The vibration type jujube automatic picking and collecting device of the utility model comprises a frame, a vibration mechanism, a collection mechanism, a conveying mechanism and a debris removal mechanism. The vibration mechanism is composed of a vibration motor, a bearing platform and a U-shaped splint, and the trunk of the jujube tree to be picked is placed in a U-shaped splint; the collection mechanism is composed of two folding umbrellas arranged on both sides of the frame, and the folding umbrella is composed of collecting electricity. The conveyor mechanism consists of conveyor motor, upper roller, lower roller and conveyor belt. The upper roller is fixed on the roller shaft, and the conveyor motor drives the roller shaft to rotate through the transmission mechanism. The automatic jujube picking and collecting device of the utility model can realize the picking, transportation, impurity removal and collection of jujube by means of vibration mechanism, collecting mechanism, conveying mechanism and impurity removal mechanism. Compared with the existing manual pole picking and collecting jujube, the device not only has high working efficiency, saves manpower cost, but also does not cause damage to jujube grains, and has remarkable beneficial effects, and is suitable for application and popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种振动式枣类自动采摘收集装置
本技术涉及一种枣类采摘装置,更具体的说,尤其涉及一种集枣类采摘、运送、除杂和收集于一体的振动式枣类自动采摘收集装置。
技术介绍
枣为鼠李科枣属植物,是我国最古老的果树之一,中国也是世界上枣的最大生产国和枣产品唯一出口国,在以后相当长的时期中,中国仍会保持枣生产国和唯一出口国的地位。随着经济发展和特色农业的建立,枣类种植业成为现代农业发展的一条新的产业项目,枣类产业已呈现出局域化布局、种类繁多、规模化发展、多种栽培模式尽显其效的新格局。随着枣类种植面积的扩增和种植规模的扩大,枣类的收获需要投入更多的劳动力来完成,传统的人工枣类收获方式弊端逐渐凸显,枣农对于机械化枣类收获的需要也日益迫切。由于枣类市场对于果实的外观要求度较高,要求枣类在采摘的过程中不能发生破皮、破损等,这无异于更加重的枣农的采集负担。由于枣类具有质地嫩脆的特点,枣类的生产加工是一个十分耗费劳动力的过程,这其中尤其是枣类收获过程。目前国内枣类的收获方式主要依靠人工采摘和简单的机械或人工分选装箱。国内对于枣类采集机械设备的研制方面虽然有所成就,但仍然存在诸多问题。比如设备体积庞大,显然受地形和环境的制约较大,而且不适用于矮型或密植枣树的枣类采集;功能较为单一,智能化水平低,需要大量人力物力支持协助完成枣类采集工作;采集过程中无法对枣类做出有效的保护等。目前市面上的枣类收获机械的功能比较单一,如只能进行枣类的采摘,不能将散落的收集并除杂;而且市面上的枣类采摘机械多以手持式打枣杆为主,机械化、智能化水平偏低,再有枣类有质地嫩脆的特点,使得采摘效率低且劳动者劳动强度较大, ...
【技术保护点】
1.一种振动式枣类自动采摘收集装置,包括机架(1)、振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构,所述机架的前端和后端分别设置有两前轮(2)和两后轮(3);其特征在于:所述振动机构由振动电机(4)、承载平台(5)和U形夹板(6)组成,承载平台设置于机架的中央位置,振动电机固定于承载平台上,待采摘枣树的树干置于U形夹板中;振动电机的输出轴经曲柄连杆(7)与U形夹板的一侧相连接,U形夹板的另一侧连接有导杆(8),承载平台上设置有对导杆导向的滑座(9);收集机构由分别设置于机架两侧的两折叠伞组成,折叠伞由收集电机(14)、主动杆(15)和从动杆(16)组成,收集电机固定于机架上,收集电机的输出轴与主动杆的下端经横杆(18)相连接,从动杆的下端经万向节(17)固定于机架上,主动杆和从动杆上固定有扇形帆布(36);所述输送机构由输送电机(19)、上辊(20)、下辊(21)和传输带(22)组成,上辊和下辊分别设置于机架的后端和前端,上辊的高度高于下辊,传输带的两端分别设置于上辊和下辊上,传输带的外表面上均匀固定有横向的挡板(23);上辊固定于辊轴(24)上,输送电机经传动机构驱使辊轴转动;上辊下方的机架 ...
【技术特征摘要】
1.一种振动式枣类自动采摘收集装置,包括机架(1)、振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构,所述机架的前端和后端分别设置有两前轮(2)和两后轮(3);其特征在于:所述振动机构由振动电机(4)、承载平台(5)和U形夹板(6)组成,承载平台设置于机架的中央位置,振动电机固定于承载平台上,待采摘枣树的树干置于U形夹板中;振动电机的输出轴经曲柄连杆(7)与U形夹板的一侧相连接,U形夹板的另一侧连接有导杆(8),承载平台上设置有对导杆导向的滑座(9);收集机构由分别设置于机架两侧的两折叠伞组成,折叠伞由收集电机(14)、主动杆(15)和从动杆(16)组成,收集电机固定于机架上,收集电机的输出轴与主动杆的下端经横杆(18)相连接,从动杆的下端经万向节(17)固定于机架上,主动杆和从动杆上固定有扇形帆布(36);所述输送机构由输送电机(19)、上辊(20)、下辊(21)和传输带(22)组成,上辊和下辊分别设置于机架的后端和前端,上辊的高度高于下辊,传输带的两端分别设置于上辊和下辊上,传输带的外表面上均匀固定有横向的挡板(23);上辊固定于辊轴(24)上,输送电机经传动机...
【专利技术属性】
技术研发人员:王大鹏,李宏伟,牛得学,张军禹,雷琦,
申请(专利权)人:滨州学院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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