The invention relates to a spraying target for competition and experiment of a spraying robot, which is characterized by a target plate, a water collector and a base bracket. The lower end of the target plate is arranged in the water collector, and a tree or crop model is arranged on the target plate. The water collector is arranged on the base bracket, the height of the base bracket is adjustable, and the tree or crop model on the target plate is adjustable. Replacement. The middle part of the water collector is provided with a chute to install the target plate. The two sides of the chute in the water collector are water storage tanks, and the bottom of the chute is provided with a drainage tank, which communicates with the outside world through a diversion tube. The base support comprises a spray target connecting rod, a base connecting rod, a support sleeve rod, a base fastening sleeve, a base and a counterweight block. The invention has the advantages of simple structure, environmental protection, sanitation, convenient disassembly, good stability and mobility, and can simulate trees and crops of different kinds and heights.
【技术实现步骤摘要】
一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶
本专利技术属于农业机器人研发与竞赛用器材
,具体涉及一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶。
技术介绍
随着科技的发展,农业机械智能化程度不断提高,作物喷药防治病虫害过程中,使用机器人代替人工已经成为现代农业发展的趋势。但目前,我国的果园施药机械,大部分仍采用手动或机载喷药。其中,手动喷药机械所占比例比较大,施药方式以“大雾量、雨淋式”喷雾为主,农药利用率低,浪费严重,污染环境,且空气中的农药残留易对施药者的健康带来威胁。喷药靶作为喷药机器人竞赛与研发的重要实验器材,可完成对现实环境中各种作物的株高、形状等特征的模拟,对喷药机器人的研发与改进有着重要推动作用,促进农业喷药机械化的推广。
技术实现思路
本专利技术设计了一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,旨在模拟现实环境中各种作物的株高、形状等特征,方便喷药机器人的研发和改进。为了实现上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,包括靶板、集水器和底座支架,所述靶板下端设置在所述集水器内,且所述靶板上设置有树或农作物模型,所述集水器设置在所述底座支架上,所述底座支架高度可调。进一步,所述集水器内中间部分设置有卡槽以安装所述靶板,所述集水器内卡槽的两侧是储水槽,所述储水槽的底部设置有引流槽,所述引流槽通过导流管与外界相通。进一步,所述集水器的外部底端设置有连接套筒以与所述底座支架插接,所述连接套筒上对称地设置有一对凸台,所述凸台上加工有与所述连接套筒垂直贯通的螺纹孔以与紧固螺钉配合。进一步,所述凸台与所述连接套筒的连接处设置有肋板。进一步,所述底座支架包括 ...
【技术保护点】
1.一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,包括靶板、集水器和底座支架,所述靶板下端设置在所述集水器内,且所述靶板上设置有树或农作物模型,所述集水器设置在所述底座支架上,所述底座支架高度可调;所述集水器内中间部分设置有卡槽以安装所述靶板,所述集水器内卡槽的两侧是储水槽,所述储水槽的底部设置有引流槽,所述引流槽通过导流管与外界相通。
【技术特征摘要】
1.一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,包括靶板、集水器和底座支架,所述靶板下端设置在所述集水器内,且所述靶板上设置有树或农作物模型,所述集水器设置在所述底座支架上,所述底座支架高度可调;所述集水器内中间部分设置有卡槽以安装所述靶板,所述集水器内卡槽的两侧是储水槽,所述储水槽的底部设置有引流槽,所述引流槽通过导流管与外界相通。2.根据权利要求1所述的喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,所述集水器的外部底端设置有连接套筒以与所述底座支架插接,所述连接套筒上对称地设置有一对凸台,所述凸台上加工有与所述连接套筒垂直贯通的螺纹孔以与紧固螺钉配合。3.根据权利要求1或2所述的喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,所述底座支架包括喷靶连杆、底座连杆和底座,所述底座连杆一端和所述底座同轴心旋合连接,所述底座连杆另一端和所述喷靶连杆下端插接并通过支架套杆紧固,所述底座连杆和所述喷靶连杆的插接长度可调;所述喷靶连杆上端与所述集水器的连接套筒插接。4.根据权利要求3所述的喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,所述底座支架还包括配重块,所述底座连杆一端穿过所述底座与所述配重块同轴心旋合连接。5.根据权利要求3所述的喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘利,史颖刚,杨龙飞,李建行,陈客舟,孙霁阳,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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