一种振动式枸杞采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种振动式枸杞采摘机，包括机架，机架的顶部固定连接有机箱，机架的顶部且位于机箱的右侧固定连接有机壳，机壳内壁的底部固定连接有两个支撑块，两个支撑块的顶部通过顶板固定连接，顶板顶部的左侧固定连接有安装块，安装块的顶部固定连接有驱动电机。本实用新型专利技术通过驱动电机、驱动转轴、第一齿轮、第二齿轮、螺纹连接杆、螺纹块、第一转轴、固定螺栓、转动盘、第二转轴、第一转动杆、第三转轴、第二转动杆和限位块相互配合，使得采摘机的振动频率可以调节，在对枸杞进行采摘的过程中，能够对不同地区或者不同品种的枸杞进行采摘，满足工作人员对采摘的需求，给使用者带来极大的便利。

A Vibrating Wolfberry Picker

The utility model discloses a vibratory wolfberry picking machine, which comprises a frame, the top of the frame is fixedly connected with the organic box, the top of the frame is fixedly connected with the organic shell on the right side of the box, the bottom of the inner wall of the casing is fixedly connected with two supporting blocks, the top of the two supporting blocks is fixedly connected with the top plate, the left side of the top plate is fixedly connected with the installation block, and the top of the installation block is fixed with two supporting blocks. The fixed connection has drive motor. The utility model makes the vibration frequency of the picking machine adjustable through the coordination of the driving motor, the driving shaft, the first gear, the second gear, the threaded connecting rod, the threaded block, the first rotating shaft, the fixed bolt, the rotating disc, the second rotating shaft, the first rotating rod, the third rotating shaft, the second rotating rod and the limit block, so that the vibration frequency of the picking machine can be adjusted in different areas during the picking process of medlar. Or different kinds of wolfberry can be picked to meet the needs of workers and bring great convenience to users.

【技术实现步骤摘要】
一种振动式枸杞采摘机
本技术涉及枸杞采摘
，具体为一种振动式枸杞采摘机。
技术介绍
枸杞是一种名贵的中药材，也是公认的保健滋补佳品。随着社会经济的发展，人们越来越注重自身的健康和养生，枸杞的需求量也就随之而增加，种植面积逐年扩大。枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大，手工采摘枸杞，劳动强度大，效率低，半机械化采摘很容易引起手腕疲劳，常常采用振动式枸杞采摘机来采摘枸杞，振动式林果采摘机械的激振机构一般有液压式、凸轮式、偏心块式、曲柄滑块式、齿轮式等。液压激振机构工作时，由换向阀控制液压系统带动液压马达转动，可以控制液压马达的正反转，驱动振动棒产生振动，将果实振落，再通过输送装置输送到收集装置中，常见的振动式枸杞采摘机的振动频率不可调节，在对枸杞进行采摘的过程中，采摘杆伸入枸杞果树树冠进行振动，由于不同地区或者不同品种的枸杞存在较大的差异，采用单一的振动频率，不能满足采摘需求，给使用者带来极大的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种振动式枸杞采摘机，具备振动频率可调节的优点，解决了常见的振动式枸杞采摘机不具备振动频率可调节的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种振动式枸杞采摘机，包括机架，所述机架的顶部固定连接有机箱，所述机架的顶部且位于机箱的右侧固定连接有机壳，所述机壳内壁的底部固定连接有两个支撑块，两个支撑块的顶部通过顶板固定连接，所述顶板顶部的左侧固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮的右侧固定连接有螺纹连接杆，所述螺纹连接杆的右侧设置有螺纹块，所述螺纹连接杆的右端贯穿螺纹块且延伸至其内部与其螺纹连接，所述螺纹块的右侧固定连接有第一转轴，所述螺纹块的右侧且位于第一转轴的上方和下方均设置有固定螺栓，所述固定螺栓的左端从右至左依次贯穿螺纹块和第二齿轮且延伸至第二齿轮的内部，所述第一转轴的右端固定连接有转动盘，所述转动盘的右侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面活动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的右侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴的表面活动连接有第二转动杆，所述机壳内壁的后侧对应第二转动杆的位置固定连接有限位块，所述第二转动杆的顶端从下至上依次贯穿限位块和机壳且延伸至机壳的外部，位于机壳外部的第二转动杆的表面固定连接有安装套，所述安装套的前后两侧均固定连接有采摘杆，所述采摘杆的表面固定连接有采摘块，所述机壳的前后两侧且位于采摘块的下方均固定连接有收集板。优选的，所述机架底部的四角处均固定连接有行走块，所述行走块底部的左右两侧均固定连接有连接块，两个连接块之间通过滚动转轴固定连接，所述滚动转轴的表面活动连接有行走轮。优选的，所述顶板的顶部对应驱动电机的位置固定连接有保护壳，所述驱动电机的左右两侧均通过支撑杆与保护壳的内壁固定连接，所述驱动转轴的顶端贯穿保护壳且延伸至其外部。优选的，所述机壳内壁的顶部对应第一转轴的位置固定连接有限位杆，所述限位杆的底部固定连接有滚动轴承，所述第一转轴的右端贯穿滚动轴承且延伸至其外部与其活动连接。优选的，所述收集板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端与机架的顶部固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过驱动电机、驱动转轴、第一齿轮、第二齿轮、螺纹连接杆、螺纹块、第一转轴、固定螺栓、转动盘、第二转轴、第一转动杆、第三转轴、第二转动杆和限位块相互配合，使得采摘机的振动频率可以调节，在对枸杞进行采摘的过程中，能够对不同地区或者不同品种的枸杞进行采摘，满足工作人员对采摘的需求，给使用者带来极大的便利。2、本技术通过设置行走块、连接块、滚动转轴和行走轮相互配合，起到了便于移动采摘机的作用，通过设置保护壳起到了对驱动电机进行保护的作用，通过设置支撑杆起到了对驱动电机进行支撑的作用，防止驱动电机在工作时，由于外力作用导致驱动电机出现损坏，通过设置限位杆和滚动轴承起到了对第一转轴进行限位的作用，防止第一转轴发生断裂或倾斜，通过设置固定杆起到了对收集板进行固定的作用。附图说明图1为本技术主视图的结构剖面图；图2为本技术图1中A-A的局部放大图；图3为本技术右视图的结构示意图；图4为本技术俯视图的结构示意图。图中：1机架、2机箱、3机壳、4支撑块、5顶板、6安装块、7驱动电机、8驱动转轴、9第一齿轮、10第二齿轮、11螺纹连接杆、12螺纹块、13第一转轴、14固定螺栓、15转动盘、16第二转轴、17第一转动杆、18第三转轴、19第二转动杆、20限位块、21安装套、22采摘杆、23采摘块、24收集板、25行走块、26连接块、27滚动转轴、28行走轮、29保护壳、30支撑杆、31限位杆、32滚动轴承、33固定杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种振动式枸杞采摘机，包括机架1，机架1的顶部固定连接有机箱2，机架1底部的四角处均固定连接有行走块25，行走块25底部的左右两侧均固定连接有连接块26，两个连接块26之间通过滚动转轴27固定连接，滚动转轴27的表面活动连接有行走轮28，通过设置行走块25、连接块26、滚动转轴27和行走轮28相互配合，起到了便于移动采摘机的作用，机架1的顶部且位于机箱2的右侧固定连接有机壳3，机壳3内壁的底部固定连接有两个支撑块4，两个支撑块4的顶部通过顶板5固定连接，顶板5顶部的左侧固定连接有安装块6，安装块6的顶部固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上固定连接有驱动转轴8，顶板5的顶部对应驱动电机7的位置固定连接有保护壳29，通过设置保护壳29起到了对驱动电机7进行保护的作用，驱动电机7的左右两侧均通过支撑杆30与保护壳29的内壁固定连接，驱动转轴8的顶端贯穿保护壳29且延伸至其外部，通过设置支撑杆30起到了对驱动电机7进行支撑的作用，防止驱动电机7在工作时，由于外力作用导致驱动电机7出现损坏，驱动转轴8的顶端固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9的右侧设置有第二齿轮10，第一齿轮9与第二齿轮10相互啮合，第二齿轮10的右侧固定连接有螺纹连接杆11，螺纹连接杆11的右侧设置有螺纹块12，螺纹连接杆11的右端贯穿螺纹块12且延伸至其内部与其螺纹连接，螺纹块12的右侧固定连接有第一转轴13，螺纹块12的右侧且位于第一转轴13的上方和下方均设置有固定螺栓14，固定螺栓14的左端从右至左依次贯穿螺纹块12和第二齿轮10且延伸至第二齿轮10的内部，固定螺栓14分别与螺纹块12和第二齿轮10螺纹连接，机壳3内壁的顶部对应第一转轴13的位置固定连接有限位杆31，限位杆31的底部固定连接有滚动轴承32，第一转轴13的右端贯穿滚动轴承32且延伸至其外部与其活动连接，通过设置限位杆31和滚动轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动式枸杞采摘机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有机箱(2)，所述机架(1)的顶部且位于机箱(2)的右侧固定连接有机壳(3)，所述机壳(3)内壁的底部固定连接有两个支撑块(4)，两个支撑块(4)的顶部通过顶板(5)固定连接，所述顶板(5)顶部的左侧固定连接有安装块(6)，所述安装块(6)的顶部固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴上固定连接有驱动转轴(8)，所述驱动转轴(8)的顶端固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的右侧设置有第二齿轮(10)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)相互啮合，所述第二齿轮(10)的右侧固定连接有螺纹连接杆(11)，所述螺纹连接杆(11)的右侧设置有螺纹块(12)，所述螺纹连接杆(11)的右端贯穿螺纹块(12)且延伸至其内部与其螺纹连接，所述螺纹块(12)的右侧固定连接有第一转轴(13)，所述螺纹块(12)的右侧且位于第一转轴(13)的上方和下方均设置有固定螺栓(14)，所述固定螺栓(14)的左端从右至左依次贯穿螺纹块(12)和第二齿轮(10)且延伸至第二齿轮(10)的内部，所述第一转轴(13)的右端固定连接有转动盘(15)，所述转动盘(15)的右侧固定连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的表面活动连接有第一转动杆(17)，所述第一转动杆(17)的右侧固定连接有第三转轴(18)，所述第三转轴(18)的表面活动连接有第二转动杆(19)，所述机壳(3)内壁的后侧对应第二转动杆(19)的位置固定连接有限位块(20)，所述第二转动杆(19)的顶端从下至上依次贯穿限位块(20)和机壳(3)且延伸至机壳(3)的外部，位于机壳(3)外部的第二转动杆(19)的表面固定连接有安装套(21)，所述安装套(21)的前后两侧均固定连接有采摘杆(22)，所述采摘杆(22)的表面固定连接有采摘块(23)，所述机壳(3)的前后两侧且位于采摘块的(23)下方均固定连接有收集板(24)。...

【技术特征摘要】
1.一种振动式枸杞采摘机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有机箱(2)，所述机架(1)的顶部且位于机箱(2)的右侧固定连接有机壳(3)，所述机壳(3)内壁的底部固定连接有两个支撑块(4)，两个支撑块(4)的顶部通过顶板(5)固定连接，所述顶板(5)顶部的左侧固定连接有安装块(6)，所述安装块(6)的顶部固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴上固定连接有驱动转轴(8)，所述驱动转轴(8)的顶端固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的右侧设置有第二齿轮(10)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)相互啮合，所述第二齿轮(10)的右侧固定连接有螺纹连接杆(11)，所述螺纹连接杆(11)的右侧设置有螺纹块(12)，所述螺纹连接杆(11)的右端贯穿螺纹块(12)且延伸至其内部与其螺纹连接，所述螺纹块(12)的右侧固定连接有第一转轴(13)，所述螺纹块(12)的右侧且位于第一转轴(13)的上方和下方均设置有固定螺栓(14)，所述固定螺栓(14)的左端从右至左依次贯穿螺纹块(12)和第二齿轮(10)且延伸至第二齿轮(10)的内部，所述第一转轴(13)的右端固定连接有转动盘(15)，所述转动盘(15)的右侧固定连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的表面活动连接有第一转动杆(17)，所述第一转动杆(17)的右侧固定连接有第三转轴(18)，所述第三转轴(18)的表面活动连接有第二转动杆(19)，所述机壳(3)内壁的后侧对应第二转动杆(19)的位置固定连接有限位块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：万芳新，黄晓鹏，戴立勋，杜小龙，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62