一种双向摘枣器制造技术

一种双向摘枣器,包括两个摘枣耙、伸缩架、伸缩杆、箱体、支撑杆、支撑架、手柄加力器，其中摘枣耙具有梳片结构，手柄加力器与伸缩杆相连；伸缩杆与伸缩架中部相连且部分设置于支撑杆中；伸缩架两端分别与两个摘枣耙可转动连接；支撑杆两端分别与支撑架和手柄加力器连接；箱体设置于支撑架外,可以实现提高效率，提高作业质量，人不易划伤、操作简单、方便携带、降低成本等效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种果实收获机械，尤其涉及一种适用于摘枣的摘枣器。
技术介绍
目前，在我国很多农业地区，大量种植枣类经济作物，供人们鲜食或加工成干果，尤其是在山东等地冬枣被广泛种植，但采摘并不方便，为使冬枣外表完整，现在主要靠果农用手采摘的方式，一方面这种方式不仅费时费力费工，采摘效率低，而且易被树上的刺划伤身体，另一方面人工费用增长，采摘成本上升。然而，目前并没有专门针对采摘枣设计的采摘器，因此本技术设计了一种专门针对枣类采摘的采摘器及方法，其可以实现提高效率，提高作业质量，人不易划伤、操作简单、方便携带、降低成本等效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双向摘枣器，其可以实现提高效率，提高作业质量，人不易划伤、操作简单、方便携带、降低成本等效果。本技术提供了一种双向摘枣器，包括两个摘枣耙、伸缩架、伸缩杆、箱体、支撑杆、支撑架、手柄加力器，其中摘枣耙具有梳片结构，最大张开角度为120度，手柄加力器与伸缩杆相连；伸缩杆与伸缩架中部相连且部分设置于支撑杆中；伸缩架两端分别与两个摘枣耙可转动连接；支撑杆两端分别与支撑架和手柄加力器连接；箱体设置于支撑架外。本技术的双向摘枣器，可以实现:I)实现提高效率，提高作业质量，人不易划伤、操作简单、方便携带、降低成本等效果;2)两个摘枣耙同时相对方向向下梳理水果，并且2个摘枣耙从水平方向分别反方向向上张开120度，再加上摘枣耙下面的盛果盒的深度，把采果器伸向果枝时，可以包揽现有采摘小型水果采摘器数倍的果实，不但对高处的采摘有诸多好处，低处的采摘也可超出手工采摘的数倍；3)梳齿上设置有安装刀片的曲槽，大大提高了较大水果的采摘效果，对水果的摩擦碰撞也少。4)摘枣器的手柄加力器只需加力向下行程一公分半，就可完成120度以上的双向梳理角度，梳齿片的向下力度可以达到10公斤以上，每秒可完成几次这样的动作；5)箱体可更换，可以根据需要设计不同形状和尺寸的箱体安装于支撑架外，适用性更广。【附图说明】图1双向摘枣器结构示意图图2箱体部分示意图图3手柄加力器部分示意图【具体实施方式】本技术提供了一种双向摘枣器，包括两个摘枣耙、伸缩架、伸缩杆、箱体、支撑杆、支撑架、手柄加力器，其中摘枣耙具有梳片结构，手柄加力器与伸缩杆相连；伸缩杆与伸缩架中部相连且部分设置于支撑杆中；伸缩架两端分别与两个摘枣耙可转动连接；支撑杆两端分别与支撑架和手柄加力器连接；箱体设置于支撑架外。优选地，按动手柄加力器时伸缩杆向下移动，同时带动伸缩架向下移动，伸缩架带动两个摘枣耙旋转。优选地，两个摘枣耙上分别包括挂扣，伸缩架两端通过挂扣分别与两个摘枣耙可转动连接。优选地，伸缩架带动两个摘枣耙旋转至水平，两个摘枣耙闭合，闭合的力度为10千克。优选地，所述手柄加力器为弹簧结构。优选地，不按动手柄加力器，两个摘枣耙张开角度为120度。优选地，摘枣耙上的梳片结构为梳齿机构，梳齿上设置有安装刀片的曲槽。优选地，两个摘枣耙具有一定的厚度，梳片结构的凹部具有中空结构，每一个中空结构中安装一光感计数器，所述箱体上设置有计数电路和显示屏，计数电路分别连接光杆计数器和显示屏，其中显示屏用于显示计数结果。优选地，所述箱体可更换。优选地，所述两个摘枣耙的最大张开角度为120度，利用如上述任意一种双向摘枣器的采摘方法，依次包括如下步骤:(I)根据需要采摘枣的数量和大小，选择合适的箱体安装于支撑架外；(2)对准摘枣目标区域，将摘枣器伸到枣的下方，使需要采摘的枣位于箱体内；(3)扣动手柄加力器，使手柄加力器带动伸缩杆向下移动，同时伸缩杆带动伸缩架向下移动；(4)使伸缩架带动两个摘枣耙转动，旋转至至水平，把枣封闭在箱体中；(5)向下用力拉支撑杆，使枣被梳齿摘下后落入到箱体内，树枝从摘枣耙间隙中抽出，同时光感计数器开始计数，将计数结果显示于显示屏上；(6)松开手柄加力器，手柄加力器在弹簧的作用下张开，带动伸缩杆向上移动，伸缩架随伸缩杆向上移动，两个摘枣耙同时张开至120度；(7)如果需要根据采摘枣的数量和大小更换箱体，重新选择合适的箱体安装于支撑架外，否则直接进入步骤(8);(8)重复步骤(I)-(7)，直到米摘完成。如图1所示是双向摘枣器结构示意图。在图示1、2中，使用时双向摘枣器时，将摘枣器伸到枣的下方，扣动手柄加力器6，带动伸缩杆3向下移动，同时伸缩杆3带动伸缩架2向下移动，伸缩架2带动两个摘枣耙I旋转至水平，把枣封闭在箱体4中，向下用力拉支撑杆5，枣被梳齿摘下，落入到箱体4内，同时树枝会从摘枣耙间隙中抽出，手松开时，手柄加力器6在弹簧7的作用下张开，同时伸缩杆3向上移动，伸缩架2随伸缩杆3向上移动，两个摘枣耙I同时张开至120度，可再进行一次摘枣工作；其中可以根据需要设计不同形状和尺寸的箱体安装于支撑架8外，这样采摘时就可以根据实际情况来选择合适的箱体，并且使得双向摘枣器的主体结构可以重复利用，节约了使用的成本，适用性更广。另外，经过精心设计，将两个摘枣耙设计为最大为120度的张开角度，使得整个双向摘枣器效果变得尤其的好，超过这一角度时，无法很好的包揽采摘目标，小于这一角度时，无法最大程度的利用双向摘枣器，两个摘枣耙同时相对方向向下梳理水果，并且2个摘枣耙从水平方向分别反方向向上张开120度，再加上摘枣耙下面的盛果盒的深度，把采果器伸向果枝时，可以包揽现有采摘小型水果采摘器数倍的果实，不但对高处的采摘有诸多好处，低处的采摘也可超出手工采摘的数倍。同时，目前并没有将光感计数器设计用于采摘器的产品和方法，光感计数器的设计使得整个双向摘枣器更智能化，采摘者可以根据采摘意愿进行采摘，选择预期的数目采摘量，并且还可以直接的记录采摘量，方便采摘后的分配包装、销售等。尽管为了说明的目的，已描述了本技术的示例性实施方式，但是本领域的技术人员将理解，不脱离所附权利要求中公开的专利技术的范围和精神的情况下，可以在形式和细节上进行各种修改、添加和替换等的改变，而所有这些改变都应属于本技术所附权利要求的保护范围，并且本技术要求保护的产品各个部门和方法中的各个步骤，可以以任意组合的形式组合在一起。因此，对本技术中所公开的实施方式的描述并非为了限制本技术的范围，而是用于描述本技术。相应地，本技术的范围不受以上实施方式的限制，而是由权利要求或其等同物进行限定。【主权项】1.一种双向摘枣器，包括两个摘枣耙、伸缩架、伸缩杆、箱体、支撑杆、支撑架、手柄加力器，其中摘枣耙具有梳片结构，其特征在于:手柄加力器与伸缩杆相连；伸缩杆与伸缩架中部相连且部分设置于支撑杆中；伸缩架两端分别与两个摘枣耙可转动连接；支撑杆两端分别与支撑架和手柄加力器连接；箱体设置于支撑架外。2.如权利要求1所述的双向摘枣器，其特征在于:按动手柄加力器时伸缩杆向下移动，同时带动伸缩架向下移动，伸缩架带动两个摘枣耙旋转。3.如权利要求1或2所述的双向摘枣器，其特征在于:两个摘枣耙上分别包括挂扣，伸缩架两端通过挂扣分别与两个摘枣耙可转动连接。4.如权利要求2所述的双向摘枣器，其特征在于:伸缩架带动两个摘枣耙旋转至水平，两个摘枣耙闭合，闭合的力度为10千克。5.如权利要求1所述的双向摘枣器，其特征在于:所述手柄加力器为弹簧结构。6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向摘枣器，包括两个摘枣耙、伸缩架、伸缩杆、箱体、支撑杆、支撑架、手柄加力器，其中摘枣耙具有梳片结构，其特征在于：手柄加力器与伸缩杆相连；伸缩杆与伸缩架中部相连且部分设置于支撑杆中；伸缩架两端分别与两个摘枣耙可转动连接；支撑杆两端分别与支撑架和手柄加力器连接；箱体设置于支撑架外。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张合安，宋攀龙，张康，
申请(专利权)人：张合安，
类型：新型
国别省市：山东;37