本实用新型专利技术提供了一种驱动装置，该驱动装置包括盘式电机和减速机构，所述盘式电机具有电机轴，其中，所述减速机构为摆线减速机构，所述摆线减速机构和所述盘式电机的电机轴连接。按照本实用新型专利技术提供的驱动装置，由于将具有轴向尺寸较短这一突出优点的驱动装置和同样具有轴向尺寸较短这一优点的摆线减速机构结合在一起，从而使本实用新型专利技术提供的驱动装置的轴向尺寸较短，从而充分发挥了盘式电机轴向尺寸较短的突出优点，因而更加适用于安装空间有限的场合，还可以使利用本实用新型专利技术的驱动装置制成的其他装置或设备具有更加紧凑的结构。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种驱动装置，尤其是一种包括盘式电机和减速机构的 驱动装置。本技术还涉及一种包括该驱动装置的车辆玻璃升降器。
技术介绍
盘式电机具有结构紧凑、制动迅速、定位准确、运行可靠等优点，而其 突出的优点是轴向尺寸短。正是因为盘式电机具有轴向尺寸短的突出优点， 在某些安装空间有限的应用场合中使用盘式电机作为驱动装置是极为有利 的，例如，在车辆的玻璃升降器中，由于该升降器的驱动装置通常设置在车 门内，安装空间极其有限，所以通常使用盘式电机作为玻璃升降器的驱动装 置。在现阶段，与盘式电机配合使用的减速机构通常包括蜗轮蜗杆减速机 构、齿轮减速机构(包括行星齿轮减速机构)等。然而，为了实现所需的传 动比，这些常用的减速机构常具有相对较大的尺寸结构，尤其是会增大盘式 电机的轴向尺寸。因而，使用上述传统的减速机构使盘式电机具有轴向尺寸 短的突出优点大打折扣，不能充分有效地使盘式电机发挥其轴向尺寸短的突 出优点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的盘式电机不能充分发挥其轴 向尺寸短的突出优点的缺点，而提供一种能充分发挥盘式电机轴向尺寸短这 一突出优点的驱动装置。本技术提供一种驱动装置，该驱动装置包括盘式电机和减速机构， 所述盘式电机具有电机轴，其中，所述减速机构为摆线减速机构，所述摆线减速机构和所述盘式电机的电机轴连接。本技术还提供一种车辆玻璃升降器，该车辆玻璃升降器包括驱动装 置以及利用该驱动装置输出的动力对玻璃进行升降的升降机构，其中，所述 驱动装置本技术提供的上述驱动装置。按照本技术提供的驱动装置，由于将具有轴向尺寸较短这一突出优 点的盘式电机和同样具有轴向尺寸较短这一优点的摆线减速机构结合在一 起，从而使本技术提供的驱动装置的轴向尺寸较短，从而充分发挥了盘 式电机轴向尺寸较短的突出优点，因而更加适用于安装空间有限的场合，还 可以使利用本技术的驱动装置制成的其他装置或设备具有更加紧凑的 结构。例如，本技术所提供的车辆玻璃升降器结构非常紧凑，应用方便。附图说明图1为根据本技术的驱动装置的平面示意图; 图2为图1中驱动装置的截面示意图； 图3为图2中摆线减速机构的分解视图。具体实施方式下面参考附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。 如图1和图2所示，本技术提供的驱动装置包括盘式电机(未详细 显示)和减速机构，所述盘式电机具有电机轴1，其中，所述减速机构为摆 线减速机构，所述摆线减速机构和所述盘式电机的电机轴1连接。盘式电机属于特种电机，由于该盘式电机具有轴向尺寸较短的突出优 点，因而在安装空间有限或对电机轴向尺寸要求较短的场合中应用广泛。本 技术可以使用现有技术中任何合适类型的盘式电机。由于各种各样的盘 式电机是本领域技术人员已知的，因此省略其详细说明。此外，本技术也可以使用现有技术中任何轴向尺寸相对较短的合适的电机。盘式电机用于将电能转换为机械能，并通过盘式电机的电机轴1将机械 能输出出来。由于盘式电机的电机轴l转速较高，在实际应用场合中，通常 还需要通过减速机构将电机轴1较高的转速转换为所需的较低的转速。通常 使用的减速机构有齿轮系减速机构、蜗轮蜗杆减速机构等，这些减速机构都 会在不同程度上影响盘式电机轴向尺寸较短这一突出优点的发挥。然而，在本技术提供的驱动装置中，由于摆线减速机构同样具有轴 向尺寸较短的优点，因而，二者的结合使盘式电机轴向尺寸较短的突出优点 得以更加充分地发挥，从而使根据本技术的驱动装置更适用于安装空间 有限或对轴向尺寸要求较高的应用场合中。摆线减速机构包括输入部分、减速部分、输出部分，采用摆线齿啮合、 行星式传动原理，实现减速功能，所以通常也叫行星摆线减速机构。摆线减 速机构具有高速比和高效率的单级传动、结构紧凑以及零件数量较少且易于 维护等优点，而且在轴向上具有较短的尺寸。鉴于摆线减速机构的这一结构 上的优点，使摆线减速机构作为盘式电机的减速机构，从而充分发挥了二者 在轴向尺寸较短上的突出优点。而且，由于啮合齿的齿廓为摆线，因而承载 更大。根据本技术的一个实施方式，摆线减速机构包括定摆轮2、动摆轮 3和内套4，定摆轮2固定不动并具有摆线齿廓的内齿5，动摆轮3具有摆线 齿廓的外齿6且该外齿6与所述定摆轮2的内齿5啮合，电机轴1具有偏心 部7，所述动摆轮3通过轴承11安装在该偏心部7上，并与通过另一轴承 12可旋转地安装在所述电机轴1上的内套4连接，所述动摆轮3在随电机轴 1自转的同时沿所述定摆轮2的内齿5公转，并将所述自转传递给所述内套 4以输出动力。该实施方式的摆线减速机构的工作原理为当电机轴l旋转时，通过轴承11安装在该电机轴1的偏心部7上的动摆轮3随电机轴1运动，由于该 动摆轮3安装在偏心部7上，因而，动摆轮3的运动包括围绕电机轴1的中 轴线的旋转运动(即公转)和围绕偏心部7的中轴线的旋转运动(即自转)， 动摆轮3的这种运动特性是由动摆轮3和偏心部7之间的轴承11来实现的。 当动摆轮3旋转时，动摆轮3的外齿6和定摆轮2的内齿5啮合，同时动摆 轮3围绕电机轴1的中轴线旋转且围绕偏心部7的中轴线旋转，具体为动 摆轮3在随着电机轴1的偏心部7围绕电机轴1的中轴线旋转的同时，也围 绕偏心部7的中轴线自转，g卩动摆轮3在随电机轴1自转的同时沿所述定 摆轮2的内齿5公转。而且，动摆轮3围绕偏心部7的中轴线的自转通过与 内套4的连接而传递到内套4上，从而使内套4旋转。因而，作为该摆线减 速机构而言，输入件为动摆轮3，输出件为内套4。如图2和图3所示，定摆轮2固定不动，在定摆轮2上设置有内齿5， 定摆轮2固定设置在机架或如图2所示与该摆线减速机构的壳体8固定连接。 定摆轮2可以预先制造，然后固定设置在壳体8上。内齿5的齿廓为摆线组 成，关于摆线齿轮齿廓形成可参考《山东科学》第16巻第1期第26-27页 的文章《摆线转子泵转子齿廓的形成》，在此不再详细描述。动摆轮3安装在电机轴1的偏心部7上，并可随电机轴的旋转而运动。 动摆轮3上设置有外齿6，外齿6的齿廓同样为摆线组成，具有相同参数， 从而与内齿5啮合。动摆轮3通过轴承11安装在电机轴1的偏心部7上， 从而使动摆轮3既能围绕电机轴1的中轴线旋转，也能围绕偏心部7的中轴 线旋转，轴承11可以为滚动轴承，如滚子轴承、球轴承等。当电机轴1旋 转时，动摆轮3的外齿6与定摆轮2的内齿5啮合，并沿内齿5所在的圆周 移动。内齿5和外齿6之间的啮合关系可以根据需要加以设计确定，同时还 要实现内套4和电机轴1之间所需的传动比，并保证定摆轮2和动摆轮3之 间的安装位置关系。例如当内齿5的齿数为61，外齿6的齿数为60时，该摆线减速机构的减速比为60: 1，即，电机轴1的转速与内套4的转速之 比为60: 1。偏心部7为电机轴1的一部分，该偏心部7的中轴线与电机轴1的中轴 线平行，而偏心部7与电机轴1的偏心距离为偏心部7的中轴线与电机轴1 的中轴线之间的距离。正是因为该偏心部7的存在，而且动摆轮3通过轴承 11安装在该偏心部7上，动摆轮3才能具有围绕电机轴1的中轴线的旋转且 具有围绕偏心部7的中轴线的旋转。该偏心部7可以固定连接于电机轴1，也可以与电机轴1 一体制成，而 且本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驱动装置，该驱动装置包括盘式电机和减速机构，所述盘式电机具有电机轴（１），其特征在于，所述减速机构为摆线减速机构，所述摆线减速机构和所述盘式电机的电机轴（１）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘超，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]
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