公开的是元件安装装置中的元件供应方法，该方法即使当已发生载带中的接合部的错误检测时也能够连续执行操作并且维持所述装置的可用率。在运送载带并且以给定间距提供元件的带运送处理中，该方法包括以下步骤：检测通过接合而生成的接合部；当检测出接合部时，以接合元件信息改写使用元件信息；以及当未检测出接合部以及当使用中元件信息中包括的剩余元件数目已降低至预定值时，执行数据处理，仅以接合元件信息的剩余元件数目重写使用中元件信息的剩余元件数目，而不发出元件耗尽警告。由此，即使当正常执行接合后在检测载带接合部中发生了错误时，也可以连续执行操作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于通过布置在元件安装装置的元件供应单元中的带式供料器来供应元件的元件供应方法。
技术介绍
经常将带式供料器用作元件安装装置中的元件供应装置。带式供料器供给载带，载带保持来自带盘的元件，并且与安装元件的定时同步地间距供给载带。作为当带式供料器执行安装操作的同时发生元件耗尽时的带盘交换操作，已采用用于将载带彼此接合的接合方法。在该方法中，将已载入的载带的末端和新载带的头部接合在一起。因此，从而能够省略用于将新载带的前端放置在带式供料器上以及定位该载带的前端放置操作。由此，可以避免由于每次元件耗尽时停止安装装置导致的浪费时间。此外，在带式供料器上的特定 位置自动检测两个载带之间的接合部，从而提供以下优点。也就是，能够将接合部的自动检测应用于管理剩余元件的数目以及管理元件供应中的元件供应历史，诸如预测可能必需将当前载带接合至下一载带的操作的定时(例如，参见专利文献I)。具体地，在使用带式供料器的元件供应系统中，在元件信息存储单元中实时存储关于将载带从单独带盘解下并且安装在对应的带式供料器上的元件信息。元件信息例如包括用于指定载带的带盘ID代码、还未拾取的剩余元件的数目等等。一检测出载带中的接合部，就将其作为所存储内容的数据重写处理的触发信号。数据重写处理例如包括用于写入执行最近接合的载带的带盘ID代码的数据的操作、用于重置剩余元件的数目的操作等等。因此，可以在没有对机器操作者带来麻烦的情况下自动执行高度可靠的元件供应管理。现有技术文献专利文献专利文献I JP-A-2005-116599
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，在诸如上述例子中的以检测出载带中的接合部作为触发信号来管理元件供应的现有技术中，取决于检测接合部的精确性，可能发生下文所述的不便之处。具体地，通过利用光学传感器感测用于接合两个载带的接合带来检测接合部。然而，由于各种因素，不能始终以100%精度来检测该接合部，诸如接合带的光学特性和光学传感器的灵敏度调整。因此，可能发生这样的检测误差，其中即使当接合部已穿过检测位置时，也没有输出接合部检测信号。在这样的情况下，尽管已正确执行接合操作，但是重写带盘ID代码和剩余元件数目并未正确执行。由于该原因，带式供料器进入带式进料器不能执行正常的元件供应操作的状态。具体地，当存储在元件信息存储单元中的剩余元件数目已降低至预定值时，元件安装装置停止，同时输出元件耗尽警告。此外，由于未重写带盘ID代码，所以不可能执行用于将当前载带接合至将变为下一接合对象的另一载带的操作。如上所述，在现有技术的元件安装装置的元件供应方法中，当发生载带中的接合部错误检测时，可能存在这样的情况，其中元件安装装置不能连续地执行操作，这将恶化元件安装装置的可用率。本专利技术的目的在于提供，即使当已发生载带中的接合部错误检测时，该方法也能够连续执行操作，并且维持可用率。解决问题的手段本专利技术提供了，该元件安装装置通过安装头部从元件供应单元拾取元件并且在基板上安装该元件，其中将保持元件的载带加载到布置在元件供应单元中的带式供料器中，并且间距供给该载带，同时反复执行用于接合带式供料器中已加载的载带和要新供给的载带的接合操作，由此将元件供应至安装头部的拾取位置， 该元件安装装置包括接合部检测单元，其被配置成检测通过在接合操作期间执行的接合而生成的接合部；元件信息存储单元，其被配置成单独存储第一元件信息和第二元件信息，其中第一元件信息包括保持在已加载的载带中的元件的元件类型信息和剩余元件数目，第二元件信息包括保持在要新供给的载带中的元件的元件类型信息和剩余元件数目；以及元件耗尽通知单元，其被配置成当第一元件信息中的载带的剩余元件数目已降低至预定值时发出元件耗尽警告，该方法包括接合部检测步骤，用于在间距供给载带以供应元件的带式供给处理中检测接合部；元件信息重写步骤，用于当检测出接合部时，以第二元件信息改写第一元件信息；以及有限元件信息重写步骤，用于当未检测到接合部并且当第一元件信息中的剩余元件数目已降低至预定值时，仅以第二元件信息的剩余元件数目重写第一元件信息的剩余元件数目，而不发出元件耗尽警告。本专利技术的效果根据本专利技术，方法包括检测通过在通过间距供给载带来供应元件的带式供给处理中接合的接合部；以及当检测出接合部时，执行以作为接合部元件信息的第二元件信息的数据改写关于正在使用的元件的信息的第一元件信息的处理，而当未检测出接合部并且当第一元件信息中的剩余元件数目已降低至预定值时，仅以第二元件信息的剩余元件数目重写第一元件信息的剩余元件数目，而不发出元件耗尽警告。结果，即使当正常执行接合后已发生载带中的接合部错误检测时，也可以连续执行元件安装装置的操作。附图说明图I是本专利技术的实施例的元件安装装置的局部横截面图。图2是本专利技术的实施例的带式供料器的侧视图。图3是本专利技术的实施例的带式供料器的拾取位置的结构说明图。图4是本专利技术的实施例的带式供料器的控制系统的构造的框图。图5是由本专利技术的实施例的元件安装装置采用的元件信息的结构描述图。图6的(a)和(b)是在本专利技术的实施例的元件安装装置中执行的载带接合的描述图。图7的(a)和(b)是在本专利技术的实施例的元件安装装置中的接合部检测的描述图。图8是根据本专利技术的实施例的元件安装方法的用于重写元件信息的处理的流程图。图9的(a)至(g)是根据本专利技术的实施例的元件安装方法的用于重写元件信息的处理的描述图。具体实施例方式现在参考附图描述本专利技术的实施例。首先，参考图I描述元件安装装置的结构。在图I中，元件安装装置I具有供应元件的元件供应单元2。在元件供应单元2中提供的供料器基座3的上表面上布置多个带式供料器。相应带式供料器4从位于供料器基座3下的台车5上设置的多个带盘6抽出保持元件的相应载带7，并且间距供给如此抽出的载带，从而将被保持的元件供应至安装头部8的拾取位置。安装头部8由主体控制单元11控制，并且从元件供应单元2的带式供料器4拾取元件，并且在位于运输路径9上的基板10上安装如此拾取的元件。主体控制单元11包括作为附件的通知单元12，通知单元12使用信号塔、显示面板等等。在来自主体控制单元11的命令下，通知单元12借助于警告灯、异常屏幕显示等等来向机器操作员通知元件安装装 置I的个别单元操作发生异常，或者元件供应单元2中的元件耗尽。现在参考图2、3和4描述带式供料器4。在图2中，借助于在供料器3的上表面上放置作为纵长框架构件的主体4a的下表面，并且使在主体4a的下表面上提供的锁定部分4b咬合供料器基座3的末端来在位置上固定每个带式供料器4。在该状态中，通过在锁定部分4b中提供的连接器将容纳在主体4a中的供料器控制器24连接至元件安装装置I的主体控制单元11 (图I)。供料器控制器24被连接至下文所述的接合部检测传感器25。在每个带式供料器4的前端(在图2中为右侧)放置链轮齿21。如图3中所示，在链轮齿21的外部圆周上，以相等间距提供供给销21a等等，供给销21a咬合在载带7中以预定间距形成的供给孔7b，以供给载带。此外，在链轮齿21的侧表面上提供齿面，该齿面啮合连接至带供给马达22的输出轴的锥齿轮。借助于带供给马达22的旋转驱动来旋转链轮齿21，由此供给载带7。在带供给操作期间，链轮齿21执行与间距供给模式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：角英树，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：
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