The invention discloses an automatic jujube picking device, which comprises a shell protector, a beating device, a fruit collecting pocket, a support frame, a telescopic rod and a collecting vehicle. The middle part of the fruit collecting pocket is provided with a beating device, the top of the beating device is provided with a shell protector, and the bottom of the fruit collecting pocket is provided with a support rack. The beating device includes metal rods on both sides of the beat arm and the beat arm, and the metal rod passes through the upper part of the crank and the support rack. The motor is connected, the fruit collecting pocket is provided with a filter leaf plate, the bottom end of the fruit collecting pocket is provided with an outlet, the upper end of the conveying bag is set at the outlet of the fruit collecting pocket, the bottom end of the conveying bag is set in the fruit collecting pocket of the collector, the top end of the telescopic rod is connected with the support frame, and the lower end of the telescopic rod is inserted in the slotting pipe of the collector. The invention has high picking efficiency and low labor intensity. Flexible harvesting, less damage to fruit trees. With high automation, it can complete the whole process of picking, defoliating and collecting jujube. High adaptability of terrain and region. Fruit trees are highly adaptable. The market application scenario is good.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化枣子采摘装置
本专利技术涉及一种采摘器械领域,具体是一种自动化枣子采摘装置。
技术介绍
大枣其实就是我们平时吃的红枣,大枣中尚含有维生素A、维生素C、维生素B2(核黄素)、维生素B1(硫胺)、维生素B3(烟碱酸)、维生素B6(吡哆醇)等多种维生素。此外大枣中含有13种氨基酸及钙、磷、铁、硒、镁、钠等36种微量元素。在市场上都是大型的枣子采摘机,其工作原理是通过摇摆树干,使枣子在摇摆过程中掉落,采用这种方法采摘无论对于枣子树本身还是枣子都会存在伤害,而且这种采摘方式只能适用大面积的平地枣园,对于山区等地形不平的地区就不太适用了,因此我们急需一种自动化程度高,且能够适应不同地形、柔性化采摘的自动化枣子采摘机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化枣子采摘装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动化枣子采摘装置,包括护壳、拍打装置、集果兜、支撑架、伸缩杆和收集车,所述集果兜的中间部分设有拍打装置,拍打装置顶部设有护壳,集果兜的底部设有支撑架,拍打装置包括拍膀和拍膀两侧的金属杆,金属杆通过曲柄与支撑架内的上电机连接,集果兜上设有滤叶板,集果兜底端设有出口,输送袋上端套在集果兜的出口处,输送袋的底端出口设置在收集车的集果兜中,伸缩杆顶端与支撑架连接,伸缩杆下端插在收集车的开槽管中。作为本专利技术再进一步的方案:所述的护壳侧壁设有矩形洞,金属杆从矩形洞穿过设置。作为本专利技术再进一步的方案:所述的伸缩杆下端与开槽管通过管卡卡紧。作为本专利技术再进一步的方案:所述的收集车内设有调速器和电池,调速器、电池与 ...
【技术保护点】
1.一种自动化枣子采摘装置,包括护壳(1)、拍打装置(2)、集果兜(3)、支撑架(4)、伸缩杆(5)和收集车(6),其特征在于,所述集果兜(3)的中间部分设有拍打装置(2),拍打装置(2)顶部设有护壳(1),集果兜(3)的底部设有支撑架(4),拍打装置(2)包括拍膀(21)和拍膀(21)两侧的金属杆(212),金属杆(212)通过曲柄与支撑架(4)内的上电机(11)连接,集果兜(3)上设有滤叶板(32),集果兜(3)底端设有出口(322),输送袋(10)上端套在集果兜(3)的出口(322)处,输送袋(10)的底端出口设置在收集车(6)的集果兜(64)中,伸缩杆(5)顶端与支撑架(4)连接,伸缩杆(5)下端插在收集车(6)的开槽管(62)中。
【技术特征摘要】
1.一种自动化枣子采摘装置,包括护壳(1)、拍打装置(2)、集果兜(3)、支撑架(4)、伸缩杆(5)和收集车(6),其特征在于,所述集果兜(3)的中间部分设有拍打装置(2),拍打装置(2)顶部设有护壳(1),集果兜(3)的底部设有支撑架(4),拍打装置(2)包括拍膀(21)和拍膀(21)两侧的金属杆(212),金属杆(212)通过曲柄与支撑架(4)内的上电机(11)连接,集果兜(3)上设有滤叶板(32),集果兜(3)底端设有出口(322),输送袋(10)上端套在集果兜(3)的出口(322)处,输送袋(10)的底端出口设置在收集车(6)的集果兜(64)中,伸缩杆(5)顶端与支撑架(4)连接,伸缩杆(5)下端插在收集车(6)的开槽管(62)中。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:应凯健,王文安,李美琴,王哲,张喜,许立铭,薛俊宋,
申请(专利权)人:温州大学瓯江学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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