元件安装机用供带器制造技术

本发明专利技术提供一种元件安装机用带输送器。该装置通过在沿着进行前后直线运动的凸轮滑动部件的限制滑动槽，使前、后方定位部件在被强制限制的状态下进行支承滑动，并交替进行垂直方向上的上、下运动和水平方向上的前、后运动，从而反复进行输送带锁定和间隔后退移动、和输送带的锁定解除和锁定前进运动，由此来实现精确的间隔移送，并通过直线运动机构对收容有半导体芯片的传送带进行精确输送，可防止在塑料盖的排出过程中收容的芯片发生翻转及脱落，实现了拾取误动作最少、装置可靠性最大、构成元件简单及整体体积轻量化的元件安装机用带输送器。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种部件安装机用带输送器(tape feeder)，该带输送器通过直线运动机构对收容有半导体芯片的传送带提供精确的输送，在塑料罩的排出过程中，防止所收容的芯片的翻转及脱落，并可有效地减少拾取的误动作，最大限度地提高装置的可靠性，实现了结构的简单化及整体体积简约化。
技术介绍
在一般的情况下，电子元件安装机(Chip Mounter)是将由输送器供给的电子元件(半导体芯片)真空吸附在拾取及放置(Pick and Place)头的吸附嘴上，从而被拾取(Pick-up)，移送载入到基板上。对于上述的输送器，已经公开了带输送器、芯片输送器、托架输送器等各种各样的种类，而在其中，能够高速及大量地供给芯片的带输送器则属于本专利技术的范畴。在这种带输送器中使用了输送带。上述输送带由于上述半导体芯片是以非常小的尺寸而提供的，所以在带上密集载置的状态下很难逐一地取出(拾取)，另外还由于粉尘等异物的侵入或者丢失的可能性，使得上述输送带存在着不容易进行操作的缺陷。因此，如图1所示，在纸带20上将半导体芯片(S.C)收容在以一定的间隔形成的收容空间30内，在其上由塑料罩40进行覆盖处理，从而形成以在上述纸带20纵向方向的一侧具有以一定间隔贯穿设置的多个移送孔50的输送带10，并以这种形式进行流通。这种输送带10由被安装在元件安装机上的带输送器锁定上述移动孔50，并一边以规定的间隔移动，一边使纸带20与上述塑料罩40逐步分离，从而将在露出的收容空间30内的半导体芯片由芯片安装器的吸附嘴吸附取出。然而，在以往的带输送器中，输送带的间隔移送采用了通过链轮和锁销的回转运动使上述链轮的齿锁住上述移送孔、从而朝一个方向间隔旋转的方式。这种带输送器由于采用将链轮的圆周以一定的间隔分割进行移送的方式，这种通过上述链轮的旋转进行间隔移送在达到一定的时期，会因旋转公差的累积而无法精确地进行，其结果是会出现不得不重新设定输送作业的问题，由此而降低了作业性，会出现由拾取的误动作而产生不良产品的缺陷。另外，由于构成部件的复杂性，输送器整体的体积增大，因而不能减小宽度，从而还存在着因设备的极限性而使得操作性和使用性差的缺陷。
技术实现思路
本专利技术是为了有效地解决这种以往技术中的缺陷而研究开发出来的，其目的是提供一种元件安装机用带输送器，该元件安装机用带输送器，通过与凸轮滑动部件的前后直线运动相联动，使多个定位部件在沿限制滑动槽强制限制的状态下支承滑动，交替地进行垂直方向的上、下运动和水平方向的前、后运动，反复地进行输送带的锁定及间隔后退移动，和输送带的锁定解除及锁定前进运动，以此实现精确间隔移送。本专利技术的其它目的是，提供一种元件安装机用带输送器，该元件安装机用带输送器通过将塑料罩正确且安全地取下，防止了芯片翻转现象和脱落现象，从而防止了芯片安装的拾取作业误动作。本专利技术的再一个目的是提供一种在构成部件的简单化的同时，进行高精度的输送动作，从而可极大地提高移送精确的元件安装机用带输送器。本专利技术的还一个目的是提供一种通过在气缸动作时实现空气缓冲功能，吸收掉输送带输送时的冲击，从而提高稳定性的元件安装机用带输送器。本专利技术的还一个目的是提供一种使元件安装机的基座通过使用3节杆的肘接(toggle)接头原理而能够简便地安装，从而极大地提高安装性的元件安装机用带输送器。本专利技术的还一个目的是提供一种有效地防止外部粉尘或尘埃等异物侵入到输送带移送的门形机构的拾取区间中，从而可以防止拾取的芯片被污染的元件安装机用带输送器。为了实现上述目的，本专利技术提供一种元件安装机用带输送器，通过将进行前后直线运动的凸轮滑动部件的凸轮区间在前、后方定位部件强制限制的状态下支承滑动，交替地进行垂直方向的上、下运动和水平方向的前、后运动，反复地进行输送带的锁定及间隔后退移动，和输送带的锁定解除及锁定前进运动，以此实现精确间隔移送。另外，其特征还在于通过实现后方定位部件的后退移动与门形机构的门形罩的后退联动，在塑料罩的排出的同时使芯片在稳定地收容于纸带的收容空间内的状态下露出，由此实现拾取的安全性。另外，其特征还在于利用驱动机构的气缸与拉伸弹簧的特性，在气缸前进动作时实现气体缓冲的功能。本专利技术通过直线运动机构来实现对收容有半导体芯片的传送带的输送，从而获得能够保证精密移送的效果，还通过水平移动的凸轮滑动部件和垂直移动的定位部件的滑动，以构成部件的简单化来获得排除装置的误动作保证寿命的效果，通过在塑料罩排出过程中，防止所收容的芯片翻转及脱落，可减少拾取的误动作，能够获得极大地提高装置的可靠性的效果，此外，通过使整体的体积形成狭窄型，能获得元件安装机构安装数目大幅增加，生产率提高的效果。附图说明图1是一般的元件安装机用输送带的平面图。图2是表示本专利技术元件安装机用供带器的盖板分离状态的整体立体图。图3是表示本专利技术元件安装机用供带器的从另一个方向上看的整体立体图。图4是表示本专利技术元件安装机用供带器的盖板分离状态的侧视图。图5是将图2的前半部分取出进行表示的放大立体图。图6是将本专利技术的带移送机构和门形机构取出进行表示的放大侧视图。图7是将图6的“F”部分取出进行表示的放大图。图8是将图6的“G”部分取出进行表示的放大图。图9是将图2的后半部分取出进行表示的放大立体图。图10是将本专利技术驱动机构和塑料罩排出机构取出进行表示的放大侧视图。图11是表示本专利技术的带移送机构和门形机构的构成部件的分解立体图。图12是表示本专利技术定位部件构成部件的分解立体图。图13是表示本专利技术移动轨道和间隔调整部件的分解立体图。图14是表示本专利技术门形机构的构成部件的分解立体图。图15是表示本专利技术塑料罩排出机构的构成部件的分解立体图。图16是表示本专利技术夹持机构的连接结构，安装到元件安装机输送基座之前的动作状态的结构图。图17是表示本专利技术夹持机构的连接结构，安装到元件安装机输送基座之后的动作状态的结构图。图18至图29是表示本专利技术输送带输送步骤的图。图中100-机体，200-带移送机构，300-门形机构，400-塑料罩排出机构，500-驱动机构，800-夹持机构。具体实施例方式下面，结合附图对本专利技术的结构进行详细说明。本专利技术的元件安装机用的供带器，如图2至图15所示，由以下部分构成，即，以一定的间隔向在通常的元件安装机上安装的机体100的前方移送·供给输送带10的带移送机构200；为了上述输送带10的安装以及移送支撑而设置的门形机构300；具有夹持从上述输送带10取下的塑料罩40并将其排出的一对第1、第2排出齿轮410、420的塑料罩排出机构400；同时驱动上述带移送机构200和一对排出齿轮410、420中的至少一个排出齿轮的驱动机构500。其中，上述带移送机构200包括由以下部分构成，即具有设置了凹进凸轮区间220和凸出凸轮区间230的限制滑动槽119并进行水平往复运动的凸轮滑动部件210；通过该凸轮滑动部件210的直线前进运动而在上述限制滑动槽119的凹进凸轮区间220和凸出凸轮区间230一边交替进行滑动一边进行升降动作的前、后方定位部件240、250；分别固定在该前、后方定位部件上部的销座(pin holder)295a、295b；可升降地插入到该销座上的前、后锁销242a、242b、252a、252b；设置有支撑该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装机用带输送器，包括：向安装在元件安装机上的在机体前方，以一定的间隔进行输送带的移送.供给的带移送机构；为了上述输送带的安装及移送导向而设置的门形机构；具有夹持从上述输送带上取下的塑料罩、通过啮合旋转以一定的间隔将其排出的一对第１、第２排出齿轮的塑料罩排出机构；同时驱动与上述带移送机构连结的气缸的连杆和上述一对排出齿轮中的至少一个排出齿轮的驱动机构，其特征在于：上述带移送机构，由以下各部件构成：即凸轮滑动部件，设有具有凹进凸轮区间和设置在该凹进凸轮区间两侧的凸出凸轮区间的限制滑动槽，并进行水平往复运动；前、后方定位部件，其中对多个锁销进行升降引导的销座固定在其上部，前、后方定位部件具有形成了支撑上述锁销的下面的支撑销并被可回转地轴支撑的前、后方杠杆，通过上述凸轮滑动部件的直线前进运动，在被限制在上述限制滑动槽内的状态下，一边在凹进凸轮区间和凸出凸轮区间上进行交替滑动一边进行升降动作；固定导轨，安装在上述机体上，对上述前方定位部件进行垂直引导；移动导轨，被安装成通过与上述凸轮滑动部件连结、能够在上述固定导轨的水平导轨区间内仅以上述输送带的移送间隔距离做水平移动，且对上述后方定位部件进行垂直引导；安装在上述机体上，以限制上述移动导轨的后退距离的间隔调整部件。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱珉镇，姜声民，李秀镇，赵大熙，
申请(专利权)人：株式会社PROTEC，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]