农业用李子采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了农业用李子采集装置，其结构包括采集口、调节钮、采集主机、一级出管、升降杆、手柄、开关、二级出管，采集口固定安装在采集主机顶端，调节钮通过嵌入方式安装在采集主机内部并且采用间隙配合，一级出管顶端通过嵌入方式安装在采集主机底端内部，升降杆顶端固定安装在采集主机底端中部，手柄与升降杆底端固定连接，通过激振机构将振动势能传递给李子树枝，有效的将李子从树枝上振下，改变了先前用刀具剪切树枝采集李子的方法，避免刀具变钝的问题，可以大量的采集李子，通过大李子收集机构和小李子收集机构有效的避免李子撞伤，通过可以根据李子的大小进行分类，后续无需在进行大小分类，降低李子采集的人工成本。

Plum Collection Device for Agriculture

The invention discloses a plum collecting device for agriculture, which comprises a collecting port, a regulating button, a collecting host, a primary outlet pipe, a lifting rod, a handle, a switch and a secondary outlet pipe. The collecting port is fixed at the top of the collecting host, and the adjusting button is installed inside the collecting host through an embedded way and adopts gap coordination. The top of the first outlet pipe is installed at the bottom of the collecting host through an embedded way. Inside the end, the top of the lifting rod is fixed in the middle of the bottom end of the collecting machine, and the handle is fixed with the bottom end of the lifting rod. Vibration potential energy is transmitted to the plum branch through the exciting mechanism. The plum is effectively vibrated from the branch. The previous method of collecting plum by cutting the branch with a cutter is changed to avoid the problem of bluntness of the cutter. A large number of plums can be collected through the big plum collector. The structure and small plum collecting organization can effectively avoid plum collision. By classifying the plum according to its size, it is not necessary to classify the plum size in the follow-up, so as to reduce the labor cost of plum collection.

【技术实现步骤摘要】
农业用李子采集装置
本专利技术涉及农业用李子采集装置领域，尤其是涉及到一种农业用李子采集装置。
技术介绍
李子是蔷薇科李属植物，适时、无伤采收，是延长李子储藏寿命的关键措施。当李子果皮由绿色转为该品种特有的颜色。表面有一薄层果粉、果肉仍较硬时，为最佳采集时期，果实成熟不一致时，应分批采集，李子采集装置取代了农民手动摘取李子，是一种更加便捷的采集装置，但是目前的李子采集装置存在以下弊端：1、李子采集装置在进行采摘的过程中一般采用剪切刀具将树枝剪下的方法进行李子采集，剪切刀具在进行大量的剪切工作后，刀具变钝，不再锋利，难以将树枝剪下进行李子采集，还需要进行磨刀工作，无法一次性进行大量的李子采集。2、李子在售卖的时候，可以根据李子的大小卖出的价格不同，李子在进行采集的过程中无法根据李子的大小进行分类收集，李子采集完成后还需要人工进行分类，增加了李子采集的人工成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：农业用李子采集装置，其结构包括采集口、调节钮、采集主机、一级出管、升降杆、手柄、开关、二级出管，所述采集口固定安装在采集主机顶端，所述调节钮通过嵌入方式安装在采集主机内部并且采用间隙配合，所述一级出管顶端通过嵌入方式安装在采集主机底端内部，所述升降杆顶端固定安装在采集主机底端中部，所述手柄与升降杆底端固定连接，所述手柄上设有开关，所述开关与采集主机通过导线电连接，所述二级出管顶端通过嵌入方式安装在采集主机底端内部，所述采集主机包括外壳、调节机构、振动采集机构、大李子收集机构、小李子收集机构。所述外壳底端与升降杆顶端固定连接，所述外壳内部设有调节机构，所述调节机构与调节钮相连接，所述调节机构顶端与振动采集机构底端固定连接，所述振动采集机构与开关通过导线电连接，所述振动采集机构安装在外壳内部顶端，所述大李子收集机构设于外壳内部中端，所述大李子收集机构与一级出管顶端相连接，所述小李子收集机构设于外壳内部底端，所述小李子收集机构与二级出管顶端相连接，所述小李子收集机构位于大李子收集机构正下方。作为本技术方案的进一步优化，所述调节机构包括保护壳、旋转机构、卷线机构、升降机构，所述保护壳固定安装在外壳内部，所述保护壳内部设有旋转机构，所述旋转机构与调节钮相连接，所述旋转机构与卷线机构活动连接，所述卷线机构安装在外壳内部底端，所述卷线机构与升降机构活动连接，所述卷线机构顶端与振动采集机构底端固定连接。作为本技术方案的进一步优化，所述旋转机构包括旋转片、导向槽、导向块、丝杆、螺母块、一字杆、导向圆块、旋转圆盘、滑块、滑轨，所述旋转片与调节钮相连接，所述旋转片上设有导向槽，所述导向槽与导向块相配合，所述旋转片与丝杆首端相焊接，所述丝杆上安装有螺母块并且相配合，所述螺母块与一字杆顶端固定连接，所述导向圆块安装在一字杆内部并且采用间隙配合，所述导向圆块固定安装在旋转圆盘上，所述一字杆底端设有滑块，所述滑块安装在滑轨内部并且采用间隙配合，所述旋转圆盘与卷线机构活动连接。作为本技术方案的进一步优化，所述卷线机构包括传动皮带、传动齿轮、蜗杆、卷线盘、扭力弹簧，所述传动齿轮通过传动皮带与正下方的旋转圆盘活动连接，所述传动齿轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆贯穿于卷线盘内部并且机械连接，所述卷线盘内部设有扭力弹簧，所述卷线盘与升降机构活动连接。作为本技术方案的进一步优化，所述升降机构包括绳索、定滑轮、复位弹簧、进气口、气压室、活塞杆、升降片，所述绳索首端固定安装在卷线盘上，所述绳索与定滑轮外表面相连接，所述绳索末端与复位弹簧固定连接，所述复位弹簧安装在气压室内部底端，所述进气口设在气压室底端，所述活塞杆贯穿于气压室内部并且采用间隙配合，所述活塞杆顶端与升降片相焊接，所述升降片焊接于振动采集机构底端。作为本技术方案的进一步优化，所述振动采集机构包括供电机构、激振机构，所述供电机构通过导线与开关电连接，所述供电机构与激振机构电连接，所述升降片焊接于激振机构底端。作为本技术方案的进一步优化，所述供电机构包括电源器、通电导线、接线端子，所述电源器固定安装在外壳内部顶端，所述电源器通过通电导线与开关电连接，所述电源器底端设有接线端子，所述接线端子与激振机构相连接。作为本技术方案的进一步优化，所述激振机构包括升降板、支撑杆、动线圈、减振弹簧、铁块、励磁线圈、顶杆、连接板、橡胶垫，所述升降板与升降片相焊接，所述支撑杆共设有两个并且底端固定安装在升降板两端，所述动线圈与接线端子相连接，所述动线圈安装在顶杆底端，所述减振弹簧安装在顶杆上，所述铁块外部设有励磁线圈，所述励磁线圈与接线端子相连接，所述顶杆底端安装在升降板上，所述顶杆贯穿于铁块内部，所述顶杆顶端焊接于连接板，所述橡胶垫共设有两个并且固定安装在支撑杆顶端，所述橡胶垫与连接板下表面相连接。作为本技术方案的进一步优化，所述大李子收集机构包括一级隔板、小李子出口、一级固定顶块、第一弹簧、一级固定底座、第一防撞垫、大李子出管，所述一级隔板呈度斜角安装在外壳内部，所述一级隔板内部设有小李子出口，所述一级隔板底端与一级固定顶块顶端相焊接，所述一级固定顶块与第一弹簧顶端相焊接，所述第一弹簧底端焊接于一级固定底座上，所述一级固定底座固定安装在外壳内部，所述第一防撞垫固定安装在外壳内部，所述大李子出管顶端通过嵌入方式安装在一级隔板内部，所述大李子出管顶端与第一防撞垫相连接，所述大李子出管底端与一级出管顶端相连接，所述小李子出口位于小李子收集机构正上方。作为本技术方案的进一步优化，所述小李子收集机构包括二级隔板、二级固定顶块、第二弹簧、二级固定底座、第二防撞垫、小李子出管，所述二级隔板设于小李子出口正下方，所述二级隔板呈负度斜角安装在外壳内部，所述二级隔板与二级固定顶块固定连接，所述二级固定顶块与第二弹簧顶端相焊接，所述第二弹簧底端与二级固定底座相焊接，所述二级固定底座固定安装在外壳内部底面，所述第二防撞垫固定安装在外壳内部，所述小李子出管顶端通过嵌入方式安装在二级隔板内部，所述小李子出管底端与二级出管顶端相连接。有益效果本专利技术农业用李子采集装置，采集员先将一级出管和二级出管与外部的收集管接通，采集员可以先通过调节调节钮，使得丝杆转动，这时螺母块开始在丝杆上移动，带动了一字杆进行移动，这时导向圆块跟着移动，带动了旋转圆盘进行旋转，通过一字杆底端的滑块在滑轨内部运行，确保了一字杆的移动轨迹，旋转圆盘旋转通过传动皮带的传动使得传动齿轮旋转，与传动齿轮相啮合的蜗杆开始转动，这时卷线盘进行工作，将绳索进行松放，通过定滑轮的作用，使得复位弹簧进行弹性复位，将活塞杆往上顶，这时升降片上升，带动了升降板进行上升，将激振机构升到采集口内部，再通过升降杆将采集主机上升到李子树上合适的位置，采集口对准李子处，按下手柄上的开关，通过通电导线使得电源器开始，通过接线端子将电源传递给动线圈和励磁线圈，动线圈和励磁线圈得电工作，产生电势能，带动了顶杆进行反复的上下移动工作，通过三个顶杆同时进行工作，产生振动势能，接着通过连接板将振动势能传递到树枝上，树枝跟随产生振动，通过连接板底端的橡胶垫进行缓冲，将李子振下，通过采集口进入到外壳内部，改变了先前用刀具剪切树枝采集李子的方法，避免刀具变钝的问题，可以大量的采集李子；李子先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.农业用李子采集装置，其结构包括采集口(1)、调节钮(2)、采集主机(3)、一级出管(4)、升降杆(5)、手柄(6)、开关(7)、二级出管(8)，所述采集口(1)固定安装在采集主机(3)顶端，所述调节钮(2)通过嵌入方式安装在采集主机(3)内部并且采用间隙配合，所述一级出管(4)顶端通过嵌入方式安装在采集主机(3)底端内部，其特征在于：所述升降杆(5)顶端固定安装在采集主机(3)底端中部，所述手柄(6)与升降杆(5)底端固定连接，所述手柄(6)上设有开关(7)，所述开关(7)与采集主机(3)通过导线电连接，所述二级出管(8)顶端通过嵌入方式安装在采集主机(3)底端内部；所述采集主机(3)包括外壳(31)、调节机构(32)、振动采集机构(33)、大李子收集机构(34)、小李子收集机构(35)；所述外壳(31)底端与升降杆(5)顶端固定连接，所述外壳(31)内部设有调节机构(32)，所述调节机构(32)与调节钮(2)相连接，所述调节机构(32)顶端与振动采集机构(33)底端固定连接，所述振动采集机构(33)与开关(7)通过导线电连接，所述振动采集机构(33)安装在外壳(31)内部顶端，所述大李子收集机构(34)设于外壳(31)内部中端，所述大李子收集机构(34)与一级出管(4)顶端相连接，所述小李子收集机构(35)设于外壳(31)内部底端，所述小李子收集机构(35)与二级出管(8)顶端相连接，所述小李子收集机构(35)位于大李子收集机构(34)正下方。...

【技术特征摘要】
1.农业用李子采集装置，其结构包括采集口(1)、调节钮(2)、采集主机(3)、一级出管(4)、升降杆(5)、手柄(6)、开关(7)、二级出管(8)，所述采集口(1)固定安装在采集主机(3)顶端，所述调节钮(2)通过嵌入方式安装在采集主机(3)内部并且采用间隙配合，所述一级出管(4)顶端通过嵌入方式安装在采集主机(3)底端内部，其特征在于：所述升降杆(5)顶端固定安装在采集主机(3)底端中部，所述手柄(6)与升降杆(5)底端固定连接，所述手柄(6)上设有开关(7)，所述开关(7)与采集主机(3)通过导线电连接，所述二级出管(8)顶端通过嵌入方式安装在采集主机(3)底端内部；所述采集主机(3)包括外壳(31)、调节机构(32)、振动采集机构(33)、大李子收集机构(34)、小李子收集机构(35)；所述外壳(31)底端与升降杆(5)顶端固定连接，所述外壳(31)内部设有调节机构(32)，所述调节机构(32)与调节钮(2)相连接，所述调节机构(32)顶端与振动采集机构(33)底端固定连接，所述振动采集机构(33)与开关(7)通过导线电连接，所述振动采集机构(33)安装在外壳(31)内部顶端，所述大李子收集机构(34)设于外壳(31)内部中端，所述大李子收集机构(34)与一级出管(4)顶端相连接，所述小李子收集机构(35)设于外壳(31)内部底端，所述小李子收集机构(35)与二级出管(8)顶端相连接，所述小李子收集机构(35)位于大李子收集机构(34)正下方。2.根据权利要求1所述的农业用李子采集装置，其特征在于：所述调节机构(32)包括保护壳(321)、旋转机构(322)、卷线机构(323)、升降机构(324)，所述保护壳(321)固定安装在外壳(31)内部，所述保护壳(321)内部设有旋转机构(322)，所述旋转机构(322)与调节钮(2)相连接，所述旋转机构(322)与卷线机构(323)活动连接，所述卷线机构(323)安装在外壳(31)内部底端，所述卷线机构(323)与升降机构(324)活动连接，所述卷线机构(323)顶端与振动采集机构(33)底端固定连接。3.根据权利要求2所述的农业用李子采集装置，其特征在于：所述旋转机构(322)包括旋转片(3221)、导向槽(3222)、导向块(3223)、丝杆(3224)、螺母块(3225)、一字杆(3226)、导向圆块(3227)、旋转圆盘(3228)、滑块(3229)、滑轨(32210)，所述旋转片(3221)与调节钮(2)相连接，所述旋转片(3221)上设有导向槽(3222)，所述导向槽(3222)与导向块(3223)相配合，所述旋转片(3221)与丝杆(3224)首端相焊接，所述丝杆(3224)上安装有螺母块(3225)并且相配合，所述螺母块(3225)与一字杆(3226)顶端固定连接，所述导向圆块(3227)安装在一字杆(3226)内部并且采用间隙配合，所述导向圆块(3227)固定安装在旋转圆盘(3228)上，所述一字杆(3226)底端设有滑块(3229)，所述滑块(3229)安装在滑轨(32210)内部并且采用间隙配合，所述旋转圆盘(3228)与卷线机构(323)活动连接。4.根据权利要求2或3所述的农业用李子采集装置，其特征在于：所述卷线机构(323)包括传动皮带(3231)、传动齿轮(3232)、蜗杆(3233)、卷线盘(3234)、扭力弹簧(3235)，所述传动齿轮(3232)通过传动皮带(3231)与正下方的旋转圆盘(3228)活动连接，所述传动齿轮(3232)与蜗杆(3233)相啮合，所述蜗杆(3233)贯穿于卷线盘(3234)内部并且机械连接，所述卷线盘(3234)内部设有扭力弹簧(3235)，所述卷线盘(3234)与升降机构(324)活动连接。5.根据权利要求2所述的农业用李子采集装置，其特征在于：所述升降机构(324)包括绳索(3241)、定滑轮(3242)、复位弹簧(3243)、进气口(3244)、气压室(3245)、活塞杆(3246)、升降片(3247)，所述绳索(3241)首端固定安装在卷线盘(3234)上，所述绳索(3241)与定滑轮(3242)外表面相连接，所述绳索(3241...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱艳艳，
申请(专利权)人：朱艳艳，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23