The invention discloses an intelligent plant protection UAV. By setting liquid level switch, position processing module, navigation module, GPS module and RFID reader, the RFID reader reads the RFID tag of the bearing platform when the UAV flies away from the bearing platform and records the position information. When the pesticide is exhausted during the spraying process, the position information of the interruption is recorded by the position processing module, and the position information is automatically recorded by the navigation module. Manipulating the UAV to and from the bearing platform and the break point enables the spraying area before and after the dosing to be accurately connected, without causing omission or repetition, and improves the spraying effect, which is highly intelligent and easy to use. By setting up the wind correction module, wind direction measurement module and steering mechanism, the wind force and wind direction around the medicine box are measured when the plant protection UAV works. The deflection angle of the sprinkler is adjusted by stages to overcome the influence of wind on the spraying direction, improve the uniformity of spraying, and make the spraying effect more ideal.
【技术实现步骤摘要】
一种智能植保无人机
本专利技术属于植保无人机
,具体涉及一种智能植保无人机。
技术介绍
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,在使用植保无人机时,有时喷洒的农药已经耗尽但喷洒工作尚未完成,飞手需要操控植保无人机回到加药点加药,之后再返回中断点继续喷洒工作,目前,市场上虽然有耗尽农药时发出提醒的植保无人机,但无法自动返回加药点,也不能在加药完成后自动返回缺药中断点,仍需要飞手手动定位,智能化程度不高,飞手往往很难准确地得知植保无人机在何位置耗尽农药,难以在操控无人机返回时找到准确的地点,这就导致喷洒区域可能会产生遗漏或重复,影响农药喷洒的效果。另一方面,虽然在风力达到四级以上时,一般不使用无人机进行喷洒作业,但低于四级的风仍会对喷洒的效果带来一定的影响,现有技术中尚无能够解决这一问题的技术方案。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是提出一种智能植保无人机,用于解决
技术介绍
中提出的全部或其中一个技术问题。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种智能植保无人机,包括承载台、无人机本体和药箱,还设有导航模块和GPS模块,所述药箱内设有液位开关,液位开关检测药箱内的液位并发送信号给位置处理模块,位置处理模块读取GPS模块的信息并传输给存储器储存,位置处理模块还连接有无线通讯模块,导航模块根据GPS模块和位置处理模块传输的信息控制无人机本体的飞行;无人机本体上还设有RFID读取器,所述承载台上设有RFID标签,RFID标签中存储有承载台的位置信息,RFID读取器读取RFI ...
【技术保护点】
1.一种智能植保无人机,包括承载台、无人机本体和药箱,其特征在于,所述智能植保无人机还设有导航模块和GPS模块,所述药箱内设有液位开关,液位开关检测药箱内的液位并发送信号给位置处理模块,位置处理模块读取GPS模块的信息并传输给存储器储存,位置处理模块还连接有无线通讯模块,导航模块根据GPS模块和位置处理模块传输的信息控制无人机本体的飞行;无人机本体上还设有RFID读取器,所述承载台上设有RFID标签,RFID标签中存储有承载台的位置信息,RFID读取器读取RFID标签中的信息传输给存储器存储。
【技术特征摘要】
1.一种智能植保无人机,包括承载台、无人机本体和药箱,其特征在于,所述智能植保无人机还设有导航模块和GPS模块,所述药箱内设有液位开关,液位开关检测药箱内的液位并发送信号给位置处理模块,位置处理模块读取GPS模块的信息并传输给存储器储存,位置处理模块还连接有无线通讯模块,导航模块根据GPS模块和位置处理模块传输的信息控制无人机本体的飞行;无人机本体上还设有RFID读取器,所述承载台上设有RFID标签,RFID标签中存储有承载台的位置信息,RFID读取器读取RFID标签中的信息传输给存储器存储。2.根据权利要求1所述的一种智能植保无人机,其特征在于:所述药箱包括速度适应模块、药箱本体和风力补正模块、风向测量模块、出药泵、出药阀、出药管、喷头,风力补正模块安装在药箱本体底部,喷头安装在风力补正模块下方,药箱底部连接有出药管的一端,出药管中安装有用于开启和封闭出药管的出药阀,药箱内部安装有为农药的排出提供增压的出药泵,出药管的另一端通过软管连接有喷头,喷头通过转向机构连接在药箱本体上,所述风力补正模块安装在药箱本体顶部,用于对周围环境中的风力大小进行测量,在药箱本体顶部安装有风向测量模块,用于测量周围环境的风向,风力补正模块和风向测量模块均与转向机构电性连接,风力补正模块可控制出药阀和出药泵的工作状态,所述速度适应模块安装在药箱本体外部,且可控制出药泵的工作状态。3.根据权利要求2所述的一种智能植保无人机,其特征在于:所述风力补正模块包括滑杆、滑块、连杆和扇叶,所述滑杆固定连接在药箱本体的底部,滑块活动连接在滑杆上,且滑块可沿滑杆上下移动,滑块顶部通过弹簧连接在药箱本体的底部,滑块底部活动连接有若干根连杆,连杆与滑块构成可旋转结构,各连杆的底端均连接有扇面;所述滑杆侧壁上设置有若干压动开关,压动开关下部设有超限开关,滑块在滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁文涛,李小洋,秦智,孙小侠,
申请(专利权)人:安徽煜丰农业机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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