The utility model belongs to the technical field of fruit picking equipment, and specifically relates to a vibrating jujube picking device, including a base, which is equipped with a rocker motor, the output shaft of the rocker motor is connected with an eccentric wheel disc, the eccentric wheel disc is connected with the rocker arm and the claw in turn, the claw motor is started, the claw motor drives the claw to clamp the branches, and the rocker motor is restarted, and the rotation of the rocker motor is deflected. The heart wheel is changed into a straight reciprocating motion of the rocker arm, which can quickly shake down the jujube in its crisp ripening stage, greatly reducing the labor intensity of the workers and improving the efficiency of jujube picking.
【技术实现步骤摘要】
振摇式采枣装置
本技术属于水果采摘设备
,具体涉及一种振摇式采枣装置。
技术介绍
鲜枣是非常受人们喜爱的美味可口的水果,但采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%-50%,全国各地大部分果农依旧采用的是原始采摘方式,需要大量的劳动力,导致劳动强度大,效率低,费时费力。随着科技的飞速发展,现代农业已经逐步向机械化发展,机械化采摘正在逐渐取代人们原始的劳动工具和劳作方法。机械化的生产方式使农业生产高效、快捷、安全,而且具有很大的发展空间。据调查统计,一些比较成熟的采摘机器主要用在有一定规模的大型果园中,自动化程度高,采摘效率高,但价格昂贵,体积过大,局限性大。还有一些简易的采摘器,采摘效率低,不易操作,果农只是在采摘困难位置的时候选择性使用。现在我国枣园规模不一,大型采摘机器不容易进入,小型机器采摘效率低,均有很多弊端,因此果农宁愿雇佣人工采摘也不愿意使用机械采摘。目前本地区枣树园正在推广矮化密植枣树种植(树高≤2m,树干直径≤3cm),适用于中、小型枣园的高效采摘装置较为匮乏,针对这种现状急需推出一种新型的枣类采收设备。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题,本技术提供了一种振摇式采枣装置,结构简单,造价低廉,可以集中收集枣,省时省力。为实现上述目的,本技术所采用的技术方案为:振摇式采枣装置,包括底座,底座上固定有摇臂支架,摇臂支架上装有摇臂电机,摇臂电机的输出轴朝下布置,摇臂电机的输出轴与偏心轮盘连接,偏心轮盘上铰接有偏心轮轴,偏心轮轴的下部穿过偏心轮盘后与滑槽板上的滑槽连接,滑槽板与摇臂的一端连接,摇臂的另一端依次穿过摇臂支架、定位块后向外 ...
【技术保护点】
1.振摇式采枣装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上固定有摇臂支架(2),所述摇臂支架(2)上装有摇臂电机(3),摇臂电机(3)的输出轴朝下布置,摇臂电机(3)的输出轴与偏心轮盘(4)连接,所述偏心轮盘(4)上铰接有偏心轮轴(5),所述偏心轮轴(5)的下部穿过偏心轮盘(4)后与滑槽板(6)连接,滑槽板(6)与摇臂(7)的一端连接,摇臂(7)的另一端依次穿过摇臂支架(2)、定位块(8)后向外延伸;所述摇臂(7)延伸至底座(1)外的部分固定有夹爪固定架(9),所述夹爪固定架(9)上装有夹爪电机(10),所述夹爪电机(10)的输出轴依次与振摇丝杠(11)、夹爪(12)连接;所述夹爪(12)包括第一连接件(121)、第一爪手(122)、第二连接件(123)和第二爪手(124),所述第一爪手(122)与第二爪手(124)通过销轴铰接,销轴的上端与夹爪固定架(9)铰接,销轴的下端与摇臂(7)铰接,第一连接件(121)的一端与第一爪手(122)铰接,第一连接件(121)的另一端与摇臂滑块(125)铰接,第二连接件(123)的一端与第二爪手(124)铰接,第二连接件的另一端与摇臂滑块(12 ...
【技术特征摘要】
1.振摇式采枣装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上固定有摇臂支架(2),所述摇臂支架(2)上装有摇臂电机(3),摇臂电机(3)的输出轴朝下布置,摇臂电机(3)的输出轴与偏心轮盘(4)连接,所述偏心轮盘(4)上铰接有偏心轮轴(5),所述偏心轮轴(5)的下部穿过偏心轮盘(4)后与滑槽板(6)连接,滑槽板(6)与摇臂(7)的一端连接,摇臂(7)的另一端依次穿过摇臂支架(2)、定位块(8)后向外延伸;所述摇臂(7)延伸至底座(1)外的部分固定有夹爪固定架(9),所述夹爪固定架(9)上装有夹爪电机(10),所述夹爪电机(10)的输出轴依次与振摇丝杠(11)、夹爪(12)连接;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:左义海,黄利,董宇,罗宵波,
申请(专利权)人:太原工业学院,
类型:新型
国别省市:山西,14
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