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枸杞脱蜡铺装自动化装置制造方法及图纸

技术编号:27664253 阅读:18 留言:0更新日期:2021-03-17 01:10
枸杞脱蜡铺装自动化装置,属于农产品加工设备技术领域,包括料盘输送系统、自动上料机、清洗脱蜡系统、布料铺装系统、码盘系统、装运系统、电控系统。料盘输送系统将空料盘输送到布料器下面,然后将铺满枸杞的料盘快速推送到码盘架。自动上料机通过中部呈反向倾斜的Z字型框架内运行的闭环式提升输送带及其驱动装置,把枸杞均匀加入到料斗中,通过脱蜡液循环系统、输料带及驱动装置对枸杞脱蜡清洗后,输送到布料格板上面,由布料格板均匀地铺装在空料盘上,料盘进入提升码盘系统后,在感应信号和单板机作用下,传动机构启动,将料盘通过提升搁架提起,依次放置在舌簧式搁板上,直到放满,然后由装运系统送到烘干房。

【技术实现步骤摘要】
枸杞脱蜡铺装自动化装置一、
:属于农产品加工设备
,涉及一种枸杞脱蜡铺装自动化装置。二、
技术介绍
:在我国的西北地区,主要是宁夏、甘肃、青海及新疆的部分地区,种植有大量的枸杞,枸杞是一种药食同源的植物,即可药用、又可食用,是我国人民喜爱的一种果实,每年的6月-10月是枸杞的收获季节,枸杞收获后,需要尽快处理,新鲜枸杞放置不能超过12小时,否则,容易变质,因此,人们摘下的枸杞必须马上进行脱蜡,烘干处理,要不然就坏掉了,过去主要靠太阳来晒干,若遇阴天下雨,就要受到损失。随着科技的进步,现在的大部分枸杞使用烘干房烘干。在进入烘干房前,必须进行前置处理,前置工序为脱蜡-铺盘-码盘-装车,然后进入烘干房烘干,这是一个劳动强度很高的工作,用人工完成这个工作,不仅费时费力,而且效率低,成本高,质量还得不到保证,为了改变这种状况,现在人们普遍采用机械化来完成。目前,市面上所见的脱蜡清洗装置各种各样,普遍存在自动化程度低,成本高、效率低,没有实现全程自动化处理,为此,我们研发了“枸杞脱蜡铺装自动化装置。”三、
技术实现思路
:本技术的目的是公开一套具有操作容易、运行可靠、作业效率高、产品质量好、节能环保的用于枸杞烘干前各相关工序的自动处理装置,包括输送上料盘、自动上料、脱蜡液循环、清洗脱蜡、铺盘、码盘、装车等工序。本技术采用的技术方案如下所述,本专利技术包括料盘输送系统、自动上料机、清洗脱蜡系统、布料铺装系统、码盘系统、装运系统、电控系统。由于枸杞是浆果,糖分高,果皮薄,很容易破损,接触黑色金属容易氧化、变色,而脱蜡液是强碱性液体,有较强的腐蚀性,本专利技术使用强度较高、耐蚀性能好的材料制作。料盘输送系统由传动机构、轨道、感应开关、推送装置、料盘等组成。传动机构包括驱动装置、链轮、链条、轴承等。驱动装置包括电动机、减速机、主动链轮和驱动链条,驱动装置安装在一根轨道上部的外侧,电动机轴线与轨道平行,电动机与减速机用联轴器连接,减速机输出轴与主动链轮固定连接。轨道为金属材质,两根轨道距地面一定高度横向平行水平放置,两根轨道之间在两端及中部用金属材料固定连接。靠近轨道两端的内侧各固定安装一根与轨道内侧相垂直的主梁,两根主梁朝向轨道头部的一侧各固定连接一对大小各自相同的矩形钢板,两对钢板面均与地面及主梁垂直,每对的二张钢板与轨道平行且分别与相邻轨道的距离相等,两对钢板面上各自开有一个位置、直径均相同的圆孔,两对钢板的圆孔内各自贯穿并固定安装一根长度不一的圆轴,靠近轨道头部的钢板上安装的短圆轴中间装配一个从动链轮,从动链轮与圆轴之间嵌装轴承。靠近轨道尾部的钢板上安装的长圆轴穿过两块钢板圆孔内分别嵌装的轴承中心孔并与轴承内圈固定连接,长圆轴的一端穿过钢板中镶嵌的轴承后延伸到轨道外侧,与轨道外侧固定安装的被动链轮固定连接,被动链轮与驱动装置的主动链轮之间用驱动链条连接,驱动链条的运行方向与轨道平行。两块钢板之间的圆轴中部位于两根轨道的中心线上固定连接一个同步链轮,同步链轮与从动链轮之间用从动链条连接,从动链条与料盘接触的一面间隔均匀地固定安装有用磁性材料制作的料盘卡,每相邻两个料盘磁卡之间的距离大于料盘的长度。料盘是长方形的无盖箱体,料盘高度小于轨道高度,料盘底部用网帘状的轻质材料制作铺设,料盘四角及与从动链条接触的侧板底部用钢板包覆加固,料盘的宽度小于两根轨道内侧之间的宽度,料盘的长度大于提升码盘架的长度。感应开关分别安装在料盘输送系统的前后两端。上料机包括框架和传动机构、驱动装置,框架为半封闭的中部呈反向倾斜的Z字型结构,框架内运行的传动机构由闭环式提升输送带及驱动装置等组成,驱动装置包括电动机、减速机、主动链轮、被动链轮、驱动链条、同心圆轴、同步链轮、从动链轮及从动链条等。框架下部为水平的矩形入料口,入料口底部与提升输送带上的装料格上沿贴合,输送带内环与从动链条外环固定连接,从动链条内环两端分别与从动链轮及同步链轮啮合,同步链轮通过同心圆轴与被动链轮固定连接,被动链轮与主动链轮通过驱动链条的啮合相连接,传动机构的运行方向与框架的轴线相平行,而与主体设备的轴线相垂直。框架上部的出料口位于料斗的正上方。清洗脱蜡系统是一个相互独立又相互融合的综合体,由料斗、输料带、脱蜡液循环系统、驱动装置组成,料斗为上下口呈矩形喇叭的箱体,置于集液箱上面中部,在料斗的前后壁上分别固定安装脱蜡液喷嘴,喷嘴与电磁阀及潜水泵通过一根管道连通,内部分隔成三个容积相等的脱蜡液贮箱内每相邻两格之间的隔板下部封闭,上部安装滤网。矩形集液箱上口敞开而L型底板上部倾斜下部水平布置,在集液箱箱壁上开有排液孔,排液孔的底边与水平底板的上面重合,在集液箱箱壁外侧的排液孔四周固定连接排液槽,排液槽位于脱蜡液贮箱的入液格一侧上方,集液箱斜底板的上边距集液箱上口的高度大于同步链轮的直径。集液箱箱体内位于底板上部安装闭合运行的输料带,料斗下口位于输料带上方,料斗下口的宽度小于输料带的宽度,其长度方向与输料带的运行方向一致。输料带的传动机构包括电动机、减速机、传动轴、主动链轮、被动链轮、同步链轮、从动链轮、驱动链条、从动链条、支撑圆轴、机架、轴承及其支架等。机架位于集液箱上口尾部一侧,机架上部高于集液箱上口,用于固定安装减速机,减速机输入轴与电动机轴固定连接,减速机输出轴与主动链轮固定连接,主动链轮通过驱动链条与位于集液箱尾部底板上面的被动链轮相连,被动链轮通过同心圆轴与两个同步链轮固定连接成一体,同步链轮与输料带两侧固定安装的闭合运行的从动链条啮合,从动链条与从动链轮啮合,从动链轮安装在集液箱头部底板的上面,通过圆轴与集液箱内前后两侧安装的轴承支架相连,圆轴与镶嵌在轴承支架上的轴承内圈固定连接。布料器位于输料带尾部的下方。布料器由框架、布料格板、滑动轴、调频减速电机、偏心轮等组成,布料器的框架顶部与集液箱尾部的箱板顶部处于同一水平高度,矩形布料格板呈头上尾下倾斜布置,其平面与框架的前后横梁相垂直,布料格板下面的上下两端各连接一根滑动轴,布料格板可以沿滑动轴前后滑动,做往复直线运动。滑动轴的两端分别固定安装在框架前后两侧的横梁上,布料格板下面的中部,固定安装一根垂直的立柱,立柱上端与布料格板固定连接,立柱下端与偏心轮固定连接,偏心轮与调频减速电机固定连接,偏心轮在布料格板下面的槽内运动。从X轴方向看,调频减速电机安装在框架下部的左侧外面。从Y轴方向看,布料格板及调频减速电机都安装在轨道及料盘的上面。布料格板处的轨道及料盘下面安装料盘快速推送装置,快速推送装置由驱动机构、推送杆等组成,推送杆头部安装一个舌簧式顶头,推送杆的运行方向与料盘的运行方向一致。提升码盘系统主要包括码盘架和传动机构等,传动机构由驱动装置和钢丝绳、滑轮、舌簧式搁板、提升搁架、感应开关等构成,驱动装置包括电动机、减速机、圆轴及绕线槽。码盘架用矩形钢管制作,驱动装置的电动机和减速机固定安装在顶部钢梁上位于码盘架长度方向的中间,电动机与减速机固定连接,其轴线与码盘架的长度方向垂直,减速机与圆轴固定连接,圆轴与码盘架的长度方向平行,圆轴位于码盘架宽度方向的中心,圆轴的长度与码盘架的长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.枸杞脱蜡铺装自动化装置,包括料盘输送系统、自动上料机、清洗脱蜡系统、布料铺装系统、码盘系统、装运系统、电控系统,其特征在于料盘输送系统主要包括传动机构的驱动装置、链轮、链条、轴承和轨道、感应开关、快速推送装置、料盘,驱动装置主要由电动机、减速机、主动链轮和驱动链条组成,电动机安装在轨道上部的外侧,与减速机用联轴器连接,减速机输出轴与主动链轮固定连接,两根轨道之间在中部及两端处各用金属材料固定连接,在靠近两端的轨道内侧各固定安装一根与轨道垂直的主梁,两根主梁朝向轨道头部的一侧各固定连接一对形状、大小各自相同的钢板,两对钢板各自贯穿并固定安装一根长度不一的圆轴,靠近轨道头部的钢板上安装的短圆轴中部位于两根轨道之间的中心线上装配一个从动链轮,从动链轮与圆轴之间嵌装轴承;靠近轨道尾部的钢板上安装的长圆轴穿过两块钢板圆孔内分别嵌装的轴承并与轴承内圈固定连接,长圆轴的一端延伸到轨道外侧,与轨道外侧固定安装的被动链轮固定连接,被动链轮与驱动装置的主动链轮之间用驱动链条连接,驱动链条的运行方向与轨道平行;两块钢板之间的圆轴中部位于两根轨道之间的中心线上固定装配一个同步链轮,同步链轮与从动链轮之间用从动链条啮合连接,从动链条与料盘接触的一面间隔均匀地固定安装有用磁性材料制作的料盘卡,感应开关分别安装在料盘输送系统的前后两端,快速推送装置安装在轨道的尾端,位于布料器下面,主要由驱动机构、推送杆组成,推送杆头部安装一个舌簧式顶头;/n自动上料机包括框架和传动机构、驱动装置,框架为半封闭的中部呈反向倾斜的Z字型结构,传动机构包括在框架内运行的闭环式提升输送带和框架外运行的驱动装置,驱动装置主要由电动机、减速机、链轮、链条、圆轴组成;/n清洗脱蜡系统是一个相互独立又相互融合的综合体,由料斗、输料带、脱蜡液循环系统、驱动装置组成,料斗为上下口呈矩形喇叭的箱体,置于集液箱上面中部,在料斗的前后壁上分别固定安装脱蜡液喷嘴,喷嘴与电磁阀及潜水泵通过一根管道连通,矩形集液箱上口敞开而L型底板上部倾斜下部水平布置,在集液箱箱壁上开有排液孔,在集液箱箱壁外侧的排液孔四周固定连接排液槽,排液槽位于脱蜡液贮箱的入液格一侧上方,集液箱箱体内位于底板上部安装闭合运行的输料带,料斗下口位于输料带上方,机架位于集液箱上口尾部一侧,机架上部固定安装减速机,减速机输入轴与电动机轴固定连接,减速机输出轴与主动链轮固定连接,主动链轮通过驱动链条与位于集液箱尾部底板上面的被动链轮相连,被动链轮通过同心圆轴与两个同步链轮固定连接成一体,同步链轮与输料带两侧固定安装的闭合运行的从动链条啮合,从动链条与从动链轮啮合,从动链轮安装在集液箱头部底板的上面,通过圆轴与集液箱内前后两侧安装的轴承支架相连,圆轴与镶嵌在轴承支架上的轴承内圈固定连接;/n布料器位于输料带尾部的下方,主要由框架、布料格板、滑动轴、调频减速电机、偏心轮组成,布料器的框架顶部与集液箱尾部的箱板顶部处于同一水平高度,布料格板倾斜布置,其平面与框架的前后侧面相垂直,布料格板的上下两端各连接一根滑动轴,滑动轴的两端分别固定安装在框架前后两侧的梁上,布料格板下面固定安装一根立柱,立柱下端与偏心轮固定连接,偏心轮与调频减速电机固定连接,偏心轮在布料格板下面的槽内运动;/n提升码盘系统主要包括码盘架和传动机构,码盘架为框架结构,用断面为矩形的钢管制作,传动机构主要由驱动装置的电动机、减速机、圆轴、绕线槽以及钢丝绳、滑轮、舌簧式搁板、提升搁架、感应开关构成,电动机和减速机固定安装在码盘架顶部钢梁上位于码盘架长度方向的中间,其轴线与码盘架的长度方向垂直,减速机与圆轴固定连接,圆轴与码盘架的长度方向平行,圆轴位于码盘架宽度方向的中心,圆轴两端分别穿入绕线槽的中心与其固定连接,绕线槽内沿径向两侧分别与一根钢丝绳的端部固定连接;在码盘架四角的四根立柱顶端,各固定连接一个滑轮,滑轮的高度与绕线槽的高度相同,滑轮的轴线与圆轴的轴线平行,四根钢丝绳的另一端分别绕过滑轮的上部后向下深入立柱的空腔内,在立柱底部分别与提升搁架的尾部固定连接,提升搁架的头部伸出立柱的内侧,其上方各设置一个舌簧式搁板,提升搁架头部到舌簧式搁板的距离大于料盘的高度,码盘架的尾部后立柱的下部,连接一根挡杆;/n电控系统主要包括电控箱、plc系统即单板机、开关、按钮、旋钮、电压表、电流表、电缆、信号灯、报警器,单板机、开关、按钮、旋钮、电压表、电流表分别安装在两个电控箱的操作布线板上,信号灯、报警器安装在电控箱外面的合适位置,它们分别用电缆相互连接并与各个系统的驱动装置、限位开关、感应开关、潜水泵、电磁阀连接。/n...

【技术特征摘要】
1.枸杞脱蜡铺装自动化装置,包括料盘输送系统、自动上料机、清洗脱蜡系统、布料铺装系统、码盘系统、装运系统、电控系统,其特征在于料盘输送系统主要包括传动机构的驱动装置、链轮、链条、轴承和轨道、感应开关、快速推送装置、料盘,驱动装置主要由电动机、减速机、主动链轮和驱动链条组成,电动机安装在轨道上部的外侧,与减速机用联轴器连接,减速机输出轴与主动链轮固定连接,两根轨道之间在中部及两端处各用金属材料固定连接,在靠近两端的轨道内侧各固定安装一根与轨道垂直的主梁,两根主梁朝向轨道头部的一侧各固定连接一对形状、大小各自相同的钢板,两对钢板各自贯穿并固定安装一根长度不一的圆轴,靠近轨道头部的钢板上安装的短圆轴中部位于两根轨道之间的中心线上装配一个从动链轮,从动链轮与圆轴之间嵌装轴承;靠近轨道尾部的钢板上安装的长圆轴穿过两块钢板圆孔内分别嵌装的轴承并与轴承内圈固定连接,长圆轴的一端延伸到轨道外侧,与轨道外侧固定安装的被动链轮固定连接,被动链轮与驱动装置的主动链轮之间用驱动链条连接,驱动链条的运行方向与轨道平行;两块钢板之间的圆轴中部位于两根轨道之间的中心线上固定装配一个同步链轮,同步链轮与从动链轮之间用从动链条啮合连接,从动链条与料盘接触的一面间隔均匀地固定安装有用磁性材料制作的料盘卡,感应开关分别安装在料盘输送系统的前后两端,快速推送装置安装在轨道的尾端,位于布料器下面,主要由驱动机构、推送杆组成,推送杆头部安装一个舌簧式顶头;
自动上料机包括框架和传动机构、驱动装置,框架为半封闭的中部呈反向倾斜的Z字型结构,传动机构包括在框架内运行的闭环式提升输送带和框架外运行的驱动装置,驱动装置主要由电动机、减速机、链轮、链条、圆轴组成;
清洗脱蜡系统是一个相互独立又相互融合的综合体,由料斗、输料带、脱蜡液循环系统、驱动装置组成,料斗为上下口呈矩形喇叭的箱体,置于集液箱上面中部,在料斗的前后壁上分别固定安装脱蜡液喷嘴,喷嘴与电磁阀及潜水泵通过一根管道连通,矩形集液箱上口敞开而L型底板上部倾斜下部水平布置,在集液箱箱壁上开有排液孔,在集液箱箱壁外侧的排液孔四周固定连接排液槽,排液槽位于脱蜡液贮箱的入液格一侧上方,集液箱箱体内位于底板上部安装闭合运行的输料带,料斗下口位于输料带上方,机架位于集液箱上口尾部一侧,机架上部固定安装减速机,减速机输入轴与电动机轴固定连接,减速机输出轴与主动链轮固定连接,主动链轮通过驱动链条与位于集液箱尾部底板上面的被动链轮相连,被动链轮通过同心圆轴与两个同步链轮固定连接成一体,同步链轮与输料带两侧固定安装的闭合运行的从动链条啮合,从动链条与从动链轮啮合,从动链轮安装在集液箱头部底板的上面,通过圆轴与集液箱内前后两侧安装的轴承支架相连,圆轴与镶嵌在轴承支架上的轴承内圈固定连接;
布料器位于输料带尾部的下方,主要由框架、布料格板、滑动轴、调频减速电机、偏心轮组成,布料器的框架顶部与集液箱尾部的箱板顶部处于同一水平高度,布料格板倾斜布置,其平面与框架的前后侧面相垂直,布料格板的上下两端各连接一根滑动轴,滑动轴的两端分别固定安装在框架前后两侧的梁上,布料格板下面固定安装一根立柱,立柱下端与偏心轮固定连接,偏心轮与调频减速电机固定连接,偏心轮在布料格板下面的槽内运动;
提升码盘系统主要包括码盘架和传动机构,码盘架为框架结构,用断面为矩形的钢管制作,传...

【专利技术属性】
技术研发人员:陶金元徐洲
申请(专利权)人:陶金元
类型:新型
国别省市:内蒙古;15

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