The invention discloses a fruit picking device, which comprises a vibration part and a picking part, which are connected with the picking part through a spring; the vibration part is used to generate vibration force and transmit the vibration force to the picking part, and the picking part is used for contacting the fruit to be picked and separating the fruit from the fruit tree under the vibration force. The device provided in this application has simple and reasonable structure and convenient installation and use. Abandoning the traditional way of changing circular motion into linear motion to produce vibration force, circular motion is adopted to generate vibration force directly through the setting of bending axle, which greatly improves the efficiency of vibration generation, thus generating vibration force that can meet the needs of fruit harvesting without the use of large horsepower driving motor. Because of the small size and low energy consumption of the driving motor, the overall weight of the device is lighter, and the working intensity of the staff can be greatly reduced in use. The device also has the advantages of wide application range and good picking effect. It is worth popularizing in a large area.
【技术实现步骤摘要】
一种果实采摘装置
本专利技术涉及农用器械
,特别是涉及一种振动式果实采摘装置。
技术介绍
果园,是指种植果树的园地,在建设果园前须对当地的气候、土壤、自然灾害、地形进行调查。避免在山麓、山谷洼地容易积存冷空气而造成霜冻的地区以及风口、常年积涝之地建园。地址选定后根据果树区域化要求进行统一规划,使同类果树的生产园地相对集中,以利产品处理、加工,形成商品。在果树果实成熟后需要对果实进行采摘,在进行果实采摘时,需要根据不同的果实类型采用不同的采摘手段。对于山茱萸果实、枸杞果实、野山杏果实和咖啡果实等进行采摘时,需要对果实树木施加一定的振动力,使果实在振动力的作用下从果树上脱落。但是,现在多数果园依然通过人工用手进行采摘,这种采摘模式效率较低。可见,提供一种能够实现振动收获果实的设备是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种果实采摘装置。本专利技术提供了如下方案:一种果实采摘装置,包括:振动部以及采摘部,所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连;所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部,所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离;其中,所述振动部包括第一外管、中心轴、驱动电机以及弯轴,所述中心轴套装于所述第一外管内;所述中心轴一端与所述驱动电机的输出轴相连,另一端与所述弯轴相连;所述驱动电机用于带动所述中心轴旋转,以便所述中心轴带动所述弯轴旋转产生振动力;所述弯轴包括第一直线段以及第二直线段,所述第一直线段一端通过位于所述第一外管内的第一轴承与所述中心轴同轴心相连,所述第二直线段轴线与所述第一直线段轴线 ...
【技术保护点】
1.一种果实采摘装置,其特征在于,包括振动部以及采摘部,所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连;所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部,所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离;其中,所述振动部包括第一外管、中心轴、驱动电机以及弯轴,所述中心轴套装于所述第一外管内;所述中心轴一端与所述驱动电机的输出轴相连,另一端与所述弯轴相连;所述驱动电机用于带动所述中心轴旋转,以便所述中心轴带动所述弯轴旋转产生振动力;所述弯轴包括第一直线段以及第二直线段,所述第一直线段一端通过位于所述第一外管内的第一轴承与所述中心轴同轴心相连,所述第二直线段轴线与所述第一直线段轴线成165°~168°夹角相连;所述采摘部包括第二外管以及与所述第二外管一端相连的采摘爪组件相连;所述第二外管内设置有第二轴承,所述第二直线段与所述第二轴承相连;所述第二外管与所述第一外管通过所述弹簧相连;所述弹簧用于限定所述第二外管的位置防止所述第二外管相对所述第一外管转动。
【技术特征摘要】
1.一种果实采摘装置,其特征在于,包括振动部以及采摘部,所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连;所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部,所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离;其中,所述振动部包括第一外管、中心轴、驱动电机以及弯轴,所述中心轴套装于所述第一外管内;所述中心轴一端与所述驱动电机的输出轴相连,另一端与所述弯轴相连;所述驱动电机用于带动所述中心轴旋转,以便所述中心轴带动所述弯轴旋转产生振动力;所述弯轴包括第一直线段以及第二直线段,所述第一直线段一端通过位于所述第一外管内的第一轴承与所述中心轴同轴心相连,所述第二直线段轴线与所述第一直线段轴线成165°~168°夹角相连;所述采摘部包括第二外管以及与所述第二外管一端相连的采摘爪组件相连;所述第二外管内设置有第二轴承,所述第二直线段与所述第二轴承相连;所述第二外管与所述第一外管通过所述弹簧相连;所述弹簧用于限定所述第二外管的位置防止所述第二外管相对所述第一外管转动。2.根据权利要求1所述的果实采摘装置,其特征在于,所述驱动电机输出轴与所述中心轴通过第一套筒相连。3.根据权利要求1所述的果实采摘装置,其特征在于,所述中心轴与所述弯轴相连一端连接有四方头,所述四方头上设置有第二套筒,所述中心轴通过所述第...
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