一种可移动多角度调节打枣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可移动多角度调节打枣装置，包括三角支撑架，万向轮，轴承座，转向连接件，伸缩杆，支撑座，拍打机构固定架，拍打机构固定盒，电动推杆，直线滑轨，拍打机构；本装置为小型枣类采摘设备，适用于农田果树种植不规则，树距小，树干高大枝条交叉严重情况，可代替传统手工竹竿打枣，打枣效率高；能够根据枣树果实生长状况，通过伸缩杆快速方便地进行长度调节，采摘不同高度的果实，且无需移动装置，通过转向连接件调节水平方向，采摘相同高度，水平位置不同的果实；此外；用电动推杆和直线滑轨等结构实现拍打杆角度调节，使拍打杆能够灵活的伸入枝条交叉部位进行果实拍打。

A movable multi-angle adjustable jujube beating device

The utility model discloses a movable multi-angle regulating jujube beating device, which comprises a triangular support frame, a universal wheel, a bearing seat, a steering connector, a telescopic rod, a support seat, a clapping mechanism fixing frame, a clapping mechanism fixing box, an electric push rod, a linear slide rail and a clapping mechanism. The device is a small jujube picking device, which is suitable for irregular farmland fruit tree planting, small tree spacing and trunk. It can replace traditional manual bamboo pole to strike jujube with high efficiency, and can adjust the length of jujube fruit quickly and conveniently by expanding pole according to the growth status of jujube fruit, and pick fruits of different heights without moving device, and adjust the horizontal direction by turning the connector to pick fruits of the same height and different horizontal position. It can adjust the beating rod angle with linear sliding track and other structures, so that the beating rod can flexibly extend into the intersection of branches for fruit beating.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动多角度调节打枣装置
本技术具体涉及一种可移动多角度调节打枣装置。
技术介绍
枣树是我国最具代表性的民族果树之一，特别在山、沙、碱、旱、贫地区农民脱贫和财政自立中占有特殊的重要地位；近年来，枣树业发展十分迅速，枣树正在成为我国果树中的一个新的发展热点；我国枣树在品种改良和种植技术方面都取得了巨大进步，但在采摘加工方面还停留在比较原始的水平，目前果农采摘的方法大都采取竹竿敲打的方式。在沧州等传统枣树种植区，其地域特点是农田坑坑洼洼，果树种植不规则，树距小，树干高大枝条交叉严重，不适合大型机械进入；由于没有辅助机械，打枣这一行业还停留在原始的人工竹竿打枣，人工打枣存在如下问题：（1）人工竹竿打枣效率低，劳动强度大；（2）果树枝叶繁多，枝条交叉严重，树枝交叉部位及树枝分叉部位空间小，不方便用力挥动竹竿，用力小果实无法打下来，造成果实采摘困难；（3）树干高大，果实分布在果树的不同高度上，人工竹竿打枣需要不断移动位置、调节手持竹竿的长度来进行打枣作业，操作繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可移动多角度调节打枣装置，本装置为小型枣类采摘设备，适用于农田果树种植不规则，树距小，树干高大枝条交叉严重情况，可代替传统手工竹竿打枣，打枣效率高；能够根据枣树果实生长状况，通过伸缩杆快速方便地进行长度调节，无需移动装置，通过转向连接件调节水平、上下方向，采摘不同位置的果实；此外；用电动推杆和直线滑轨等结构实现拍打杆角度调节，使拍打杆能够灵活的伸入枝条交叉部位、并以适合角度进行果实拍打；将本装置放置好后，无需再移动位置，便可以对伸缩杆最大长度所能触及到的球形范围内的所有果实进行采摘。本技术采用的技术方案如下：一种可移动多角度调节打枣装置,包括三角支撑架，万向轮，轴承座，转向连接件，伸缩杆，支撑座，拍打机构固定架，拍打机构固定盒，电动推杆，直线滑轨，拍打机构；其特征在于：所述三角支撑架为六根柱拼装成的三棱锥框架，其下端三个角上安装万向轮，上端安装轴承座，轴承座内安装轴承；所述转向连接件下端为转轴，安装在轴承座上，转向连接件上端与伸缩杆铰接；所述伸缩杆上端安装支撑座；所述支撑座上表面两侧相对安装两个旋转支撑座，两个旋转支撑座上安装固定架转轴；所述拍打机构固定架下表面中部通过转轴连接件可转动地套接在固定架转轴上；所述拍打机构固定架前面固定安装拍打机构固定盒；所述电动推杆通过推杆固定件固定在伸缩杆上部，电动推杆轴向与伸缩杆轴向同向；所述电动推杆上端通过滑轨铰接件固定连接滑轨滑行插件，滑轨铰接件与电动推杆上端铰接；所述滑轨滑行插件上表面设置滑槽；所述直线滑轨可活动地插接在滑轨滑行插件的滑槽内，且直线滑轨后端与拍打机构固定架后端下表面固定连接，直线滑轨在电动推杆作用下在滑槽内向前或向后滑动，直线滑轨再带动拍打机构固定架以固定架转轴为旋转轴作抬头或点头动作；所述拍打机构包括电机，联轴器，拍打轴一，椭圆双孔联轴器，拍打轴二，球轴盒，球轴盒挡板，拍打杆，拍打水平轴；所述电机固定在拍打机构固定盒下方，电机的驱动轴通过联轴器安装拍打轴一；所述椭圆双孔联轴器为椭圆柱状，其上设置两个连接孔，分别为连轴孔一、连轴孔二；所述拍打轴一上端插入连轴孔一内；所述拍打轴二下端插入连轴孔二内，拍打轴二上部端头为球状；所述球轴盒底面设置球头槽，顶面设置拍打杆安装槽；所述拍打轴二上部端头可活动地卡在球头槽内；所述球轴盒挡板上设置球轴盒活动卡接槽；所述拍打杆下端可活动地插接在拍打杆安装槽内；所述拍打杆下部通过拍打水平轴与拍打机构固定盒连接，拍打水平轴位于球轴盒挡板上方；所述球头槽长度方向与球轴盒活动卡接槽长度方向垂直；所述球轴盒上端可活动地插接在球轴盒活动卡接槽内。优选的，所述电动推杆、电机通过控制器控制。本装置的具体使用方法为：调节伸缩杆到适合的长度，通过电动推杆调节拍打杆角度，使拍打杆能够以合适的角度伸到果实所在位置；开启电机，在电机驱动下，拍打轴一转动，拍打轴一带动椭圆双孔联轴器以拍打轴一为中心作圆周运动，拍打轴二以拍打轴一为中心作圆周运动，拍打轴二上端在球头槽内做左右往复运动；拍打轴二带动球轴盒在球轴盒活动卡接槽内做前后往复运动；球轴盒对拍打杆下端施加前后往复的作用力，使拍打杆以拍打水平轴为转轴前后摇摆拍打将果实拍打掉落。本技术的有益效果在于：本装置为小型枣类采摘设备，适用于农田果树种植不规则，树距小，树干高大枝条交叉严重情况，可代替传统手工竹竿打枣，打枣效率高；能够根据枣树果实生长状况，通过伸缩杆快速方便地进行长度调节，无需移动装置，通过转向连接件调节水平、上下方向，采摘不同位置的果实；此外；用电动推杆和直线滑轨等结构实现拍打杆角度调节，使拍打杆能够灵活的伸入枝条交叉部位、并以适合角度进行果实拍打；将本装置放置好后，无需再移动位置，便可以对伸缩杆最大长度所能触及到的球形范围内的所有果实进行采摘。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的转向连接件连接结构示意图。图3为本技术的拍打机构固定架连接结构示意图一。图4为本技术的拍打机构固定架连接结构示意图二。图5为本技术的电动推杆连接结构示意图。图6为本技术的直线滑轨连接结构示意图。图7为本技术的伸缩杆上端结构示意图。图8为本技术的拍打机构结构示意图一。图9为本技术的拍打机构结构示意图二。图10为本技术的拍打机构结构示意图三。图11为本技术的拍打杆连接结构示意图一。图12为本技术的拍打杆连接结构示意图二。图13为本技术的球轴盒与球轴盒挡板连接结构剖视图。图中：三角支撑架1，万向轮2，轴承座3，转向连接件4，伸缩杆5，支撑座6，拍打机构固定架7，拍打机构固定盒8，电动推杆9，直线滑轨10，拍打机构11，旋转支撑座12，固定架转轴13，转轴连接件14，推杆固定件15，滑轨铰接件16，滑轨滑行插件17，电机18，联轴器19，拍打轴一20，椭圆双孔联轴器21，拍打轴二22，球轴盒23，球轴盒挡板24，拍打杆25，拍打水平轴26，连轴孔一21-1，连轴孔二21-2，球头槽23-1，拍打杆安装槽23-2，球轴盒活动卡接槽24-1。具体实施方式以下为本技术的较佳实施方式，但并不因此而限定本技术的保护范围。一种可移动多角度调节打枣装置,包括三角支撑架1，万向轮2，轴承座3，转向连接件4，伸缩杆5，支撑座6，拍打机构固定架7，拍打机构固定盒8，电动推杆9，直线滑轨10，拍打机构11；其特征在于：所述三角支撑架1为六根柱拼装成的三棱锥框架，其下端三个角上安装万向轮2，上端安装轴承座3，轴承座内安装轴承；所述转向连接件4下端为转轴，安装在轴承座3上，转向连接件4上端与伸缩杆5铰接；所述伸缩杆5上端安装支撑座6；所述支撑座6上表面两侧相对安装两个旋转支撑座12，两个旋转支撑座上安装固定架转轴13；所述拍打机构固定架7下表面中部通过转轴连接件14可转动地套接在固定架转轴13上；所述拍打机构固定架7前面固定安装拍打机构固定盒8；所述电动推杆9通过推杆固定件15固定在伸缩杆5上部，电动推杆9轴向与伸缩杆5轴向同向；所述电动推杆9上端通过滑轨铰接件16固定连接滑轨滑行插件17，滑轨铰接件16与电动推杆9上端铰接；所述滑轨滑行插件17上表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动多角度调节打枣装置, 包括三角支撑架，万向轮，轴承座，转向连接件，伸缩杆，支撑座，拍打机构固定架，拍打机构固定盒，电动推杆，直线滑轨，拍打机构；其特征在于：所述三角支撑架为六根柱拼装成的三棱锥框架，其下端三个角上安装万向轮，上端安装轴承座，轴承座内安装轴承；所述转向连接件下端为转轴，安装在轴承座上，转向连接件上端与伸缩杆铰接；所述伸缩杆上端安装支撑座；所述支撑座上表面两侧相对安装两个旋转支撑座，两个旋转支撑座上安装固定架转轴；所述拍打机构固定架下表面中部通过转轴连接件可转动地套接在固定架转轴上；所述拍打机构固定架前面固定安装拍打机构固定盒；所述电动推杆通过推杆固定件固定在伸缩杆上部，电动推杆轴向与伸缩杆轴向同向；所述电动推杆上端通过滑轨铰接件固定连接滑轨滑行插件，滑轨铰接件与电动推杆上端铰接；所述滑轨滑行插件上表面设置滑槽；所述直线滑轨可活动地插接在滑轨滑行插件的滑槽内，且直线滑轨后端与拍打机构固定架后端下表面固定连接，直线滑轨在电动推杆作用下在滑槽内向前或向后滑动，直线滑轨再带动拍打机构固定架以固定架转轴为旋转轴作抬头或点头动作；所述拍打机构包括电机，联轴器，拍打轴一，椭圆双孔联轴器，拍打轴二，球轴盒，球轴盒挡板，拍打杆，拍打水平轴；所述电机固定在拍打机构固定盒下方，电机的驱动轴通过联轴器安装拍打轴一；所述椭圆双孔联轴器为椭圆柱状，其上设置两个连接孔，分别为连轴孔一、连轴孔二；所述拍打轴一上端插入连轴孔一内；所述拍打轴二下端插入连轴孔二内，拍打轴二上部端头为球状；所述球轴盒底面设置球头槽，顶面设置拍打杆安装槽；所述拍打轴二上部端头可活动地卡在球头槽内；所述球轴盒挡板上设置球轴盒活动卡接槽；所述拍打杆下端可活动地插接在拍打杆安装槽内；所述拍打杆下部通过拍打水平轴与拍打机构固定盒连接，拍打水平轴位于球轴盒挡板上方；所述球头槽长度方向与球轴盒活动卡接槽长度方向垂直；所述球轴盒上端可活动地插接在球轴盒活动卡接槽内。...

【技术特征摘要】
1.一种可移动多角度调节打枣装置,包括三角支撑架，万向轮，轴承座，转向连接件，伸缩杆，支撑座，拍打机构固定架，拍打机构固定盒，电动推杆，直线滑轨，拍打机构；其特征在于：所述三角支撑架为六根柱拼装成的三棱锥框架，其下端三个角上安装万向轮，上端安装轴承座，轴承座内安装轴承；所述转向连接件下端为转轴，安装在轴承座上，转向连接件上端与伸缩杆铰接；所述伸缩杆上端安装支撑座；所述支撑座上表面两侧相对安装两个旋转支撑座，两个旋转支撑座上安装固定架转轴；所述拍打机构固定架下表面中部通过转轴连接件可转动地套接在固定架转轴上；所述拍打机构固定架前面固定安装拍打机构固定盒；所述电动推杆通过推杆固定件固定在伸缩杆上部，电动推杆轴向与伸缩杆轴向同向；所述电动推杆上端通过滑轨铰接件固定连接滑轨滑行插件，滑轨铰接件与电动推杆上端铰接；所述滑轨滑行插件上表面设置滑槽；所述直线滑轨可活动地插接在滑轨滑行插件的滑槽内，且直线滑轨后端与拍打机构固定架后端下表面固定连接，直线滑轨在电动推杆作用下在滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏凤智，徐家兴，陈欣渝，卢亦彬，赵睿，杨佳，
申请(专利权)人：内蒙古科技大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15