一种工件传送方法及传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工件传送方法及传送装置，其特征在于，具备供应多个工件给料机构1、设有收纳工件用的齿槽的分送齿盘6、具有工件给料机构与分送齿盘间的连通通路的分离机构2。工件给料机构1把工件一个个依序送至分离机构2，位于分离机构2最前端的工件受到设置在分送齿盘6下方的吸气通路4的真空吸引而向齿槽S处移动，当设置在分送齿盘6附近检测工件的检测传感器5检测到工件时，发出感应信号控制设置在分离机构的连通通路两侧的气体通路3开始吹气，使该工件W1向前加速运动，同时紧跟在W1后面的工件W2则在通道的反气流作用下停止或向后移动，从而实现工件分离。实现了能够快速有效的分离传送工件，防止了工件间因追尾和刮擦而造成的损坏，且简化了机构并降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将连续供应的多个工件一个个分离开并单独传送的工件传送方法及传送装置。
技术介绍
以往以来，用于将电子元器件一个个分离开并单独传送的工件传送装置是公知的(例如参照专利文献，中国专利公开号CN1367643A)，图I表示了这种现有的工件传送装置。如图I所示，由工件给料器23连续供应的工件Wl，W2...送入到分离机构24的连通通路24a内，这时处于突出状态的分离销14使最前端的工件Wl停止，然后分离销14下降从连通通路24a中退出，这种情况下，最前端的工件Wl被吸引口 12吸引，并被收纳到位于接纳位置S的工件容纳槽内，这时工件检测部15a检测出工件Wl，，分离销14上升进入连通通路24a中，转盘11旋转。 但是，在图I所示的现有工件传送装置中，通过检测部来控制分离销的上升或下降进行工件的分离，虽然能有效的分离工件，但是由于控制元件的响应速度有限，将会造成分离销与工件的运动频率不一致，不能快速分离或者顶针顶到工件，而导致工件损伤或分离失败，且分离销容易磨损，需要经常更换难以满足持续稳定的生产要求。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单，运行速度快的工件传送方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件传送方法，其特征在于：具备多个工件依序被工件给料机构传送到分离机构的工序；具备设置在分离机构连通通路两侧的气体通路喷气令此工件向前加速移动进入分送齿盘内，使紧挨此工件后面的工件在反向气流的作用下停止或向后移动的工序；具备此工件全部进入分送齿盘，并随分送齿盘的转动被搬送到下一工位的工序。

【技术特征摘要】
1.一种工件传送方法，其特征在于具备多个工件依序被工件给料机构传送到分离机构的工序；具备设置在分离机构连通通路两侧的气体通路喷气令此工件向前加速移动进入分送齿盘内，使紧挨此工件后面的工件在反向气流的作用下停止或向后移动的工序；具备此工件全部进入分送齿盘，并随分送齿盘的转动被搬送到下一工位的工序。2.根据权利要求I所述一种工件传送方法，其特征在于设置在分送齿盘附近的吸气通路与真空源连通，对位于分离机构连通通路前端的工件产生真空吸力。3.根据权利要求I所述一种工件传送方法，其特征在于在分送齿盘的齿槽入口侧附近设置用于检测工件是否进入加速分离位置的传感器，通过该信号来控制设置在分离机构的气体通路的开始喷气。4.根据权利要求I所述一种工件传送方法，其特征在于当工件被输送到检测传感器位置时，发出控制信号控制分离机构的喷气使得工件加速进入齿槽内，同时使得紧跟其后的工件停止或向后移动，当工件完全进入齿槽内时，检测传感器不被遮挡，此时信号消失，分送齿盘可以旋转。5.根据权利要求I...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琳，唐君强，聂晶，曾庆略，
申请(专利权)人：深圳市华腾半导体设备有限公司，
类型：发明
国别省市：