一种设施大棚智能化喷洒装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种设施大棚智能化喷洒装置，其包括，轨道机构、行走机构及喷洒机构，轨道机构，其包括钢丝绳、锁紧器、若干支撑架；行走机构，其包括同步行走模块、太阳能电池模块、纵向伸缩杆及电控模块；喷洒机构，其包括喷洒泵、储液箱及横向伸缩杆，所述横向伸缩杆上均匀分布有若干喷头，所述喷头与所述喷洒泵通过耐压喷洒管连接；其中，所述行走机构与所述喷洒机构的重量比为1.5:1～1.8:1，所述同步电机、所述太阳能电池模块、所述纵向伸缩杆、所述喷洒泵及所述横向伸缩杆分别与所述电控模块电连接。通过本发明专利技术提供了一种自平衡便携可远程遥控的智能化喷洒装置。

An Intelligent Spraying Device for Facilities Greenhouse

The invention provides an intelligent spraying device for a greenhouse, which comprises a track mechanism, a walking mechanism and a spraying mechanism, a track mechanism, including a wire rope, a locking device and several support frames, a walking mechanism, including a synchronous walking module, a solar cell module, a longitudinal telescopic rod and an electronic control module, and a spraying mechanism, including a spraying pump, a liquid storage tank and a transverse telescopic rod. A number of sprinklers are evenly distributed on the transverse telescopic rod, and the sprinkler head and the sprinkler pump are connected through a pressure-resistant sprinkler pipe. The weight ratio of the walking mechanism and the sprinkler mechanism is 1.5:1-1.8:1. The synchronous motor, the solar cell module, the longitudinal telescopic rod, the sprinkler pump and the transverse telescopic rod are electrically connected with the electric control module, respectively. The invention provides an intelligent spraying device with self-balancing, portable and remote control.

【技术实现步骤摘要】
一种设施大棚智能化喷洒装置
本专利技术涉及一种农业设施与装备，特别涉及一种设施大棚智能化喷洒装置。
技术介绍
随着我国农业科学技术的发展，温室大棚在我国得到广泛使用，从北到南、从西到东处处可见各式的大棚，其最大优点是在人为干预下，在一定范围内控制农作物的生长环境，减少农作物对自然的依赖性，可做到反季节生产，丰富了农产品的多样性，提高产量，增加了农民的经济效益，因此各地的建棚的热情不断高涨。随着农村中从事农业生产的人员大幅减少，劳动力成本不断提高，农业机械化，自动化的要求愈来愈迫切，大棚的自动化要求也在提高。大棚生产虽然有防虫网，粘虫纸，灭虫灯等物理防治措施，但在目前情况下药物灭杀仍是必不可少的，还有各种霉菌病毒的防治仍需用使用药物，但夏秋季大棚温度很高，大棚喷药是件十分辛苦的工作，操作者需穿戴全套防护衣服、口罩，在高达40-50度的高温中工作，由于大棚通风不好，高温使药剂挥发很快，大棚内弥漫着药物的气味，操作者要随呼吸摄入大量的气体烟雾，现在农药虽然大部分属低毒，但长时间仍会使人头昏眼花，身体受到一定的伤害，所以现在即使标出高价，仍很难寻觅到愿干这活的人。在现有的设施中，也有少数地区利用喷淋系统加药喷洒，但安装喷淋系统需在基建时一并完成，费用也相对昂贵，在大棚中要经受日晒高温，易老化，需维修。另外由于喷头是固定的，喷洒形状多为圆形，存在很多的喷洒死角，管线长时水压不一致，喷头出水量不同，施药量有地方多有地方少，喷药的质量差，多的地点施药量过大，不但浪费，还要造成农药残留，没喷到的地方，害虫依然能生存，挺过这段时间，它们依然会繁殖生长，并且会产生一定的抗药性，这样防治的效果就会很差。目前也有一些专业的喷药设备，但那是为露天大田设计的，一般无法进入大棚，喷药依然使用人工来做，于是有人研发出了可远程遥控的喷洒装置，但是因为喷洒装置悬挂于钢丝绳上行走的过程中不能很好的保持平衡，常常会从钢丝绳上脱落。综上所述，一种用于设施大棚的可保持自平衡的智能化喷洒装置亟待开发。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种便携易拆卸的设施大棚智能化喷洒装置，通过轨道机构、行走机构及喷洒机构相互配合实现其自平衡。本专利技术的目的还在于提供一种设施大棚智能化喷洒装置以实现远距离遥控及根据喷洒区域宽度和高度智能调节其喷洒高度及喷洒宽度的功能。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种设施大棚智能化喷洒装置，包括，轨道机构，其包括与大棚纵梁18平行的钢丝绳1、设于所述钢丝绳1两端并将所述钢丝绳1紧固于大棚两侧支撑杆的锁紧器17及若干均匀分布于所述钢丝绳1上且其一端钩挂于所述大棚纵梁18上的支撑架2；其中，大棚纵梁18是指设于大棚内顶部的沿喷洒区域纵深方向延伸的横梁；行走机构，其包括在所述钢丝绳1上移动的同步行走模块、设于所述同步行走模块上且向所述同步行走模块提供电能的太阳能电池模块、固设于所述同步行走模块底部的纵向伸缩杆8及设于所述纵向伸缩杆8上且用于驱动所述同步行走模块移动及所述纵向伸缩杆伸缩的电控模块7，设置纵向伸缩杆8可在垂直于地面方向根据植物的高度调整行走机构的高度；以及，喷洒机构，其固设于所述纵向伸缩杆8底端，所述喷洒机构包括悬设于所述纵向伸缩杆8上的喷洒泵10、与所述喷洒泵10通过耐压喷洒管11连接的储液箱9及横向对称设于所述纵向伸缩杆8底端的横向伸缩杆12，以纵向伸缩杆为中心对称设置横向伸缩杆有利于装置在行进中保持平衡，所述横向伸缩杆12上均匀分布有若干喷头13，所述喷头13与所述喷洒泵10通过耐压喷洒管11连接，设置横向伸缩杆12可在平行于地面方向根据植物的宽度调整横向自动伸缩杆的宽度；其中，所述行走机构与所述喷洒机构的重量比为1.5:1～1.8:1，通过所述行走机构与所述喷洒机构的配重设置，以实现装置在行走时的平衡稳定性，当所述行走机构与所述喷洒机构的重量比小于1.5:1或大于1.8:1时，行走机构的稳定性较差，随着喷洒的进行，行走机构在行走过程中会出现摇晃；当所述行走机构与所述喷洒机构的重量比为1.5:1～1.8:1时，可降低行走时从钢丝绳脱落的几率。所述同步电机15、所述太阳能电池模块、所述纵向伸缩杆8、所述喷洒泵10及所述横向伸缩杆12分别与所述电控模块7电连接，通过电控模块7智能控制纵向伸缩杆8和横向伸缩杆12，从而根据植物的高度和宽度智能调节装置喷洒的高度和宽度。优选地，所述支撑架2包含固定板22、套接于所述固定板22两端的固定环23及挂钩24，所述固定环23采用薄壁不锈钢管制成且紧密压固于所述钢丝绳1上，保证行走机构通过固定环23时不会因固定环23过厚导致无法行进，所述挂钩24一端焊接于所述固定板22中部，另一端钩挂于所述大棚纵梁18上，任意两个相邻所述挂钩24均以相对的方向交错地钩挂于所述大棚纵梁18上，保证支撑架2在钢丝绳1和大棚纵梁18上的重量分布均匀，为行走机构平稳行走提供稳定基础。优选地，所述同步行走模块包括设于所述同步行走模块外壳内壁的同步轮3与行走轮16、保持所述同步轮3与所述行走轮16同步转动的橡胶同步带4及驱动所述同步轮3行进的同步电机15，所述同步轮3与所述行走轮16均为由铝合金一体成型加工而成的滑轮部和齿轮部的结合体，所述橡胶同步带通过带动所述齿轮部转动从而驱动所述滑轮部沿钢丝绳行进。如果同步轮3与行走轮16采用滑轮部和齿轮部的分离式组合，在转动时滑轮部和齿轮部将可能出现打滑不能同步转动的问题，采用铝合金材质是为了减轻同步轮3和行走轮16的重量，保持行走机构在钢丝绳1上平稳行走，所述橡胶同步带4与齿轮部相匹配，有效保证同步轮3和行走轮16同步行进，设置滑轮部和齿轮部的直径比0.6:1～0.8:1且滑轮部和齿轮部的宽度比0.6:1～0.8:1，设置合理配比可提高在增加橡胶同步带后同步轮和行走轮行走的平稳性。优选地，所述电控模块7包括一中央控制单元、用于提示预警的语音播报电路及通过无线信号与遥控器14相互通讯的遥控电路，所述无线信号为红外信号、微波信号或者蓝牙信号，所述语音播报电路、所述遥控电路分别与所述中央控制单元电连接，所述中央控制单元为单片机、CPLD或PLC，操作人员无须进入大棚只需在大棚外通过观察窗即可远距离控制装置启停、前进、后退、加速、减速等，采用低功耗的单片机、CPLD或PLC可有效延长工作时间。优选地，所述纵向伸缩杆8从上而下依次包括与所述同步行走模块外壳底部连接的纵向固定段及与所述纵向固定段活动套接的纵向活动段，在所述纵向伸缩杆8内设有固定于所述纵向固定段顶部的纵向滑轮25、一端绕设于所述纵向滑轮25上且另一端固定于所述纵向活动段底部的纵向拉绳27及给所述纵向活动段向下回弹提供恢复力的纵向弹簧26，纵向弹簧顶端抵顶于位于纵向固定段内的阻挡片底面，另一端则抵顶于纵向活动段底部，与所述电控模块7电连接的纵向驱动电机驱动所述纵向滑轮25转动，正向转动所述纵向滑轮25，纵向拉绳27收紧，纵向活动段向上收缩，纵向弹簧26被压缩，逆向转动所述纵向滑轮25，纵向拉绳27放松，纵向活动段在纵向弹簧26恢复力的作用下向下回弹伸展。优选地，所述太阳能电池模块包括设有一光线传感器且随太阳转动而转动的万向托架6及设于所述万向托架6上的太阳能电池组件5，所述光线传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设施大棚智能化喷洒装置，其特征在于，包括，轨道机构，其包括与大棚纵梁平行的钢丝绳、设于所述钢丝绳两端并将所述钢丝绳紧固于大棚两侧支撑杆的锁紧器及若干均匀分布于所述钢丝绳上且其一端钩挂于所述大棚纵梁上的支撑架；行走机构，其包括在所述钢丝绳上移动的同步行走模块、设于所述同步行走模块上且向所述同步行走模块提供电能的太阳能电池模块、固设于所述同步行走模块底部的纵向伸缩杆及设于所述纵向伸缩杆上且用于驱动所述同步行走模块移动及所述纵向伸缩杆伸缩的电控模块；以及，喷洒机构，其固设于所述纵向伸缩杆底端，所述喷洒机构包括悬设于所述纵向伸缩杆上的喷洒泵、与所述喷洒泵通过耐压喷洒管连接的储液箱及横向对称设于所述纵向伸缩杆底端的横向伸缩杆，所述横向伸缩杆上均匀分布有若干喷头，所述喷头与所述喷洒泵通过耐压喷洒管连接；其中，所述行走机构与所述喷洒机构的重量比为1.5:1～1.8:1，所述同步电机、所述太阳能电池模块、所述纵向伸缩杆、所述喷洒泵及所述横向伸缩杆分别与所述电控模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种设施大棚智能化喷洒装置，其特征在于，包括，轨道机构，其包括与大棚纵梁平行的钢丝绳、设于所述钢丝绳两端并将所述钢丝绳紧固于大棚两侧支撑杆的锁紧器及若干均匀分布于所述钢丝绳上且其一端钩挂于所述大棚纵梁上的支撑架；行走机构，其包括在所述钢丝绳上移动的同步行走模块、设于所述同步行走模块上且向所述同步行走模块提供电能的太阳能电池模块、固设于所述同步行走模块底部的纵向伸缩杆及设于所述纵向伸缩杆上且用于驱动所述同步行走模块移动及所述纵向伸缩杆伸缩的电控模块；以及，喷洒机构，其固设于所述纵向伸缩杆底端，所述喷洒机构包括悬设于所述纵向伸缩杆上的喷洒泵、与所述喷洒泵通过耐压喷洒管连接的储液箱及横向对称设于所述纵向伸缩杆底端的横向伸缩杆，所述横向伸缩杆上均匀分布有若干喷头，所述喷头与所述喷洒泵通过耐压喷洒管连接；其中，所述行走机构与所述喷洒机构的重量比为1.5:1～1.8:1，所述同步电机、所述太阳能电池模块、所述纵向伸缩杆、所述喷洒泵及所述横向伸缩杆分别与所述电控模块电连接。2.根据权利要求1所述的设施大棚智能化喷洒装置，其特征在于，所述支撑架包含固定板、套接于所述固定板两端的固定环及挂钩，所述固定环采用薄壁不锈钢管制成且紧密压固于所述钢丝绳上，所述挂钩一端焊接于所述固定板中部，另一端钩挂于所述大棚纵梁上，任意两个相邻所述挂钩均以相对的方向交错地钩挂于所述大棚纵梁上。3.根据权利要求1所述的设施大棚智能化喷洒装置，其特征在于，所述同步行走模块包括设于所述同步行走模块外壳内壁的同步轮与行走轮、保持所述同步轮与所述行走轮同步转动的橡胶同步带及驱动所述同步轮行进的同步电机，所述同步轮与所述行走轮均为由铝合金一体成型加工而成的滑轮部和齿轮部的结合体，所述橡胶同步带与所述齿轮部相匹配。4.根据权利要求1所述的设施大棚智能化喷洒装置，其特征在于，所述电控模块包括一中央控制单元、用于提示预警的语音播报电路及通过无线信号与遥控器相互通讯的遥控电路，所述无线信号为红外信号、微波信号或者蓝牙信号，所述语音播报电路、所述遥控电路分别与所述中央控制单元电连接，所述中央控制单元为单片机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：温瑞斌，
申请(专利权)人：温瑞斌，
类型：发明
国别省市：江苏,32