The invention provides a vibration fruit picker, which comprises a bottom plate, a column fixed at one end of the bottom plate, a cross arm connected at the upper end of the column, a vibration picking device connected at the top of the cross arm and a collection device connected on the bottom plate. The vibration picking device comprises a driving motor connected above the cross arm, an eccentric wheel assembly connected with the driving motor, and an eccentric wheel assembly movably connected with the eccentric wheel assembly. An incomplete gear assembly, a rack meshing with an incomplete gear assembly, a vibration plate fixed below the rack, and a plurality of vibration bars connected to the vibration plate are connected. A fixed plate is connected at the top of the arm. Two locating blocks are respectively fixed on the two sides of the fixed plate. A sliding rod is fixed between the two locating blocks, and the rack is connected on the sliding rod and can slide along the sliding rod. The pole moves back and forth. The invention realizes the vibration picking and collecting of fruits through the cooperation of the vibration picking device, the lifting device and the collecting device. The structure is simple and convenient, and is easy to use and popularize.
【技术实现步骤摘要】
一种振动式采果器
本专利技术属于水果采集
,具体涉及一种振动式采果器。
技术介绍
目前,水果业发展迅速,其中一部分种类的水果是生长在茂密的树类上,比如枣子、苹果、梨子等,早期这些水果都是通过人工爬树从树上用手摘下来,如此不仅采摘的人工成本较高,而且效率很低,同时危险性还很高;随着时代发展,为提高安全性,专利技术了手持式的采摘器,如申请号为200920211779.6所公布的高位水果采摘器,不需要爬树即可在地面实现水果采摘,提高了人工的安全性,但是这种结构的采摘效率很低,而且人工一直保持手持姿势进行采摘,对人身体负担很大;同时这种采摘器也没有相对应的收集装置,很容易出现采摘的水果洒落在地方上,造成水果出现损伤。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种振动式采果器。为了实现上述目的或者其他目的,本专利技术是通过以下技术方案实现:一种振动式采果器,包括底板、固定在底板一端上的立柱、连接在立柱上端且与所述底板和立柱形成侧U型的横臂、连接在横臂顶端位置上的振动采摘装置(40)、以及连接在底板上且位于所述振动采摘装置下方的收集装置,所述振动采摘装置包括连接在横臂上方的驱动电机、与驱动电机旋转端连接的偏心轮组件、与偏心轮组件活动连接且可随偏心轮组件转动的不完全齿轮组件、与不完全齿轮组件啮合连接的齿条、固定在齿条下方的振动板、以及多个连接在振动板上且朝向不同方位的振动棒,所述横臂的顶端上连接有固定板,所述固定板沿所述底板宽度方向的两侧分别固接有两个定位块,所述两个定位块之间固接有滑杆,所述齿条连接在滑杆上且可沿滑杆来回移动。进一步地,所述 ...
【技术保护点】
1.一种振动式采果器,其特征在于,包括底板(10)、固定在底板一端上的立柱(20)、连接在立柱上端且与所述底板和立柱形成侧U型的横臂(30)、连接在横臂顶端位置上的振动采摘装置(40)、以及连接在底板上且位于所述振动采摘装置下方的收集装置(50),所述振动采摘装置包括连接在横臂上方的驱动电机(51)、与驱动电机旋转端连接的偏心轮组件(42)、与偏心轮组件活动连接且可随偏心轮组件转动的不完全齿轮组件(43)、与不完全齿轮组件啮合连接的齿条(47)、固定在齿条下方的振动板(48)、以及多个连接在振动板上且朝向不同方位的振动棒(49),所述横臂的顶端上连接有固定板(44),所述固定板沿所述底板宽度方向的两侧分别固接有两个定位块(45),所述两个定位块之间固接有滑杆(46),所述齿条连接在滑杆上且可沿滑杆来回移动。
【技术特征摘要】
1.一种振动式采果器,其特征在于,包括底板(10)、固定在底板一端上的立柱(20)、连接在立柱上端且与所述底板和立柱形成侧U型的横臂(30)、连接在横臂顶端位置上的振动采摘装置(40)、以及连接在底板上且位于所述振动采摘装置下方的收集装置(50),所述振动采摘装置包括连接在横臂上方的驱动电机(51)、与驱动电机旋转端连接的偏心轮组件(42)、与偏心轮组件活动连接且可随偏心轮组件转动的不完全齿轮组件(43)、与不完全齿轮组件啮合连接的齿条(47)、固定在齿条下方的振动板(48)、以及多个连接在振动板上且朝向不同方位的振动棒(49),所述横臂的顶端上连接有固定板(44),所述固定板沿所述底板宽度方向的两侧分别固接有两个定位块(45),所述两个定位块之间固接有滑杆(46),所述齿条连接在滑杆上且可沿滑杆来回移动。2.根据权利要求1所述的振动式采果器,其特征在于,所述收集装置包括固接在底板上的固定座(51)、固接在固定座上方的减速电机一(52)、与减速电机一的旋转端连接且与横臂平行同向的滚珠丝杆一(54)、连接在滚珠丝杆一上且可沿滚珠丝杆一来回移动的丝杆螺母一(55),所述底板上位于所述固定座的两侧且平行于所述底板的长度方向分别设有固接在底板上的垂直定位板(56),两侧的垂直定位板上分别连接有相互平行且与所述滚珠丝杆一同向的伸缩连杆架(57),两侧的伸缩连杆架之间通过连接杆进行连接,所述连接杆连接在所述丝杆螺母一上且可随丝杆螺母一来回移动使所述两侧的伸缩连杆架进行伸缩折叠,所述两侧的伸缩连杆架的上方可拆卸连接有收集网(58)。3.根据权利要求2所述的振动式采果器,其特征在于,所述伸缩连杆架包括以所述垂直定位板为起点沿所述底板的长度方向依次铰接的前端短杆组、中端长杆组、以及尾端短杆组,所述前端短...
【专利技术属性】
技术研发人员:王锡明,张春鹏,汪珺,王学军,白琨,刘丹萍,冯斌,曾令春,张智翔,王锐,张明晨,
申请(专利权)人:合肥学院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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