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本发明公开了一种机器人识别环境的方法及系统，机器人通过将采集的外界环境中的待测物品图片，与预存储的和待测物品图片中包含同一物品的基准图片进行比对，来判断待测物品图片中的物品是否发生改变，并在确定物品发生改变时，输出用于提示用户待测物品图片中...
该专利属于上海思依暄机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海思依暄机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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