带式送料器制造技术

本实用新型专利技术提供一种带式送料器，能够在确保载带的停止位置精度的同时，能够极力减小带式送料器的宽度尺寸。在旋转驱动走带机构的链轮(20)的驱动系的构成中，形成如下构造，使链轮齿轮部件(23)的一侧面的凸部(23a)与设于链轮(20)的圆形开口部(20b)嵌合而与链轮(20)同轴结合，通过固定设于送料器主体部的框架部件(24)的轴承部(38)轴支承在另一侧面凸设的轴部(23b)；而且形成如下结构，将磁式编码器的旋转磁性圆板(40)埋设于凸部而与链轮一体地旋转，通过与旋转磁性圆板相对的检测器(41)检测链轮的绝对旋转位置。由此，能够在确保带停止位置精度的同时，极力减小带式送料器(5)的宽度尺寸B。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带式送料器，其安装于电子零件安装装置而使用，将被载带保持的电子零件向零件安装机构的零件吸附位置供给。
技术介绍
作为电子零件安装装置的零件供给装置，大多使用如下的带式送料器，S卩，对保持电子零件的载带进行间歇进给，由此，向零件安装机构的安装头的零件吸附位置供给电子零件。作为带式送料器的走带机构，使用如下的构成，即，通过以电动机为驱动源的旋转驱动机构使与等间距地设于载带上的馈送孔卡合的链轮分度旋转。在该构成中，为了修正构成旋转驱动机构的齿轮零件等驱动零件的机械误差带来的载带的走带误差，通过编码器来检测链轮的绝对旋转位置，使用对由机械误差引起的位置偏差进行修正的构成的带式送料器(例如，参照专利文献I)。在该专利文献所示的现有技术中，基于光学式编码器检测到的 链轮的绝对旋转角的结果，生成修正旋转量的修正表，在电动机控制中对修正量前馈而使载带停止在基准位置。由此，即使使用廉价且低精度的传导零件的情况下，也能够高精度地保持载带的停止位置精度。专利文献I :(日本)特开2007-227491号公报带式送料器在零件安装装置的零件供给部以并列状态安装有多个，因此，要求使每一个载带的带式送料器的宽度尺寸尽量小。但是，在上述的现有技术例中，在使用有链轮的现有构成的走带机构的基础上，以与链轮并列的方式设有用于检测链轮的绝对旋转位置的光学式编码器，因此，难以使走带机构的厚度尺寸紧凑化。因此，在确保载带的停止位置精度并极力减小带式送料器的宽度尺寸上具有限制。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种带式送料器，能够在确保载带的停止位置精度的同时极力减小带式送料器的宽度尺寸。本技术的带式送料器，其与电子零件安装装置的零件供给部并列安装，通过对收纳有电子零件的载带进行间距进给，向安装头的零件吸附位置供给所述电子零件，其中，具备送料器主体部，其拆装自如地安装于所述零件供给部的送料器安装基体，构成所述带式送料器的整体形状；链轮，其以使轴线水平的姿势配置于所述送料器主体部的所述走带方向的下游端部，在外周设有与以一定间距设于所述载带的馈送孔卡合的进给销；圆形开口部，其以与所述轴线同轴的圆形形状贯通所述链轮设置；链轮齿轮部件，其在一侧面形成凸部，通过使所述凸部与所述圆形开口部嵌合而与所述链轮同轴地结合；轴承部，其固定设于所述送料器主体部，对在所述链轮齿轮部件的另一侧面凸设的轴部进行轴支承；驱动机构，其通过旋转驱动所述链轮齿轮而向所述链轮传递旋转；磁式编码器，其使检测器与旋转磁性圆板相对而构成，通过使埋设于所述凸部并与所述链轮一体旋转的旋转磁性圆板相对于所述检测器进行相对旋转，检测所述链轮的绝对旋转位置。根据本技术，在旋转驱动走带机构的链轮的驱动系的构成中，形成为如下构造，即，使设于链轮齿轮部件的一侧面的凸部与设于链轮的圆形开口部嵌合而与链轮同轴地结合，通过固定设于送料器主体部的轴承部对在另一侧面凸设的轴部进行轴支承；而且形成为如下结构，即，将磁式编码器的旋转磁性圆板埋设于所述凸部，使其与链轮一体地旋转，通过与旋转磁性圆板相对的检测器来检测链轮的绝对旋转位置，由此，能够极力削减编码器的所占据的宽度尺寸，能够确保带停止位置精度，并且能够极力减小带式送料器的宽度尺寸。附图说明图I是本技术一实施方式的零件安装装置的平面图；图2是本技术一实施方式的零件安装装置的局部剖面图；图3是本技术一实施方式的带式送料器的构成说明图；图4是本技术一实施方式的带式送料器的走带机构的驱动机构的构成说明图；图5是本技术一实施方式的带式送料器的走带机构的驱动机构的平面图；图6是本技术一实施方式的带式送料器的走带机构的驱动机构的部分剖面图。标记说明I :零件安装装置3 :基板4:零件供给部4a:送料器安装基体5:带式送料器5a :送料器主体部8:安装头15 :载带16 电子零件17 :走带部18 :送料器控制部19 :驱动机构20 :链轮20a :进给销20b:圆形开口部23 :链轮齿轮部件23a:凸部23b :轴部24 :框架部件30:薄型电机31 :第一小齿轮32 :第一正齿轮34 :第二小齿轮35 :第二正齿轮38 :轴承部40 :旋转磁性圆板41 :检测器具体实施方式以下，参照附图说明本技术的实施方式。首先，参照图I、图2说明在基板上安装电子零件的零件安装装置I的构成。零件安装装置I具有在基板上安装半导体片等电子 零件的功能，图2局部地表示图I的A-A截面。在图I中，在基台Ia的中央，在X方向(基板搬运方向)上配设有基板搬送机构2。基板搬送机构2对从上游侧搬入的基板3进行搬运，将其定位并保持在为了进行零件安装操作而设定的安装台上。基板搬送机构2成为定位并保持基板3的基板保持部。在基板搬送机构2的两侧配置有零件供给部4，在各零件供给部4并列设有多个带式送料器5。带式送料器5通过对在带状部件的零件收纳面保持有电子零件的载带进行间距进给，向以下说明的零件安装机构的安装头的零件吸附位置供给电子零件。在基台Ia上面的两端部上配设有Y轴工作台6A、6B，在Y轴工作台6A、6B上架设有两台X轴工作台7A、7B。通过驱动Y轴工作台6A，X轴工作台7A向Y方向水平移动，通过驱动Y轴工作台6B，X轴工作台7B向Y方向移动。在X轴工作台7A、7B上分别安装有安装头8及与安装头8 一体移动的基板识别照相机9。通过将Y轴工作台6A、X轴工作台7A、Y轴工作台6B、X轴工作台7B分别组合而驱动，安装头8进行水平移动，通过吸附嘴8a(参照图2)从各零件供给部4拾取电子零件并将其安装在定位于基板搬送机构2的基板3上。Y轴工作台6A、X轴工作台7A、Y轴工作台6B、X轴工作台7B成为使安装头8移动的头移动机构。与安装头8 一同在基板3上移动的基板识别照相机9对基板3进行拍摄而进行识另O。另外，在自零件供给部4到基板搬送机构12的路径上配设有零件识别照相机10。从零件供给部4取出了电子零件的安装头8向在安装台上定位的基板3移动时，使被吸附嘴8a保持的电子零件在零件识别照相机10的上方向X方向移动，由此，零件识别照相机10对被吸附嘴8a保持的电子零件进行拍摄。而且，通过利用识别装置(未图示)对拍摄结构进行识别处理，能够识别被吸附嘴8a保持的状态的电子零件的位置，并且识别电子零件的种类。嘴保持部11以规定姿势收纳有多种吸附嘴8a，安装头8在嘴保持部11存取并进行嘴更换动作，由此，在安装头8上根据作为对象的电子零件的种类进行嘴更换。对零件供给部4的构造进行说明。如图2所示，在零件供给部4设有用于拆装自如地安装多个带式送料器5的送料器安装基体4a。带式送料器5通过送料器安装用的台车12配置于零件供给部4，在台车12上设有用于对将载带15以卷绕状态收纳的带卷盘14进行保持的卷盘保持部13。卷盘保持部13具备用于旋转自如地保持带卷盘14的保持辊，通过使配置于零件供给部4的带卷盘14旋转，能够拉出载带15。接着，参照图3说明带式送料器5的构成及功能。如图3所示，带式送料器5成为具备构成该带式送料器5的整体形状的送料器主体部5a及从送料器主体部5a的下面向下方凸设的安装部5b的构成。在使送料器主体部5a的下面沿着送料器安装基体4a安装带式送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式送料器，其与电子零件安装装置的零件供给部并列安装，通过对收纳有电子零件的载带进行间距进给，向安装头的零件吸附位置供给所述电子零件，其特征在于，具备：送料器主体部，其拆装自如地安装于所述零件供给部的送料器安装基体，构成所述带式送料器的整体形状；链轮，其以使轴线水平的姿势配置于所述送料器主体部的所述走带方向的下游端部，在外周设有与以一定间距设于所述载带的馈送孔卡合的进给销；圆形开口部，其以与所述轴线同轴的圆形形状贯通所述链轮而设置；链轮齿轮部件，其在一侧面形成凸部，通过使所述凸部与所述圆形开口部嵌合而与所述链轮同轴地结合；轴承部，其固定设于所述送料器主体部，对在所述链轮齿轮部件的另一侧面凸设的轴部进行轴支承；驱动机构，其通过旋转驱动所述链轮齿轮而向所述链轮传递旋转；磁式编码器，其使检测器与旋转磁性圆板相对而构成，通过使埋设于所述凸部并与所述链轮一体旋转的旋转磁性圆板相对于所述检测器进行相对旋转，检测所述链轮的绝对旋转位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：河口悟史，米山茂和，金井一宪，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：