一种无线控制振动采摘器制造技术

本发明专利技术提供了一种无线控制振动采摘器，包括箱体、偏心块、轴段、驱动电机、舵机、机械爪；偏心块设置于箱体内，轴段与偏心块固定连接，轴段一端与箱体通过轴承连接且另一端通过联轴器与驱动电机的旋转轴连接，舵机设置于箱体上，机械爪与舵机电连接。

A Wireless Controlled Vibration Picker

The invention provides a wireless controlled vibration picker, which comprises a box body, an eccentric block, a shaft segment, a driving motor, a steering gear and a mechanical claw. The eccentric block is arranged in the box body, and the shaft segment is fixed with the eccentric block. One end of the shaft segment is connected with the box body through a bearing and the other end is connected with the rotating shaft of the driving motor through a coupling. The steering gear is arranged on the box body, and the mechanical claw is connected with the steering motor.

【技术实现步骤摘要】
一种无线控制振动采摘器
本专利技术涉及一种采摘技术，特别是一种无线控制振动采摘器。
技术介绍
目前，我国果实的采摘技术手段落后，主要还是靠人工采摘，采摘效率低、劳动强度大；而机械采摘效率高、成本低，生产效率比人工提高了5～10倍。对于种植业的机械采摘技术在国外已经很成熟。国外的果园种植合理，果树之间间距稀疏，适宜大型采摘设备，国内果园则多分布于山地丘陵地区，地形较为复杂，果树排列规律性较小。在采摘理论方面，国外研究表明，通过振摇树枝和树干采收果实具备一定科学性，而且激振频率对采摘效果影响较大。国内研究振动采摘机械较晚，近年来也有一些成果，也能够实现部分采摘效果，但各类采摘机仍具有体积较大，作业空间需求较大的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无线控制振动采摘器，该采摘器体积小，适合地形较为复杂区域果实的摘取。实现本专利技术目的技术方案为：一种无线控制振动采摘器，包括箱体、偏心块、轴段、驱动电机、舵机、机械爪；偏心块设置于箱体内，轴段与偏心块固定连接，轴段一端与箱体通过轴承连接且另一端通过联轴器与驱动电机的旋转轴连接，舵机设置于箱体上，机械爪与舵机电连接。采用上述采摘器，还包括四面机壳；其中联轴器设置于四面机壳内，四面机壳的前端面设置双向凸台，双向凸台沿轴向设置通孔，外凸台插入箱体壁面上的圆孔内，内凸台上设置轴承且该轴承与轴段匹配连接，四面机壳后端面设置旋转轴孔，驱动电机的旋转轴通过通孔伸入四面机壳内，四面机壳的上下两端面设置走线孔，四面机壳的两个镂空侧面设置肋板，肋板上设置连接孔，连接孔通过连接板与箱体固定连接。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：(1)采摘头体积较小，质量较轻，可在地形复杂的山区丘陵地带进行使用，克服了地形上的局限(2)采摘头工作对象为树枝，可实现对于果树的选择性采摘(3)采摘头振动频率及张角可调，可适用于各类果实以及不同粗细的树枝。下面结合说明书附图对本专利技术作进一步描述。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图。图2是本专利技术整体外观图。图3是激振模块部分结构示意图。图4是偏心块示意图。图5是四面机壳及特殊形状轴承基座示意图，其中(a)为立体图，(b)为剖视图。具体实施方式结合图1、图2、图3，一种无线控制振动采摘器，包括上箱体4、下箱体9、偏心块11、轴段10、四面机壳7、驱动电机14、电机壳15、舵机5、机械爪6。上箱体4和下箱体9固定连接共同组成带有空腔的箱体。偏心块11设置于箱体内。轴段10与偏心块11固定连接，轴段10一端通过轴承与箱体上的部件连接，另一端通过联轴器8与驱动电机14的旋转轴20连接。四面机壳7固定于箱体的后端面上，联轴器8设置于四面机壳7内。电机壳15固定于四面机壳7的后端面上，驱动电机14设置于电机壳15内结合图4，偏心块11为半圆形偏心块，其质心与圆心不重合，在圆心处设置带键槽的通孔，用于与轴段10匹配。半圆形设计保证了偏心块具有较大的惯性矩，并且偏心块的尺寸也是基于树枝质量、树枝长度、振动频率以及采摘头质量设计。结合图3，轴段10中部设置与偏心块11键槽匹配的键22，键与键槽连接，壁面偏心块11在轴段10上的相对移动。偏心块11中心通孔的内壁与轴段10之间设置卡簧18，防止偏心块11从轴段10上脱离。轴段10后端与联轴器8固定连接，旋转轴20与联轴器8固定连接。结合图1，箱体前、后端面设置通孔。轴承基座3固定于箱体前端面外壁通孔处。轴承基座3沿轴线设置台阶形通孔，内经小的通孔与箱体前端面通孔内经相同且同轴，内经较大的通孔内设置一对深沟球轴承2，轴承基座3前端通过闷盖1密封。轴段10前端与深沟球轴承2匹配连接。结合图5，四面机壳7的前端面设置双向凸台，双向凸台沿轴向设置通孔，外凸台30插入箱体后端面的通孔内，内凸台29上设置轴承且该轴承与轴段10匹配连接。内凸台29圆周外围设有两个通孔29，用于内部线路的放置。四面机壳7后端面设置旋转轴孔24，驱动电机14的旋转轴通过通孔伸入四面机壳7内。四面机壳7的上下两端面设置走线孔23。为克服由于电机质量带来的大力矩，在箱体和电机壳15之间安装两个肋板13增加强度，肋板26设置于四面机壳7的两个镂空侧面，肋板13上设置连接孔27，连接孔27通过连接板与箱体螺栓连接。为稳固机壳与箱体的连接，机壳下端四角分别设有通孔28以便与箱体进行螺栓连接。机壳前后端分别设有一个通向装线盒的圆孔23，以便于线路穿过机壳以实现电路的连接。机壳上端设有通孔24，以便于联轴器与电机的紧密配合。四面机壳7上下两侧设置走线盒12。无线控制相对应的电子元器件安装于走线盒12内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线控制振动采摘器，其特征在于，包括箱体、偏心块(11)、轴段(10)、驱动电机(14)、舵机(5)、机械爪(6)；其中偏心块(11)设置于箱体内，轴段(10)与偏心块(11)固定连接，轴段(10)一端与箱体通过轴承连接且另一端通过联轴器(8)与驱动电机(14)的旋转轴(20)连接，舵机(5)设置于箱体上，机械爪(6)与舵机(5)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种无线控制振动采摘器，其特征在于，包括箱体、偏心块(11)、轴段(10)、驱动电机(14)、舵机(5)、机械爪(6)；其中偏心块(11)设置于箱体内，轴段(10)与偏心块(11)固定连接，轴段(10)一端与箱体通过轴承连接且另一端通过联轴器(8)与驱动电机(14)的旋转轴(20)连接，舵机(5)设置于箱体上，机械爪(6)与舵机(5)电连接。2.根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于，还包括四面机壳(7)；其中联轴器(8)设置于四面机壳(7)内，四面机壳(7)的前端面设置双向凸台，双向凸台沿轴向设置通孔，外凸台(30)插入箱体壁面上的圆孔内，内凸台(29)上设置轴承且该轴承与轴段(10)匹配连接，四面机壳(7)后端面设置旋转轴孔(24)，驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文杰，吴建鹏，张小罗，张恺宁，孙国星，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32