The invention relates to a crown type flapping fruit harvester, which belongs to the technical field of agricultural machinery. The lower end of cantilever support is hinged at the upper end of the running chassis, the middle of the cantilever support is hinged with the piston rod supporting the hydraulic cylinder, the upper end is connected with the back end of the cantilever handle, the lower part of the front end is hinged with the claw rack, and the upper part of the claw rack is hinged with the piston rod end of the angle hydraulic cylinder; the lower part of the claw rack is hinged with the clap mechanism; the lower part of the front end of the walking chassis is hinged with the connecting material rack At the back end, the front end of the feeding frame is equipped with an opening and closing mechanism, and the middle part of the feeding frame is hinged with the piston rod end of the feeding hydraulic cylinder; the middle part of the crossbar of the opening and closing mechanism is hinged with two symmetrical opening discs, the opening and closing discs have inner encircling notches and umbrella support rods spaced on the outer side, and the outer side of the crossbar is hinged with the cylinder body of the opening and closing hydraulic cylinder. The invention properly solves the problem of sensitive, fast and accurate feeding and positioning of upper and lower mechanisms, and remarkably improves the harvesting efficiency of fruits.
【技术实现步骤摘要】
一种冠型拍振果实收获机
本专利技术涉及一种收获机,尤其是一种冠型拍振果实收获机,属于农业收获机械
技术介绍
长期以来,红枣、板栗、樱桃和核桃等果树的果实收获主要依靠人工敲打采摘、气吸和采果刀等简单工具采收。检索可知,申请号为201610581547.4的中国专利文献公开了一种本专利技术涉及一种果品无损收获机,属于农业机械
该机包括支撑在行走机构上的支架,支架悬梁的另一端与拍振(拍打)机构的上端构成转动副;拍振机构包括上端的摆转座,摆转座的顶部和底部分别为摆转盘和拍杆盘,悬梁装有振动驱动装置,振动驱动装置通过起振机构与摆转盘联接;拍杆盘的圆周间隔装有先径向再垂向延伸的拍振爪(拍打杆);行走机构还装有位于立柱下部的悬臂,悬臂的外伸端通过开合机构对合安装一对位于拍振爪下方的半伞构成的收集伞,收集伞呈中央具有漏孔的漏斗状,漏孔的下方与输送机构的输入端衔接,输送机构的输出端与位于行走机构上的收集箱衔接。本专利技术适应不同高度果树果实的采摘、收集,适应性强、收获效率高;对果实的损伤低。然而,该果品无损收获机不仅升降、对合机构的设计不够完善,就位动作不够灵敏快捷,而且存在以下缺点:1)伞形接料机构开合不灵敏;2)接料中心夹持位置与树干难以精准定位,容易导致果实沿缝隙掉落;3)接料机构和拍振机构进入果树准备时间过长,作业效率低;4)接料机构下侧与地面间隙过小,不利于安装输送装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对上述技术存在的缺点,提出一种可以上下均灵敏快捷准确就位、协同作业的冠型拍振果实收获机,从而显著提高果品收获效率,保证收获质量。为了达到以上目 ...
【技术保护点】
1.一种冠型拍振果实收获机,包括行走底盘(1),其特征在于:所述行走底盘的前端上部铰装悬臂支撑(11)的下端,所述悬臂支撑的中部与缸体铰装在行走底盘上的支撑液压缸(10)的活塞杆铰接;所述悬臂支撑的上端与悬臂柄(13)的后端固连,所述悬臂柄的前端铰装拍振爪架(17)的下部,所述拍振爪架的上部与缸体铰装在悬臂支撑上端的角度液压缸(12)的活塞杆端铰接;所述拍振爪架的下部安装拍振机构;所述行走底盘的前端下部铰装接料机架(4)的后端,所述接料机架的前端安装开合接料机构(6),所述接料机架的中部与缸体铰装在行走底盘上的接料液压缸的活塞杆端铰接;所述开合接料机构包括与接料机架前端固连的横档杆(6‑1),所述横档杆的中部铰装两对称的开合盘(6‑3),所述开合盘具有内侧的环抱缺口以及间隔分布在外侧的伞撑杆(6‑4),所述横档杆的外侧铰装开合液压缸(7)的缸体,所述开合液压缸的活塞杆与开合盘的外框铰接。
【技术特征摘要】
1.一种冠型拍振果实收获机,包括行走底盘(1),其特征在于:所述行走底盘的前端上部铰装悬臂支撑(11)的下端,所述悬臂支撑的中部与缸体铰装在行走底盘上的支撑液压缸(10)的活塞杆铰接;所述悬臂支撑的上端与悬臂柄(13)的后端固连,所述悬臂柄的前端铰装拍振爪架(17)的下部,所述拍振爪架的上部与缸体铰装在悬臂支撑上端的角度液压缸(12)的活塞杆端铰接;所述拍振爪架的下部安装拍振机构;所述行走底盘的前端下部铰装接料机架(4)的后端,所述接料机架的前端安装开合接料机构(6),所述接料机架的中部与缸体铰装在行走底盘上的接料液压缸的活塞杆端铰接;所述开合接料机构包括与接料机架前端固连的横档杆(6-1),所述横档杆的中部铰装两对称的开合盘(6-3),所述开合盘具有内侧的环抱缺口以及间隔分布在外侧的伞撑杆(6-4),所述横档杆的外侧铰装开合液压缸(7)的缸体,所述开合液压缸的活塞杆与开...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖宏儒,梅松,翁志煌,夏先飞,宋志禹,蒋清海,赵映,云建,丁文芹,韩余,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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