一种大枣种植用采摘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大枣种植用采摘设备，包括车架，车架的顶部固定安装有控制室，车架的顶端一侧活动安装有伸缩臂，伸缩臂的另一端活动安装有连接块，连接块的另一侧水平固定安装有圆柱形箱体，圆柱形箱体的两端内壁之间转动安装有转柱，转柱的表面对称垂直固定安装有扇形连接板，两个扇形连接板相互靠近的一侧均垂直固定安装有摆动柱，摆动柱的中间垂直固定安装有抓杆，圆柱形箱体的一端外壁固定安装有电机箱，圆柱形箱体的底部固定安装有集枣箱，集枣箱的顶端设有落枣口。本实用新型专利技术结构合理，提高了大枣的采摘效率，有效避免了大枣表面的磕碰，提高了大枣采摘的自动化程度。

A kind of picking equipment for jujube planting

The utility model discloses a picking device for jujube planting, which comprises a frame, a control room fixed on the top of the frame, a telescopic arm movably installed on one side of the top of the frame, a connecting block movably installed on the other side of the telescopic arm, a cylindrical box body horizontally fixed on the other side of the connecting block, a rotating column installed between the inner walls of the two ends of the cylindrical box body, and a surface of the rotating column. A fan-shaped connecting plate is fixed symmetrically and vertically. A swing column is fixed vertically on one side of the two fan-shaped connecting plates close to each other. A grab bar is fixed vertically in the middle of the swing column. A motor box is fixed on the outer wall of one end of the cylindrical box, a jujube box is fixed at the bottom of the cylindrical box, and a jube drop opening is fixed at the top of the jube box. The utility model has reasonable structure, improves the picking efficiency of jujube, effectively avoids bumping on the surface of jujube, and improves the automation degree of jujube picking.

【技术实现步骤摘要】
一种大枣种植用采摘设备
本技术涉及大枣种植
，尤其涉及一种大枣种植用采摘设备。
技术介绍
大枣因其脆甜可口的口感受到广大消费者的喜爱，但是大枣的采摘却相当麻烦，大枣一般是利用人工采摘的较多，由于枣树枝条长满了棘刺，人在采摘过程中稍不注意就会被扎伤，而且人工采摘效率低，费时费力，劳动强度大，高处的大枣容易掉落，使得表面磕碰严重，不易存放，为此我们设计出了一种大枣种植用采摘设备来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的大枣采摘效率低且大枣表面磕碰严重的问题，而提出的一种大枣种植用采摘设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种大枣种植用采摘设备，包括车架，车架的顶部固定安装有控制室，车架的顶端一侧活动安装有伸缩臂，伸缩臂的另一端活动安装有连接块，连接块的另一侧水平固定安装有圆柱形箱体，圆柱形箱体的两端内壁之间转动安装有转柱，转柱的表面对称垂直固定安装有扇形连接板，两个扇形连接板相互靠近的一侧均垂直固定安装有摆动柱，摆动柱的中间垂直固定安装有抓杆，圆柱形箱体的一端外壁固定安装有电机箱，圆柱形箱体的底部固定安装有集枣箱，集枣箱的顶端设有落枣口。优选的，圆柱形箱体远离连接块的一侧开设有一百二十度扇形开口。优选的，扇形连接板、摆动柱和抓杆均位于圆柱形箱体的内部，摆动柱设置有五到八个并呈环形阵列均匀排布在扇形连接板的一侧表面，抓杆与扇形连接板和对应的摆动柱交点的切线平行设置。优选的，电机箱的内部固定安装有电机，电机的输出轴转动贯穿圆柱形箱体并与转柱的一端固定连接。优选的，落枣口的一端延伸至圆柱形箱体的内部，落枣口的另一端延伸至集枣箱的内部。本技术的有益效果是：通过控制室操作伸缩臂活动，使得圆柱形箱体处于合适的位置，再启动电机带动转柱旋转，转柱再通过扇形连接板带动摆动柱和抓杆做圆周运动，即可轻松将大枣拨落在圆柱形箱体内，提高了大枣的采摘效率，大枣通过落枣口收集在集枣箱内，有效避免了大枣表面的磕碰，本技术结构合理，提高了大枣的采摘效率，有效避免了大枣表面的磕碰，提高了大枣采摘的自动化程度。附图说明图1为本技术提出的一种大枣种植用采摘设备的结构示意图；图2为本技术提出的一种大枣种植用采摘设备A处的结构示意图；图3为本技术提出的一种大枣种植用采摘设备A处的俯视图图。图中：1车架、2控制室、3伸缩臂、4连接块、5圆柱形箱体、6转柱、7扇形连接板、8摆动柱、9抓杆、10电机箱、11集枣箱、12落枣口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种大枣种植用采摘设备，包括车架1，车架1的顶部固定安装有控制室2，车架1的顶端一侧活动安装有伸缩臂3，伸缩臂3的另一端活动安装有连接块4，连接块4的另一侧水平固定安装有圆柱形箱体5，圆柱形箱体5的两端内壁之间转动安装有转柱6，转柱6的表面对称垂直固定安装有扇形连接板7，两个扇形连接板7相互靠近的一侧均垂直固定安装有摆动柱8，摆动柱8的中间垂直固定安装有抓杆9，圆柱形箱体5的一端外壁固定安装有电机箱10，圆柱形箱体5的底部固定安装有集枣箱11，集枣箱11的顶端设有落枣口12。本实施例中，圆柱形箱体5远离连接块4的一侧开设有一百二十度扇形开口，扇形连接板7、摆动柱8和抓杆9均位于圆柱形箱体5的内部，摆动柱8设置有五到八个并呈环形阵列均匀排布在扇形连接板7的一侧表面，抓杆9与扇形连接板7和对应的摆动柱8交点的切线平行设置，电机箱10的内部固定安装有电机，电机的输出轴转动贯穿圆柱形箱体5并与转柱6的一端固定连接，落枣口的一端延伸至圆柱形箱体5的内部，落枣口的另一端延伸至集枣箱11的内部。本实施例中，使用时，通过控制室2操作伸缩臂3活动，使得圆柱形箱体5处于合适的位置，再启动电机带动转柱6旋转，转柱6再通过扇形连接板7带动摆动柱8和抓杆9做圆周运动，即可轻松将大枣拨落在圆柱形箱体5内，提高了大枣的采摘效率，大枣通过落枣口12收集在集枣箱11内，有效避免了大枣表面的磕碰，本技术结构合理，提高了大枣的采摘效率，有效避免了大枣表面的磕碰，提高了大枣采摘的自动化程度。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大枣种植用采摘设备，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）的顶部固定安装有控制室（2），车架（1）的顶端一侧活动安装有伸缩臂（3），伸缩臂（3）的另一端活动安装有连接块（4），连接块（4）的另一侧水平固定安装有圆柱形箱体（5），圆柱形箱体（5）的两端内壁之间转动安装有转柱（6），转柱（6）的表面对称垂直固定安装有扇形连接板（7），两个扇形连接板（7）相互靠近的一侧均垂直固定安装有摆动柱（8），摆动柱（8）的中间垂直固定安装有抓杆（9），圆柱形箱体（5）的一端外壁固定安装有电机箱（10），圆柱形箱体（5）的底部固定安装有集枣箱（11），集枣箱（11）的顶端设有落枣口（12）。

【技术特征摘要】
1.一种大枣种植用采摘设备，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）的顶部固定安装有控制室（2），车架（1）的顶端一侧活动安装有伸缩臂（3），伸缩臂（3）的另一端活动安装有连接块（4），连接块（4）的另一侧水平固定安装有圆柱形箱体（5），圆柱形箱体（5）的两端内壁之间转动安装有转柱（6），转柱（6）的表面对称垂直固定安装有扇形连接板（7），两个扇形连接板（7）相互靠近的一侧均垂直固定安装有摆动柱（8），摆动柱（8）的中间垂直固定安装有抓杆（9），圆柱形箱体（5）的一端外壁固定安装有电机箱（10），圆柱形箱体（5）的底部固定安装有集枣箱（11），集枣箱（11）的顶端设有落枣口（12）。2.根据权利要求1所述的一种大枣种植用采摘设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：季冬梅，葛挺，
申请(专利权)人：季冬梅，
类型：新型
国别省市：新疆,65