一种电动平衡车用测功机制造技术

本发明专利技术提供了一种电动平衡车用测功机。该测功机包括底架；第一转鼓和第二转鼓，并排间隔设置在底架上，电动平衡车的车轮与第一、第二转鼓表面接触并能带动第一、第二转鼓旋转；扭力电机，设置在底架上，扭力电机能带动第一转鼓与车轮产生同向转动，以模拟施加于车轮的地面阻力；两组模拟装置，并排布置在底架上，每组模拟装置包括，第一支架和第二支架，相对间隔设置在底架上；丝杆安装板，其两端分别活动固定于第一、第二支架上，丝杆安装板能保持在水平位置。本发明专利技术提出的一种电动平衡车用测功机整体结构紧凑，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电动平衡车用测功机
本专利技术涉及电动车试验技术及装备制造领域，尤其涉及一种用于电动平衡车的测功机。
技术介绍
电动平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。当人站在电动平衡车的踏板上做前倾或后仰动作，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，从而产生加速或减速等相应动作。电动平衡车已经称为人们用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。电动平衡车自专利技术以来发展非常迅速，获得了各类人群尤其是年轻人的青睐，目前已开始较广泛的被用来商用和警用，起到了非常好的效果。在中国的市场，随着民众生活水平的不断提高，电动平衡车的市场前景是十分乐观的，国家标准及行业标准的出台，将更加有利于电动平衡车的规范发展和检测需求。随着电动平衡车相关标准的制定和实施，电动平衡车的应用和产品检测市场需求也将得到较快发展。虽然市场有各种形式和大小不一的通用性摩托车底盘测功机，但目前国内外均无适合于电动平衡车用的测功机。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本专利技术提出了一种电动平衡车用测功机，整体结构紧凑，能模拟人体姿态驱动电动平衡车完成道路模拟检测，降低测试人员工作强度，且提高测试效率。具体地，本专利技术提出了一种电动平衡车用测功机，所述电动平衡车包括车轮和踏板，所述测功机包括，底架；第一转鼓和第二转鼓，并排间隔设置在所述底架上，所述电动平衡车的车轮与所述第一、第二转鼓表面接触并能带动所述第一、第二转鼓旋转；扭力电机，设置在所述底架上，所述扭力电机能带动所述第一转鼓与所述车轮产生同向转动，以模拟施加于所述车轮的地面阻力；两组模拟装置，并排布置在所述底架上，每组模拟装置包括，第一支架和第二支架，相对间隔设置在所述底架上；丝杆安装板，其两端分别活动固定于所述第一、第二支架上，所述丝杆安装板能保持在水平位置，且能沿所述第一、第二支架上下移动，所述丝杆安装板底面设有向下的固定柱；丝杆电机，固定设置在所述丝杆安装板上，所述丝杆电机带动推杆向下穿过所述丝杆安装板；配重块，固定设置在所述丝杆安装板上；模拟脚板，设置在所述丝杆安装板的下方，所述模拟脚板的两端分别活动固定于所述第一、第二支架上，其顶面抵靠在所述固定柱的底部，以及所述推杆的底部，所述模拟脚板的底面贴合于所述电动平衡车的踏板；在检测过程中，所述丝杆电机能带动所述推杆上下移动使所述模拟脚板产生倾斜，两组所述模拟装置同步工作，以模拟人体来操控所述电动平衡车做直线运动。根据本专利技术的一个实施例，在所述底架的顶面开设有安装孔，所述第一转鼓和第二转鼓并排间隔设置在所述安装孔内。根据本专利技术的一个实施例，在所述底架的底部设有带刹车的脚轮。根据本专利技术的一个实施例，所述底架的表面设有防滑地板。根据本专利技术的一个实施例，在所述第一、第二支架的相对面上开设有竖槽，所述丝杆安装板的两端分别设有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承与所述竖槽导向配合；所述配重块的一侧设有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承与所述第一支架的竖槽导向配合，所述丝杆电机的一侧设有第三滚珠轴承，所述第三滚珠轴承与所述第二支架的竖槽导向配合，以使所述丝杆安装板能在垂直方向上移动。根据本专利技术的一个实施例，所述配重块的另一侧紧靠在所述丝杆电机上。根据本专利技术的一个实施例，每组所述模拟装置还包括固定销和多块上下叠置的所述配重块，多块所述配重块通过所述固定销固定一体。根据本专利技术的一个实施例，在所述固定柱的底部设有第四滚珠轴承，在所述推杆的底部设有第五滚珠轴承，所述模拟脚板通过所述第四、第五滚珠轴承抵靠在所述固定柱和推杆的底部。根据本专利技术的一个实施例，还包括设置在所述底架上的保护装置，所述保护装置布置在所述电动平衡车的车轮外侧，以防止所述电动平衡车向两侧窜动。根据本专利技术的一个实施例，在两组所述模拟装置的第一支架上跨接有第一侧保护横杆，在两组所述模拟装置的第二支架上跨接有第二侧保护横杆，所述第一、第二侧保护横杆用以防止所述电动平衡车在前后方向上窜动。本专利技术提供的一种电动平衡车用测功机，整体结构紧凑，能模拟人体姿态驱动电动平衡车以完成道路模拟测试，提升测试效率且操作方便。应当理解，本专利技术以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本专利技术提供进一步的解释。附图说明包括附图是为提供对本专利技术进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本专利技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本专利技术原理的作用。附图中：图1是现有技术的电动平衡车的结构示意图。图2是本专利技术的测功机的结构示意图。图3是本专利技术的测功机的俯视图。图4是本专利技术的测功机在初始状态下的侧面结构示意图。图5是本专利技术的测功机在测试状态下的侧面结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：电动平衡车100底座101踏板102车轮103推杆104推杆把手105测功机200底架201第一转鼓202第二转鼓203扭力电机204模拟装置205第一支架206第二支架207丝杆电机安装板208丝杆电机209配重块210模拟脚板211固定杆212推杆213安装孔214脚轮215防滑地板216竖槽217第一滚珠轴承218第二滚珠轴承219第三滚珠轴承220固定销221第四滚珠轴承222第五滚珠轴承223第六滚珠轴承224保护滚轮225第一侧保护横杆226第二侧保护横杆227防护板228具体实施方式现在将详细参考本专利技术的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本专利技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本专利技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本专利技术。图1是现有技术的电动平衡车的结构示意图。如图所示，电动平衡车100主要包括底座101，设置在底座101上的踏板102以及设置在底座101两侧的车轮103。在底座101上还设有向上延伸的推杆104，在推杆104的顶部设置有推杆把手105。当人双脚分别站在电动平衡车100的踏板102上，双腿贴靠于推杆把手105上，做前倾动作，底座101内部的传感器检测到车体姿态的变化，从而产生启动、加速动作，驱动车轮103滚动前进以保持系统整体平衡。当人体略微后仰时，驱动车轮103减速至停止。在电动平衡车100的运动过程中，人体前倾和后仰的动作转化为踏板102相对于水平面的夹角变化，进而形成车轮103的加速和减速。图2是本专利技术的测功机的结构示意图。图3是本专利技术的测功机的俯视图。如图所示，一种电动平衡车用测功机200主要包括底架201、第一转鼓202、第二转鼓203、扭力电机204和两组模拟装置205。其中，底架201呈长方体。第一转鼓202和第二转鼓203的长度方向与底架201的长度方向一直，且两者并排间隔设置在底架201上。电动平衡车100的车轮103与第一、第二转鼓202、203的表面接触，车轮103能带动第一、第二转鼓202、203旋转。扭力电机204设置在底架201的一侧。扭力电机204与第一转鼓202连接，能带动第一转鼓202与车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动平衡车用测功机，所述电动平衡车包括车轮和踏板，所述测功机包括，底架；第一转鼓和第二转鼓，并排间隔设置在所述底架上，所述电动平衡车的车轮与所述第一、第二转鼓表面接触并能带动所述第一、第二转鼓旋转；扭力电机，设置在所述底架上，所述扭力电机能带动所述第一转鼓与所述车轮产生同向转动，以模拟施加于所述车轮的地面阻力；两组模拟装置，并排布置在所述底架上，每组模拟装置包括，第一支架和第二支架，相对间隔设置在所述底架上；丝杆安装板，其两端分别活动固定于所述第一、第二支架上，所述丝杆安装板能保持在水平位置，且能沿所述第一、第二支架上下移动，所述丝杆安装板底面设有向下的固定柱；丝杆电机，固定设置在所述丝杆安装板上，所述丝杆电机带动推杆向下穿过所述丝杆安装板；配重块，固定设置在所述丝杆安装板上；模拟脚板，设置在所述丝杆安装板的下方，所述模拟脚板的两端分别活动固定于所述第一、第二支架上，其顶面抵靠在所述固定柱的底部，以及所述推杆的底部，所述模拟脚板的底面贴合于所述电动平衡车的踏板；在检测过程中，所述丝杆电机能带动所述推杆上下移动使所述模拟脚板产生倾斜，两组所述模拟装置同步工作，以模拟人体来操控所述电动平衡车做直线运动。...

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车用测功机，所述电动平衡车包括车轮和踏板，所述测功机包括，底架；第一转鼓和第二转鼓，并排间隔设置在所述底架上，所述电动平衡车的车轮与所述第一、第二转鼓表面接触并能带动所述第一、第二转鼓旋转；扭力电机，设置在所述底架上，所述扭力电机能带动所述第一转鼓与所述车轮产生同向转动，以模拟施加于所述车轮的地面阻力；两组模拟装置，并排布置在所述底架上，每组模拟装置包括，第一支架和第二支架，相对间隔设置在所述底架上；丝杆安装板，其两端分别活动固定于所述第一、第二支架上，所述丝杆安装板能保持在水平位置，且能沿所述第一、第二支架上下移动，所述丝杆安装板底面设有向下的固定柱；丝杆电机，固定设置在所述丝杆安装板上，所述丝杆电机带动推杆向下穿过所述丝杆安装板；配重块，固定设置在所述丝杆安装板上；模拟脚板，设置在所述丝杆安装板的下方，所述模拟脚板的两端分别活动固定于所述第一、第二支架上，其顶面抵靠在所述固定柱的底部，以及所述推杆的底部，所述模拟脚板的底面贴合于所述电动平衡车的踏板；在检测过程中，所述丝杆电机能带动所述推杆上下移动使所述模拟脚板产生倾斜，两组所述模拟装置同步工作，以模拟人体来操控所述电动平衡车做直线运动。2.如权利要求1所述的电动平衡车用测功机，其特征在于，在所述底架的顶面开设有安装孔，所述第一转鼓和第二转鼓并排间隔设置在所述安装孔内。3.如权利要求1所述的电动平衡车用测功机，其特征在于，在所述底架的底部设有带刹车的脚轮。4.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁珺，孔国初，杨茜，
申请(专利权)人：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31