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本发明公开了一种自动化枣子采摘装置，包括护壳、拍打装置、集果兜、支撑架、伸缩杆和收集车，所述集果兜的中间部分设有拍打装置，拍打装置顶部设有护壳，集果兜的底部设有支撑架，拍打装置包括拍膀和拍膀两侧的金属杆，金属杆通过曲柄与支撑架内的上电机连接...
该专利属于温州大学瓯江学院所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学瓯江学院授权不得商用。

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