一种扶正机械手油缸制造技术

一种扶正机械手油缸，包括缸体、活塞杆、活塞、与缸体底端连接的接体，活塞连接于活塞杆底部，活塞与缸体底腔形成第一油路腔，活塞杆与缸体中部壁形成第二油路腔，活塞杆上部设有导向套，导向套位于缸体顶口处，接体内设有液压油缸位移传感器，液压油缸位移传感器紧贴接体一端设置，且液压油缸位移传感器杆端穿过接体壁伸入缸体内，活塞杆穿设在杆端上；第一油路腔连接缸体外壁的第一油路管，第二油路腔连接缸体外壁的第二油路管，第一油路管和第二油路腔连接至同一个平衡阀；活塞杆与导向套之间由内向外布置有第一轴向垫圈、第一密封、第二轴向垫圈、第二密封、防尘垫圈。提高密封性能，确保长期使用的稳定性，并检测行程位移。

A Kind of Oil Cylinder for Centering Manipulator

A centralized manipulator cylinder includes a cylinder block, a piston rod, a piston and a joint connected with the bottom end of the cylinder block. The piston is connected to the bottom of the piston rod. The piston rod and the bottom cavity of the cylinder block form a first oil passage chamber. The piston rod and the middle wall of the cylinder block form a second oil passage chamber. The upper part of the piston rod is provided with a guide sleeve at the top of the cylinder block. The connecting body is provided with a displacement sensor of the hydraulic cylinder The cylinder displacement sensor is set close to one end of the joint body, and the rod end of the hydraulic cylinder displacement sensor extends into the cylinder body through the joint wall, and the piston rod penetrates the rod end; the first oil passage cavity connects the first oil pipeline of the outer wall of the cylinder body, the second oil passage cavity connects the second oil passage tube of the outer wall of the cylinder body, and the first oil passage tube and the second oil passage cavity are connected to the same balance valve; the piston rod and the guide sleeve are The first axial washer, the first seal, the second axial washer, the second seal and the dust-proof washer are arranged outward. Improve sealing performance, ensure long-term stability, and detect travel displacement.

【技术实现步骤摘要】
一种扶正机械手油缸
本技术涉及液压油缸，尤其与一种扶正机械手油缸相关。
技术介绍
液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件，在各种机械装备中得到广泛的应用。扶正机械手油缸是液压油缸中的一种，若是活塞杆及活塞与缸体的密封性能不够理想，将影响长期使用的寿命；同时，现有的扶正机械手油缸不具备行程位移检测，不能满足下游的需求，需要进行改进。
技术实现思路
本技术提出一种扶正机械手油缸，以解决上述现有问题，对活塞杆与导向套的密封、活塞和缸体壁的密封进行加强，提高密封性能，确保长期使用的稳定性，并增设位移传感器进行行程位移的检测。本技术采用以下技术：一种扶正机械手油缸，包括缸体、设于缸体内的活塞杆和活塞、与缸体底端连接的接体，活塞连接于活塞杆底部，活塞与缸体底腔形成第一油路腔，活塞杆与缸体中部壁形成第二油路腔，活塞杆上部设有导向套，导向套位于缸体顶口处，其特征在于：接体内设有液压油缸位移传感器，液压油缸位移传感器紧贴接体一端设置，且液压油缸位移传感器杆端穿过接体壁伸入缸体内，活塞杆穿设在杆端上；第一油路腔连接缸体外壁的第一油路管，第二油路腔连接缸体外壁的第二油路管，第一油路管和第二油路腔连接至同一个平衡阀；活塞杆与导向套之间由内向外布置有第一轴向垫圈、第一密封、第二轴向垫圈、第二密封、防尘垫圈；第一密封设于导向套的带弧形顶面的第一密封腔内，第一密封包括与弧形顶面匹配的圆形端面密封圈、以及顶面有弧形凹槽的异形端面密封圈，弧形凹槽与圆形端面密封圈匹配；第二密封包括设于导向套的方形端面密封腔内的方形端面密封圈；导向套与缸体内壁之间设有O型橡胶圈和方形端面垫圈；活塞与缸体内壁之间设有活塞密封，活塞密封设于活塞的第二密封腔内，第二密封腔的腔口处两侧设有环形凹台，活塞密封包括设于第二密封腔内的第一活塞密封垫、第二活塞密封垫、第三活塞密封垫，第一活塞密封垫两侧设有安装凹台，第二活塞密封垫端面为倒L型，对称设置第一活塞密封垫两侧，一边卡设在安装凹台与第二密封腔内壁之间，另一边贴合在环形凹台上，第三活塞密封垫设在第一活塞密封垫顶面且位于两侧的第二活塞密封垫之间；活塞与活塞杆之间设有O型活塞杆橡胶圈和方形端面活塞杆橡胶圈。进一步，所述接体和缸体外壁设有安装吊耳。进一步，所述接体另一端上设有固定接头，固定接头上设有带轴承套的安装孔。进一步，所述活塞杆另一端伸出缸体顶端外且端头转动连接有活动安装部，活动安装部上设有带轴承套的装配孔。进一步，所述第一油路管和第二油路管均设有测压接头。进一步，所述防尘垫圈位于缸体顶口处。本技术有益效果：1、接体带有固定接头、活塞杆带有活动安装部，安装孔和装配孔均带有轴承套，利于进行连接应用，达到扶正机械手的行程需求；接头内设置液压油缸位移传感器，用于检测活塞杆行程，满足扶正机械手的精确行动监测需求；设有平衡阀便于根据需求调节油量；设置有测压接头便于与测压仪器进连接后对油路的油压进行监控；2、活塞杆与导向套之间由内向外布置有第一轴向垫圈、第一密封、第二轴向垫圈、第二密封、防尘垫圈，通过两级轴向垫圈配合两级密封，提高密封效果；同时，第一密封的圆形端面密封圈的着力点由传统的点改进为弧形面，有利于第一密封腔内顶面为圆形端面密封圈提供更好反作用力，且圆形端面密封圈与异形端面密封圈的接触也由于弧形凹槽的作用变为面接触发力，从而第一密封具有更好的密封效果，与传统的点着力相比，确保了长期使用的稳定性；3、改进活塞密封的结构，提高了活塞与油缸的密封效果。附图说明图1是本技术结构示意图一。图2是本技术结构示意图二。图3是本技术缸体与接体连接处放大视图。图4是本技术活塞杆与导向套连接处放大视图。图5是本技术第一密封的放大视图。图6是本技术活塞密封的放大视图。具体实施方式如图1~6所示，一种扶正机械手油缸，包括缸体1、设于缸体1内的活塞杆2和活塞3、与缸体1底端连接的接体11，活塞3连接于活塞杆2底部，活塞3与缸体1底腔形成第一油路腔31，活塞杆2与缸体1中部壁形成第二油路腔21，活塞杆2上部设有导向套4，导向套4位于缸体1顶口处。接体11和缸体1外壁设有安装吊耳14。接体11另一端上设有固定接头12，固定接头上设有带轴承套的安装孔。活塞杆2另一端伸出缸体1顶端外且端头转动连接有活动安装部23，活动安装部23上设有带轴承套的装配孔。接体11内设有液压油缸位移传感器13，液压油缸位移传感器13紧贴接体11一端设置，且液压油缸位移传感器13杆端穿过接体11壁伸入缸体1内，活塞杆2穿设在杆端上。第一油路腔31连接缸体1外壁的第一油路管32，第二油路腔21连接缸体1外壁的第二油路管22，第一油路管32和第二油路腔21连接至同一个平衡阀301。第一油路管32和第二油路管22均设有测压接头300。活塞杆2与导向套4之间由内向外布置有第一轴向垫圈61、第一密封7、第二轴向垫圈62、第二密封8、防尘垫圈5。防尘垫圈5位于缸体1顶口处。第一密封7设于导向套4的带弧形顶面的第一密封腔71内，第一密封7包括与弧形顶面匹配的圆形端面密封圈72、以及顶面有弧形凹槽的异形端面密封圈73，弧形凹槽与圆形端面密封圈72匹配；第二密封8包括设于导向套4的方形端面密封腔内的方形端面密封圈；导向套4与缸体1内壁之间设有O型橡胶圈41和方形端面垫圈42。活塞3与缸体1内壁之间设有活塞密封9，活塞密封9设于活塞3的第二密封腔91内，第二密封腔91的腔口处两侧设有环形凹台92，活塞密封9包括设于第二密封腔91内的第一活塞密封垫93、第二活塞密封垫94、第三活塞密封垫95，第一活塞密封垫93两侧设有安装凹台，第二活塞密封垫94端面为倒L型，对称设置第一活塞密封垫93两侧，一边卡设在安装凹台与第二密封腔91内壁之间，另一边贴合在环形凹台92上，第三活塞密封垫95设在第一活塞密封垫93顶面且位于两侧的第二活塞密封垫94之间。活塞3与活塞杆2之间设有O型活塞杆橡胶圈901和方形端面活塞杆橡胶圈902。利用安装吊耳14可方便进行油缸的搬运和安装，通过平衡阀301的油路口将液压油接入第一油路管32和第二油路管22，通过输送液压至第一油路腔31和第二油路腔21实现活塞3和活塞杆2的伸缩。在需要进行调节时，可通过平衡阀301进行实现；在需要对各油路进行油压监测时，通过测压接头300连接测压仪器即可。固定接头12用于提供固定支点，活动安装部23提供可转动的柔性连接方式，并可随活塞2进行行程。活塞杆2与导向套4之间由内向外布置有第一轴向垫圈61、第一密封7、第二轴向垫圈62、第二密封8、防尘垫圈5，通过两级轴向垫圈配合两级密封，提高密封效果；同时，第一密封7的圆形端面密封圈72的着力点由传统的点改进为弧形面，有利于第一密封腔71内顶面为圆形端面密封圈72提供更好反作用力，且圆形端面密封圈72与异形端面密封圈73的接触也由于弧形凹槽的作用变为面接触发力，从而第一密封7具有更好的密封效果，与传统的点着力相比，确保了长期使用的稳定性。第二密封腔91与装配的第一活塞密封垫93之间形成第二活塞密封垫94一边卡入的空间，第二密封腔91两侧的环形凹台92作为第二活塞密封垫94另一边的贴合位置，第三活塞密封垫95设在第一活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扶正机械手油缸，包括缸体（1）、设于缸体（1）内的活塞杆（2）和活塞（3）、与缸体（1）底端连接的接体（11），活塞（3）连接于活塞杆（2）底部，活塞（3）与缸体（1）底腔形成第一油路腔（31），活塞杆（2）与缸体（1）中部壁形成第二油路腔（21），活塞杆（2）上部设有导向套（4），导向套（4）位于缸体（1）顶口处，其特征在于：接体（11）内设有液压油缸位移传感器（13），液压油缸位移传感器（13）紧贴接体（11）一端设置，且液压油缸位移传感器（13）杆端穿过接体（11）壁伸入缸体（1）内，活塞杆（2）穿设在杆端上；第一油路腔（31）连接缸体（1）外壁的第一油路管（32），第二油路腔（21）连接缸体（1）外壁的第二油路管（22），第一油路管（32）和第二油路腔（21）连接至同一个平衡阀（301）；活塞杆（2）与导向套（4）之间由内向外布置有第一轴向垫圈（61）、第一密封（7）、第二轴向垫圈（62）、第二密封（8）、防尘垫圈（5）；第一密封（7）设于导向套（4）的带弧形顶面的第一密封腔（71）内，第一密封（7）包括与弧形顶面匹配的圆形端面密封圈（72）、以及顶面有弧形凹槽的异形端面密封圈（73），弧形凹槽与圆形端面密封圈（72）匹配；第二密封（8）包括设于导向套（4）的方形端面密封腔内的方形端面密封圈；导向套（4）与缸体（1）内壁之间设有O型橡胶圈（41）和方形端面垫圈（42）；活塞（3）与缸体（1）内壁之间设有活塞密封（9），活塞密封（9）设于活塞（3）的第二密封腔（91）内，第二密封腔（91）的腔口处两侧设有环形凹台（92），活塞密封（9）包括设于第二密封腔（91）内的第一活塞密封垫（93）、第二活塞密封垫（94）、第三活塞密封垫（95），第一活塞密封垫（93）两侧设有安装凹台，第二活塞密封垫（94）端面为倒L型，对称设置第一活塞密封垫（93）两侧，一边卡设在安装凹台与第二密封腔（91）内壁之间，另一边贴合在环形凹台（92）上，第三活塞密封垫（95）设在第一活塞密封垫（93）顶面且位于两侧的第二活塞密封垫（94）之间；活塞（3）与活塞杆（2）之间设有O型活塞杆橡胶圈（901）和方形端面活塞杆橡胶圈（902）。...

【技术特征摘要】
1.一种扶正机械手油缸，包括缸体（1）、设于缸体（1）内的活塞杆（2）和活塞（3）、与缸体（1）底端连接的接体（11），活塞（3）连接于活塞杆（2）底部，活塞（3）与缸体（1）底腔形成第一油路腔（31），活塞杆（2）与缸体（1）中部壁形成第二油路腔（21），活塞杆（2）上部设有导向套（4），导向套（4）位于缸体（1）顶口处，其特征在于：接体（11）内设有液压油缸位移传感器（13），液压油缸位移传感器（13）紧贴接体（11）一端设置，且液压油缸位移传感器（13）杆端穿过接体（11）壁伸入缸体（1）内，活塞杆（2）穿设在杆端上；第一油路腔（31）连接缸体（1）外壁的第一油路管（32），第二油路腔（21）连接缸体（1）外壁的第二油路管（22），第一油路管（32）和第二油路腔（21）连接至同一个平衡阀（301）；活塞杆（2）与导向套（4）之间由内向外布置有第一轴向垫圈（61）、第一密封（7）、第二轴向垫圈（62）、第二密封（8）、防尘垫圈（5）；第一密封（7）设于导向套（4）的带弧形顶面的第一密封腔（71）内，第一密封（7）包括与弧形顶面匹配的圆形端面密封圈（72）、以及顶面有弧形凹槽的异形端面密封圈（73），弧形凹槽与圆形端面密封圈（72）匹配；第二密封（8）包括设于导向套（4）的方形端面密封腔内的方形端面密封圈；导向套（4）与缸体（1）内壁之间设有O型橡胶圈（41）和方形端面垫圈（42）；活塞（3）与缸体（1）内壁之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：童绍荣，
申请(专利权)人：泸州沱江液压件有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51