一种新式果树水果采摘器制造技术

本发明专利技术提供一种新式果树水果采摘器，包括底板、固定在底板上的支撑箱体、连接在支撑箱体一侧的立柱、连接在立柱上端的支架，所述支架包括与立柱连接的竖杆、以及连接在竖架顶端的横杆，所述横杆的一端连接采摘装置，所述采摘装置包括驱动电机、固定在横杆上的定位圆筒、连接在驱动电机上的偏心轮、以及通过曲柄摇杆机构与偏心轮连接的切割刀片，所述切割刀片可沿定位圆筒上半圆的弧线来回移动，所述定位圆筒的上半圆上设有用于定位水果果梗的定位槽，所述定位圆筒的下半圆上设有的落槽。本发明专利技术中采用的采摘装置通过定位圆筒对水果的定位、光电传感器对水果位置的感应、切割刀片对水果果梗的自动切割，实现全自动机械水果采摘过程。

A New Fruit Picker for Fruit Trees

The invention provides a new fruit tree fruit picker, which comprises a bottom plate, a support box fixed on the bottom plate, a column connected to one side of the support box, a support connected to the upper end of the column, the support including a vertical bar connected to the column, and a horizontal bar connected to the top of the vertical frame. One end of the cross bar is connected with a picking device, and the picking device includes a driving motor and fixed on the top of the vertical column. The positioning cylinder on the cross bar, the eccentric wheel connected to the driving motor, and the cutting blade connected with the eccentric wheel through the crank rocker mechanism can move back and forth along the arc of the upper half circle of the positioning cylinder. The upper half circle of the positioning cylinder is provided with a positioning groove for positioning fruit stalks, and the lower half circle of the positioning cylinder is provided with a falling groove. The picking device adopted in the invention realizes the automatic mechanical fruit picking process by positioning the cylinder to the fruit, sensing the position of the fruit by the photoelectric sensor, and automatic cutting of the fruit stalk by the cutting blade.

【技术实现步骤摘要】
一种新式果树水果采摘器
本专利技术属于水果采摘
，具体涉及一种新式果树水果采摘器。
技术介绍
随着经济的快速发展，水果种植业已经成为农民赖以生存的支柱产业，目前现阶段苹果采摘受经济成本及地域限制等因素的影响，果农大多采取以人工采摘方式为主，少量小型采摘设备为辅的收获方式，如申请号为CN200720147861.8公布的一种采摘水果的工具，其机械化程度低、且较易对果实产生伤害，不利于贮藏、运输和销售，限制了水果种植地区的经济发展，给生产生活带来诸多不便。。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新式果树水果采摘器,以克服上述技术问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新式果树水果采摘器，包括底板、固定在底板上的支撑箱体、垂直连接在支撑箱体一侧的立柱、连接在立柱上端的呈反“7”型结构的支架，所述支架包括与立柱连接的竖杆、以及连接在竖架顶端的横杆，所述横杆的一端连接有用于采摘水果的采摘装置，所述采摘装置包括连接在横杆上方的驱动电机、沿横杆延伸方向固定在横杆上的定位圆筒、连接在驱动电机旋转端上的偏心轮、以及通过曲柄摇杆机构与所述偏心轮连接的切割刀片，所述切割刀片位于所述定位圆筒上方、且可沿定位圆筒上半圆的弧线来回移动，所述定位圆筒的上半圆上位于所述定位圆筒圆心连线的正上方设有用于定位水果果梗的定位槽，所述定位圆筒的下半圆上设有与所述定位槽相对应的落槽。进一步地，所述定位槽为优选为V字形的缺口，所述定位圆筒内连接有用于感应水果位置的光电传感器。进一步地，所述曲柄摇杆机构包括与所述偏心轮连接且形成转动副的曲柄、与所述刀片连接且与所述刀片形成移动副的摇杆，所述曲柄与所述摇杆活动连接，所述横杆的上方位于所述偏心轮和定位圆筒之间固接有垂直固定板，所述垂直固定板上垂直连接有朝向偏心轮的活动轴，所述摇杆的下端与所述活动轴连接、且所述摇杆可沿活动轴来回移动。进一步地，所述落槽的下方设有连接在定位圆筒上且延伸进所述支撑箱体内的垂直管道，所述垂直管道包括连接在定位圆筒上的管网段和与管网段相对接且固定延伸至支撑箱体内的塑料管段。进一步地，所述支撑箱体内设有用于接收垂直管道上滑落的水果并对水果进行分流收集的分流收集装置，所述分流收集装置包括与固接在支撑箱体上且对垂直管道上滑落的水果进行分流的分流滚道、以及位于支撑箱体底部上用于收集经分流滚道分流的水果的收集机构。进一步地，所述分流滚道包括滚道底板和连接在滚道底板两侧且与所述滚道底板共同形成滚道的围板，所述滚道底板包括接收垂直管道上滑落的水果的向下倾斜的滑板一、与滑板一固接的换向弯板、以及与所述换向弯板固接的向下倾斜的滑板二，所述滑板一上沿其倾斜方向设有分流槽，所述分流槽上活动连接有可使水果继续向滑板二方向滚动或直接在分流槽处下落至收集机构内的分流机构，所述滑板二的倾斜下端设有可使水果下落至收集机构内的通槽。进一步地，所述分流机构包括设置在所述分流槽的中间位置且活动连接在滑板一两端上的转动轴，所述转动轴的外周圆上均匀分布有与转动轴固接的翻板一、翻板二、以及翻板三，所述翻板一和翻板二均位于所述滑板一上方、且所述翻板一和所述翻板二的一端均连接有定位板，所述滑板一上位于所述分流槽的两端均设有与所述滑板一固接且朝向所述转动轴方向凸起的限位板，所述定位板与所述限位板相接触时与所述定位板相连接的翻板一或翻板二将与所述限位板对应连接的滑板一处于同一平面。进一步地，所述收集机构包括横向置于底板上的减速电机、固接在底板上并间隔一段距离的两个竖直定位板、连接在两个竖直定位板之间的且与所述减速电机的旋转端连接的滚珠丝杆、连接滚珠丝杠上可来回移动的丝杆螺母座、以及可拆卸连接在丝杆螺母座上的收集盒，所述收集盒内沿所述滚珠丝杆长度方向设有将收集盒分为两个收纳空间的隔板，所述两个收纳空间分别收集从分流槽和通槽下落的水果，所述丝杆螺母座上设有对收集盒进行压力感应的压力传感器。进一步地，所述两个收纳空间内垂直于所述隔板均设有多个将两个收纳空间分别分隔成多个均等格子的挡板。进一步地，所述竖杆与所述立柱通过伸缩装置活动连接，所述伸缩装置包括连接在所述立柱的下部位于支撑箱体上方的转动轴一、分别连接在转动轴一两端的转动手柄和主动轮、连接在所述立柱上端的转动轴二、连接在转动中间位置的齿轮、连接在所述转动轴二一端且与所述主动轮同侧的从动轮、以及沿竖杆高度方向固接在所述竖杆且与所述齿轮啮合连接的齿条，所述主动轮通过链条与所述主动轮连接。有益效果：1、本专利技术中采用的采摘装置通过定位圆筒对水果的定位、光电传感器对水果位置的感应、切割刀片对水果果梗的自动切割，实现全自动机械水果采摘过程；2、本专利技术中所述的采摘装置可通过伸缩装置在高度方向上下移动，可根据水果在果树的高度情况进行调节，也可以使用与不同高度的果树；3、本专利技术采用的垂直管道分为官网段和塑料管段，减少水果采摘结束后下落过程中出现的损伤情况；4、本专利技术采用的分流收集装置置于支撑箱体内，其中的设计的收集盒为2排格子状盒体，通过分流滚道将下落的水果进行分流，使水果在两个位置分别下落至收集盒内，按序分别进入两排格子中，而且当收集盒中格子内装满水果后，可直接拿出进行包装售卖，从采摘到包装自动化一步到位，减少人工包装步骤；5、本专利技术通过伸缩装置、采摘装置、分流收集装置自动化完成水果的采摘、收集与包装，而且机械化程度较高，操作简单，实用性强，可广泛用于苹果、梨子、橘子等多种水果的采摘收集。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中采摘装置的结构示意图；图3为本专利技术中曲柄摇杆机构的结构示意图；图4为本专利技术中分流收集装置的结构示意图；图5为本专利技术中分流滚道的结构示意图；图6为本专利技术中分流机构的结构示意图；图7为本专利技术中收集盒的结构示意图；图8为本专利技术中伸缩装置的结构示意图；图中：100、底板；200、支撑箱体；300、立柱；400、支架；500、采摘装置；510、驱动电机；520、偏心轮；530、定位圆筒；531、定位槽；532、落槽；540、切割刀片；550、曲柄摇杆机构；551、曲柄；552、摇杆；553、活动轴；560、垂直固定板；600、垂直管道；610、官网段；620、塑料管段；700、分流收集装置；710、分流滚道；711、围板；712、滚道底板；7121、滑板一；7122、换向弯板；7123、滑板二；713、分流机构；7131、转动轴；7132、翻板一；7133、翻板二；7134、翻板三；7135、定位板；714、分流槽；715、倾斜支撑板；716、水平支撑板；717、通槽；718、限位板；720、收集机构；721、减速电机；722、竖直定位板；723、滚珠丝杆；724、丝杆螺母座；725、收集盒；726、隔板；727、挡板；800、伸缩装置；900、万向轮；1000、推手。具体实施方式在本专利技术的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本申请中以操作员站立在附图中的推手处时如图1所示，本专利技术所述的新式果树水果采摘器包括底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新式果树水果采摘器，其特征在于，包括底板（100）、固定在底板上的支撑箱体（200）、垂直连接在支撑箱体一侧的立柱（300）、连接在立柱上端的呈反“7”型结构的支架（400），所述支架包括与立柱连接的竖杆、以及连接在竖架顶端的横杆，所述横杆的一端连接有用于采摘水果的采摘装置（500），所述采摘装置包括连接在横杆上方的驱动电机（510）、沿横杆延伸方向固定在横杆上的定位圆筒（530）、连接在驱动电机旋转端上的偏心轮（520）、以及通过曲柄摇杆机构（550）与所述偏心轮连接的切割刀片（540），所述切割刀片位于所述定位圆筒上方、且可沿定位圆筒上半圆的弧线来回移动，所述定位圆筒的上半圆上位于所述定位圆筒圆心连线的正上方设有用于定位水果果梗的定位槽（531），所述定位圆筒的下半圆上设有与所述定位槽相对应的落槽（532）。

【技术特征摘要】
1.一种新式果树水果采摘器，其特征在于，包括底板（100）、固定在底板上的支撑箱体（200）、垂直连接在支撑箱体一侧的立柱（300）、连接在立柱上端的呈反“7”型结构的支架（400），所述支架包括与立柱连接的竖杆、以及连接在竖架顶端的横杆，所述横杆的一端连接有用于采摘水果的采摘装置（500），所述采摘装置包括连接在横杆上方的驱动电机（510）、沿横杆延伸方向固定在横杆上的定位圆筒（530）、连接在驱动电机旋转端上的偏心轮（520）、以及通过曲柄摇杆机构（550）与所述偏心轮连接的切割刀片（540），所述切割刀片位于所述定位圆筒上方、且可沿定位圆筒上半圆的弧线来回移动，所述定位圆筒的上半圆上位于所述定位圆筒圆心连线的正上方设有用于定位水果果梗的定位槽（531），所述定位圆筒的下半圆上设有与所述定位槽相对应的落槽（532）。2.如权利要求1所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述定位槽为优选为V字形的缺口，所述定位圆筒内连接有用于感应水果位置的光电传感器。3.如权利要求1所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括与所述偏心轮连接且形成转动副的曲柄（551）、与所述切割刀片连接且与所述切割刀片形成移动副的摇杆（552），所述曲柄与所述摇杆活动连接，所述横杆的上方位于所述偏心轮和定位圆筒之间固接有垂直固定板（560），所述垂直固定板上垂直连接有朝向偏心轮的活动轴（553），所述摇杆的下端与所述活动轴连接、且所述摇杆可沿活动轴来回移动。4.如权利要求1所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述落槽的下方设有连接在定位圆筒上且延伸进所述支撑箱体内的垂直管道（600），所述垂直管道包括连接在定位圆筒上的管网段（610）和与所述管网段相对接且固定延伸至支撑箱体内的塑料管段（620）。5.如权利要求4所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述支撑箱体内设有用于接收垂直管道上滑落的水果并对水果进行分流收集的分流收集装置（700），所述分流收集装置包括与固接在支撑箱体上且对垂直管道上滑落的水果进行分流的分流滚道（710）、以及位于支撑箱体底部上用于收集经分流滚道分流的水果的收集机构（720）。6.如权利要求5所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述分流滚道包括滚道底板（712）和连接在滚道底板两侧且与所述滚道底板共同形成滚道的围板（711），所述滚道底板包括接收垂直管道上滑落的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：白琨，刘丹萍，王锡明，徐斌，汪珺，王学军，葛站，余安琪，邓湘云，陈晓东，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34