一种高果采摘车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高果采摘车，该结构包括位移装置、收集装置和采摘装置，位移装置包括履带、传送轮、开关和电机，履带与地面接触，传送轮安装在履带形成的环状区间内，传送轮与履带的内表面连接，电机以可带动传送轮转动的方式连接在传送轮上，开关安装在电机上；收集装置是一个收集盒，收集盒安装在履带上方；采摘装置包括视觉传感器、采摘爪、伸缩杆和输送道，输送道的一端连接在收集盒上，采摘爪通过伸缩杆连接在输送道的另一端，视觉传感器安装在采摘爪内部。本实用新型专利技术体积小，可轻松进入果园中采摘果实，可降低采摘过程对果实的破坏程度。

A High Fruit Picking Vehicle

The utility model relates to a high-fruit picking vehicle, which comprises a displacement device, a collecting device and a picking device. The displacement device includes a crawler, a conveyor wheel, a switch and a motor. The crawler contacts the ground. The conveyor wheel is installed in a circular section formed by the crawler. The conveyor wheel is connected with the inner surface of the crawler. The motor is connected to the conveyor wheel in a way that can drive the rotation of the conveyor wheel. The collection device is mounted on the motor; the collection device is a collection box, which is mounted above the caterpillar track; the picking device includes visual sensors, picking claws, telescopic rods and conveyor ducts, one end of the conveyor duct is connected to the collection box, the picking claws are connected to the other end of the conveyor duct through the telescopic rod, and the visual sensor is installed inside the picking claw. The utility model has small volume, can easily enter the orchard to pick fruit, and can reduce the damage degree of fruit during the picking process.

【技术实现步骤摘要】
一种高果采摘车
：本技术涉及农用工具领域，具体地说是一种高果采摘车。
技术介绍
：高果采摘是农业研究的重要领域之一，桃子、梨子等果树长的都比较高大，采摘起来不方便，现在普遍采用的都是借用梯子人工上去采摘，此种采摘方法工作效率低并且也会威胁采摘人员的安全，针对此种情况，市面上出现了一些高果采摘车，促进了高果采摘领域的自动化，但这些高果采摘车的体积很大，当果树种植在山地时，采摘车很难开进果园里，并且在采摘果子时都是在机械臂摘下果子后直接扔进车厢中，果子本来就长在高树上，因此离车厢底部有一定的距离，直接扔下很容易砸坏果子。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服以上高果采摘车的不足，提供一种高果采摘车。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种高果采摘车，包括位移装置、收集装置和采摘装置；位移装置包括履带、传送轮、开关和电机，履带与地面接触，传送轮安装在履带形成的环状区间内，传送轮与履带的内表面连接，电机以可带动传送轮转动的方式连接在传送轮上，开关安装在电机上；收集装置是一个收集盒，收集盒安装在履带上方；采摘装置包括视觉传感器、采摘爪、伸缩杆和输送道，输送道的一端连接在收集盒上，采摘爪通过伸缩杆连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高果采摘车，其特征在于：包括位移装置（1）、收集装置（2）和采摘装置（3）；所述位移装置（1）包括履带（11）、传送轮（12）、开关（13）和电机（14），所述履带（11）与地面接触，所述传送轮（12）安装在所述履带（11）形成的环状区间内，所述传送轮（12）与所述履带（11）的内表面连接，所述电机（14）以可带动所述传送轮（12）转动的方式连接在所述传送轮（12）上，所述开关（13）安装在所述电机（14）上；所述收集装置（2）是一个收集盒（21），所述收集盒（21）安装在所述履带（11)上方；所述采摘装置(3)包括视觉传感器(31)、采摘爪(32)、伸缩杆(33)和输送道(34)，所...

【技术特征摘要】
1.一种高果采摘车，其特征在于：包括位移装置（1）、收集装置（2）和采摘装置（3）；所述位移装置（1）包括履带（11）、传送轮（12）、开关（13）和电机（14），所述履带（11）与地面接触，所述传送轮（12）安装在所述履带（11）形成的环状区间内，所述传送轮（12）与所述履带（11）的内表面连接，所述电机（14）以可带动所述传送轮（12）转动的方式连接在所述传送轮（12）上，所述开关（13）安装在所述电机（14）上；所述收集装置（2）是一个收集盒（21），所述收集盒（21）安装在所述履带（11)上方；所述采摘装置(3)包括视觉传感器(31)、采摘爪(32)、伸缩杆(33)和输送道(34)，所述输送道(34)的一端连接在所述收集盒(21)上，所述采摘爪(32)通过所述伸缩杆(33)连接在所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨如凤，
申请(专利权)人：南通汇金科技信息咨询服务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32