The invention discloses an agricultural product picking device, which comprises a car body, a deformation wheel, a collection bin, a folding collection bucket and a vibration arm. A deformation wheel is arranged at the bottom of the car body to provide driving force for the car body, and a collection bin, a vibration arm and a folding collection bucket are arranged on the upper surface of the car body. One end of the folding collection bucket is rotated and connected at the rear of the car body, and the folding collection bucket and the car are arranged at the bottom of the car body. A third electric telescopic rod is arranged between the bodies, and the collection bin is connected with the bottom of the folding collection bucket through a conveyor belt. The invention can effectively reduce the damage caused by dropping during fruit picking, and greatly improve the efficiency of fruit collection.
【技术实现步骤摘要】
一种农产品采摘装置
本专利技术属于农业生产
,具体涉及一种农产品采摘装置。
技术介绍
果实机械采收方法多是采用振动采收机采摘果实。基本工作过程是:用振动器或用其他方法作为振动源产生振动,然后通过传动振杆件和夹爪把振动传给树体,使果树发生振动摇摆并使果实产生惯性力。当惯性力大于果实的脱落阻力时,果实便被振落,振落后的果实落在树冠下的集果器上,再收集装箱。但机械收获最大的问题是果实的损伤,当果实在下坠的过程中由于重力的作用会相互碰撞造成损坏,还有一些果实不适用振动采摘需要单个的修剪采摘,且一些果林的地形比较复杂其机械不容易进入,因此有必要设计一种农产品采摘装置。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是提出一种农产品采摘装置,以解决
技术介绍
中导致的上述缺陷中的全部或之一。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种农产品采摘装置包括车体、变形轮、收集仓、折叠收集斗和振动臂,在车体的底部设有变形轮用于给车体提供驱动力,在车体的上表面设有收集仓、振动臂和折叠收集斗,折叠收集斗的一端转动连接在车体尾部,在折叠收集斗与车体之间设有第三电动伸缩杆,收集仓通过传送带与折叠收集斗的底部相连通。作为一种优选的实施方式,振动臂包括第四电动伸缩杆、电动云台、夹持壁和振动电机,第四电动伸缩杆垂直连接在车体的上表面,在第四电动伸缩杆的顶端设有电动云台,坚持臂固定在电动云台上,在夹持壁上设有振动电机。变形轮包括轴杆、支撑杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、履带、弧形支撑板和电动轮,轴杆水平转动设于车体的侧壁,驱动轴转动带动轴杆转动,在驱轴杆侧壁沿 ...
【技术保护点】
1.一种农产品采摘装置,其特征在于,所述采摘装置包括车体(1)、变形轮(4)、收集仓(6)、折叠收集斗(2)和振动臂(5),在车体(1)的底部设有变形轮(4)用于给车体(1)提供驱动力,在车体(1)的上表面设有收集仓(6)、振动臂(5)和折叠收集斗(2),折叠收集斗(2)的一端转动连接在车体(1)尾部,在折叠收集斗(2)与车体(1)之间设有第三电动伸缩杆,收集仓(6)通过传送带与折叠收集斗(2)的底部相连通。
【技术特征摘要】
1.一种农产品采摘装置,其特征在于,所述采摘装置包括车体(1)、变形轮(4)、收集仓(6)、折叠收集斗(2)和振动臂(5),在车体(1)的底部设有变形轮(4)用于给车体(1)提供驱动力,在车体(1)的上表面设有收集仓(6)、振动臂(5)和折叠收集斗(2),折叠收集斗(2)的一端转动连接在车体(1)尾部,在折叠收集斗(2)与车体(1)之间设有第三电动伸缩杆,收集仓(6)通过传送带与折叠收集斗(2)的底部相连通。2.根据权利要求1所述的农产品采摘装置,其特征在于,所述振动臂(5)包括第四电动伸缩杆、电动云台、夹持壁和振动电机,第四电动伸缩杆垂直连接在车体(1)的上表面,在第四电动伸缩杆的顶端设有电动云台,坚持臂固定在电动云台上,在夹持壁上设有振动电机。3.根据权利要求1所述的农产品采摘装置,其特征在于,所述变形轮(4)包括轴杆(404)、支撑杆、第一电动伸缩杆(403)、第二电动伸缩杆(405)、履带(402)、弧形支撑板(406)和电动轮(401),轴杆(404)水平转动设于车体(1)的侧壁,驱动轴转动带动轴杆(404)转动,在驱轴杆(404)侧壁沿放射状设有若干跟第一电动伸缩杆(403),第一电动伸缩杆(403)底部垂直连接在轴杆(404)的侧壁,第一电动伸缩杆(403)的顶部设有电动轮(401),在第一电动杆之间设有第二电动伸缩杆(405),第二电动伸缩杆(405)的底部垂直连接在轴杆(404)的外侧壁,第二支撑杆的顶部设有弧形支撑板(406),在弧形支撑板(406)的表面设有滚轮,履带(402)套在电动轮(401)上和弧形支撑板(406)上。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁文涛,孙小侠,李小洋,秦智,
申请(专利权)人:安徽煜丰农业机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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