筒被用不同的部件（配置在套筒的两侧的一对圈）包围，并且设在上述套筒的两端。在上述球轴套的隔圈的一个端部形成有凸缘，并且在另一个端部形成有槽。如果将固定圈嵌合到该隔圈的槽中，则套筒和其两侧的一对圈（筒状外筒端部）被凸缘和固定圈夹持。由此，隔圈向套筒的长度方向的移动被抑制，使得隔圈不会从套筒拔出。该球轴套（直线运动轴承）是下述直线运动轴承：由于支承轴体的球在隔圈的球路的内部循环移动，所以没有轴体的直线运动距离的限制，并且外筒被分割成套筒和配置在其两侧的一对圈这三部分。在专利文献2中，也公开了没有轴体的直线运动距离的限制、外筒被分割成花键用外筒（外筒主体）和配置在其两端的一对端帽（筒状外筒端部）这三部分的球花键（直线运动轴承）。在该文献的图11中，公开了在球花键的保持器的两端分别熔接着端帽（筒状外筒端部）的构造。专利文献1：特开昭52－85661号公报（图1及图2）专利文献2：特开平1－229160号公报（图11）。
技术实现思路
在专利文献1的球轴套中，在隔圈（球体保持器）的周围配置有套筒（外筒主体）和一对圈（筒状外筒端部）。套筒由于配置在构成密闭球路的隔圈的直线槽的周围，所以具有比较简单的形状（截面形状在长度方向上几乎不变动的形状）。因此，说明了套筒的加工较容易。此外，在该文献的球轴套中，各圈紧密地嵌合在隔圈的周围。即，隔圈的外周缘的形状和各圈的内周缘的形状为相同的形状。因此，各圈不会相对于隔圈在周向上移动，所以构成球路的弯曲的部分的隔圈和圈相互被精密地定位。但是，在将球轴套工业制造时，关于制造的许多球轴套分别使隔圈的外周缘的形状与各圈的内周缘的形状严密地一致并不容易。此外，如果做成使隔圈的外周缘的形状与各圈的内周缘的形状严密地一致的结构，则将各圈向隔圈的周围嵌合的作业并不简单，因而，组装球轴套的作业变得复杂。因为上述理由，由于能够进行球轴套的容易的组装和在工业上有利的制造，所以通常将隔圈的外周缘的形状设定为在各个圈的内侧能够在周向上移动（微旋转）的形状。但是，由于各圈相对于隔圈能够在周向上移动（微旋转），所以将隔圈和各圈在精密定位的状态下相互固定（接合）不能说容易。如果不将隔圈和各圈精密地定位，则在球路的弯曲的部分中，有球夹在隔圈与各圈之间而不能顺畅地移动的情况。因此，球路中的球体的顺畅的循环移动被妨碍，由此容易妨碍支承对象的轴体的顺畅的直线运动。并且，将专利文献2所记载的端帽与球体保持器熔接的构造中，使球体保持器的外周缘的形状与各个端帽（筒状外筒端部）的内周缘的形状严密地一致也不能说容易。此外，如果使球体保持器的外周缘的形状与端帽的内周缘的形状严密地一致，则将端帽嵌合到保持器的周围变困难。因而，将球体保持器和各端帽在精密地定位的状态下相互接合并不容易。本专利技术的课题在于提供一种直线运动轴承，是没有轴体的直线运动距离的限制且外筒被分割成外筒主体和配置在其两端的一对筒状外筒端部这三部分的直线运动轴承，能够在收容于其内部中的筒状球体保持器的两端部上分别将各筒状外筒端部以精密地定位的状态接合，因此能够进行支承对象的轴体的顺畅的直线运动，并且组装也变容易。本专利技术者为了解决上述课题，研究了将外筒用外筒主体和配置在其两端的筒状外筒端部构成（外筒被分割成三部分）的直线运动轴承的结构和组装方法。结果发现，如果采用将构成直线运动轴承的外筒的各筒状外筒端部和球体保持器的各端部使形成在两者的对置面的各自上的凸部和凹部卡合而相互接合的构造，则在直线运动轴承的组装时，通过将各筒状外筒端部对球体保持器的各端部嵌合并推压（然后如果需要，则使各筒状外筒端部在周向上稍稍微旋转），球体保持器成为导引体，能够进行上述凸部和凹部的简单且精密的嵌合。因而，本专利技术是一种直线运动轴承，包括外筒、筒状球体保持器及多个球体，所述外筒沿着轴向形成为长尺寸状，在内周面上具备多个凸状部，所述筒状球体保持器为合成树脂制，嵌合在外筒的内侧，具备多个球体循环路径，其中，在各球体循环路径中，在其内周侧面和外周侧面的双方具备开放狭缝，所述多个球体收容在该球体循环路径的各自中；该球体循环路径分别由轴体直线运动支承路径、球体返回路径及弯曲路径构成，所述轴体直线运动支承路径通过收容的多个球体在球体循环路径内移动并且其中的一部分的球体在经由各开放狭缝接触在轴体的外周面和外筒内周面的凸状部上的状态下旋转，能够进行该轴体的没有距离限制的直线运动，所述轴体插入于筒状球体保持器的内侧，所述球体返回路径用来将在该轴体直线运动支承路径内旋转移动后的球体向轴体直线运动支承路径送回，所述弯曲路径将轴体直线运动支承路径和球体返回路径的各自的端部相互连结；上述外筒由通过刚性材料形成的外筒主体及合成树脂制的合计两个筒状外筒端部构成，所述筒状外筒端部装备在该外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线运动轴承，包括外筒、筒状球体保持器及多个球体，所述外筒沿着轴向形成为长尺寸状，在内周面上具备多个凸状部，所述筒状球体保持器为合成树脂制，嵌合在外筒的内侧，具备多个球体循环路径，其中，在各球体循环路径中，在其内周侧面和外周侧面的双方具备开放狭缝，所述多个球体收容在该球体循环路径的各自中；该球体循环路径分别由轴体直线运动支承路径、球体返回路径及弯曲路径构成，所述轴体直线运动支承路径通过收容的多个球体在球体循环路径内移动并且其中的一部分的球体在经由各开放狭缝接触在轴体的外周面和外筒内周面的凸状部上的状态下旋转，能够进行该轴体的没有距离限制的直线运动，所述轴体插入于筒状球体保持器的内侧，所述球体返回路径用来将在该轴体直线运动支承路径内旋转移动后的球体向轴体直线运动支承路径送回，所述弯曲路径将轴体直线运动支承路径和球体返回路径的各自的端部相互连结；上述外筒由通过刚性材料形成的外筒主体及合成树脂制的筒状外筒端部构成，所述筒状外筒端部装备在该外筒主体的两端部的各自上，在内周面上形成有凹部，所述凹部成为上述筒状球体保持器的球体循环路径的一部分的壁面，外筒被分割成三部分；所述直线运动轴承的特征在于，在筒状球体保持器的两端部各自的附近及筒状外筒各自的端部的对置面中的任一方上设有沿着周向的凸部，并且在另一方上设有沿着周向的凹部，通过这些凸部与凹部的卡合，进行筒状球体保持器与筒状外筒端部的接合。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.07 JP 2012-1296081.一种直线运动轴承，包括外筒、筒状球体保持器及多个球体，所述外筒沿着轴向形成为长尺寸状，在内周面上具备多个凸状部，所述筒状球体保持器为合成树脂制，嵌合在外筒的内侧，具备多个球体循环路径，其中，在各球体循环路径中，在其内周侧面和外周侧面的双方具备开放狭缝，所述多个球体收容在该球体循环路径的各自中；该球体循环路径分别由轴体直线运动支承路径、球体返回路径及弯曲路径构成，所述轴体直线运动支承路径通过收容的多个球体在球体循环路径内移动并且其中的一部分的球体在经由各开放狭缝接触在轴体的外周面和外筒内周面的凸状部上的状态下旋转，能够进行该轴体的没有距离限制的直线运动，所述轴体插入于筒状球体保持器的内侧，所述球体返回路径用来将在该轴体直线运动支承路径内旋转移动后的球体向轴体直线运动支承路径送回，所述弯曲路径将轴体直线运动支承路径和球体返回路径的各自的端部相互连结；上述外筒由通过刚性材料形成的外筒主体及合成树脂制的筒状外筒端部构成，所述筒状外筒端部装备在该外筒主体的两端部的各自上，在内周面上形成有凹部，所述凹部成为上述筒状球体保持器的球体循环路径的一部分的壁面，外筒被分割成三部分；所述直线运动轴承的特征在于，在筒状球体保...

【专利技术属性】
技术研发人员：大川原恭树，进藤繁树，
申请(专利权)人：HEPHAIST精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP