一种机器人识别环境的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人识别环境的方法及系统，机器人通过将采集的外界环境中的待测物品图片，与预存储的和待测物品图片中包含同一物品的基准图片进行比对，来判断待测物品图片中的物品是否发生改变，并在确定物品发生改变时，输出用于提示用户待测物品图片中的物品发生改变的提示信息。因此，本发明专利技术实现了机器人对周围环境的自动识别，并可将环境中物品的改变告知用户，从而可以根据用户需求更好的服务用户。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人识别环境的方法及装置
本专利技术涉及机器人
，更具体的说，涉及一种机器人识别环境的方法及系统。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人的应用范围越来越广泛，甚至有些机器人已经进入家庭使用。对于机器人来说，如何对周边环境进行识别，以便确定周边环境是否发生改变，从而更好的服务于用户，成为了机器人领域中的一个热点研究课题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术公开一种机器人识别环境的方法及系统，以实现机器人对周围环境的自动识别，并可将环境中物品的改变告知用户，从而可以根据用户需求更好的服务用户。一种机器人识别环境的方法，包括：采集外界环境中的待测物品图片；从所述待测物品图片中识别出物品特征信息；基于识别出的所述物品特征信息，从预存储的图片中筛选出与所述待测物品图片中包含同一物品的基准图片；将所述待测物品图片与所述基准图片进行比对，判断所述待测物品图片中的物品是否发生改变；若所述物品发生改变，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述待测物品图片中的物品发生改变。可选的，所述物品特征信息包括：物品的大小、颜色以及所处的相对位置。可选的，所述基于识别出的所述物品特征信息，从预存储的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人识别环境的方法，其特征在于，包括：采集外界环境中的待测物品图片；从所述待测物品图片中识别出物品特征信息；基于识别出的所述物品特征信息，从预存储的图片中筛选出与所述待测物品图片中包含同一物品的基准图片；将所述待测物品图片与所述基准图片进行比对，判断所述待测物品图片中的物品是否发生改变；若所述物品发生改变，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述待测物品图片中的物品发生改变。

【技术特征摘要】
1.一种机器人识别环境的方法，其特征在于，包括：采集外界环境中的待测物品图片；从所述待测物品图片中识别出物品特征信息；基于识别出的所述物品特征信息，从预存储的图片中筛选出与所述待测物品图片中包含同一物品的基准图片；将所述待测物品图片与所述基准图片进行比对，判断所述待测物品图片中的物品是否发生改变；若所述物品发生改变，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述待测物品图片中的物品发生改变。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物品特征信息包括：物品的大小、颜色以及所处的相对位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于识别出的所述物品特征信息，从预存储的图片中筛选出与所述待测物品图片中包含同一物品的基准图片，具体包括：基于识别出的所述物品特征信息，确定所述待测物品图片中物品的名称和属性；基于所述物品的名称和属性，从预存储的图片中筛选出与所述待测物品图片中包含同一物品的基准图片。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待测物品图片与所述基准图片进行比对，判断所述待测物品图片中的物品是否发生改变，具体包括：将所述待测物品图片中每个像素点的位置以及颜色与所述基准图片中每个像素点的位置以及颜色进行对比识别，判断所述待测物品图片中的物品是否发生改变。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：连续采集包含同一人脸的多张人脸图片；对每张人脸图片进行表情识别，得到多个表情识别结果；基于多个表情识别结果对应的人脸图片的采集顺序，确认人脸表情变化。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述人脸表情变化，从预存储的人脸表情变化与肢体语言和/语音的对应关系中，查找到相对应的肢体语言和/或语音；输出所述肢体语言和/语音。7.一种机器人识别环境的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许世豪，钱英杰，
申请(专利权)人：上海思依暄机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31