The utility model discloses an intelligent picking device, which comprises a supporting rod, and is arranged in the upper end of the supporting rod cutting device, and is arranged in the cutting device is arranged below the net, and is arranged in the control box on one side of the lower end of the supporting rod, the cutting device comprises a scissors and a connecting rod, wherein the scissors are arranged on the upper end the supporting rod through the connecting rod, the control box is provided with a controller and a power device, wherein the controller is arranged at the upper end of the power device, the output end of the power device is provided with a reel, the handle scissors are arranged on the steel wire rope, wire rope two side of the handle scissors on connecting rod winding goes around in the reel, the internal bag is arranged at the bottom of the weighing sensor. The utility model can be used for weighing the fruit before picking the fruit, and the utility model has the advantages of selective picking, automatic classification and automatic picking of fruit size, simple operation and high intelligence.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能摘果器,适用于农业器械领域。
技术介绍
梨、苹果等果品,由于果树较高,书上端的果子摘取困难,目前都是采用古老的登梯爬树的方法摘取,不仅劳动强度大,还容易出现不安全的事故。近年来也出现一些小型的摘果器,由于其结构简单,需要手动摘果,而且果子在摘下来之后还需要再次根据果子的大小进行人工分拣,操作麻烦,工作量大,智能化程度低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种智能摘果器,它可以在进行摘果之前首先对果子进行称重,能够具有选择性采摘,实现果子大小的自动分类以及自动采摘,操作简单,智能化程度高。本技术解决上述技术问题采取的技术方案是:一种智能摘果器,包括支撑杆,及设置在支撑杆上端的剪果装置,及设置在剪果装置下方的网兜,及设置在支撑杆下端一侧的控制箱,所述剪果装置包括剪刀和连杆,所述剪刀通过连杆设置在支撑杆的上端,所述控制箱内设置有控制器和动力装置,所述控制器设置在动力装置的上端,所述动力装置的输出端设置有卷轴,所述剪刀的手柄上设置有钢丝绳,所述剪刀的两侧手柄上的钢丝绳交错绕过连杆缠绕在卷轴上,所述网兜的内部底端设置有称重传感器,所述称重传感器的输出端与控制器的输入端相连,所述控制器的输出端与动力装置的输出端相连。进一步,为了能够便于钢丝绳的走线,所述支撑杆内部设置有通孔,所述卷轴设置在通孔内,所述钢丝绳穿过通孔缠绕在卷轴上。进一步,为了便于实现剪刀的复位,所述剪刀的手柄之间设置有复位弹簧。进一步,为了便于接住果子,所述网兜设置在剪刀的刀口的正下方。进一步,为了能够实现卷轴的转动,所述动力装置包括电机和减速器,所述电机 ...
【技术保护点】
一种智能摘果器,其特征在于:包括支撑杆,及设置在支撑杆上端的剪果装置,及设置在剪果装置下方的网兜,及设置在支撑杆下端一侧的控制箱,所述剪果装置包括剪刀和连杆,所述剪刀通过连杆设置在支撑杆的上端,所述控制箱内设置有控制器和动力装置,所述控制器设置在动力装置的上端,所述动力装置的输出端设置有卷轴,所述剪刀的手柄上设置有钢丝绳,所述剪刀的两侧手柄上的钢丝绳交错绕过连杆缠绕在卷轴上,所述网兜的内部底端设置有称重传感器,所述称重传感器的输出端与控制器的输入端相连,所述控制器的输出端与动力装置的输出端相连。
【技术特征摘要】
1.一种智能摘果器,其特征在于:包括支撑杆,及设置在支撑杆上端的剪果装置,及设置在剪果装置下方的网兜,及设置在支撑杆下端一侧的控制箱,所述剪果装置包括剪刀和连杆,所述剪刀通过连杆设置在支撑杆的上端,所述控制箱内设置有控制器和动力装置,所述控制器设置在动力装置的上端,所述动力装置的输出端设置有卷轴,所述剪刀的手柄上设置有钢丝绳,所述剪刀的两侧手柄上的钢丝绳交错绕过连杆缠绕在卷轴上,所述网兜的内部底端设置有称重传感器,所述称重传感器的输出端与控制器的输入端相连,所述控制器的输出端与动力装置的输出端相连。2.根据权利要求1所述的一种智能摘果器,其特征在于:所述支撑杆内部设置有通孔,所述卷轴设置在通孔内,所述钢丝绳穿过通孔缠绕在卷轴上。3.根据权利要求1所述的一种智能摘果器,其特征在于:所述剪刀的手柄之间设置有复位弹簧。4.根据权利要求1所述的一种智能摘...
【专利技术属性】
技术研发人员:李朋,杨阳,
申请(专利权)人:镇江鲲鹏有机农业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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