一种无人机系统和无人机系统控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机系统和无人机系统控制方法，无人机系统用于执行任务区域内的任务，任务区域划分为若干子区域；系统包括若干无人机、若干地面站以及控制平台，地面站与子区域一一对应，且地面站与无人机一一对应通信连接；地面站获取来自控制平台的执行指令，获取执行指令的地面站根据执行指令控制对应的无人机执行相应子区域内的任务。单个无人机独享与相应地面站之间的带宽，可充分满足大数据量的传输，且各无人机飞行的子区域相对较小，滞空时间较长；可在较大任务区域范围内较佳地实现无人机任务，如广域监控。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机系统和无人机系统控制方法
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机系统和无人机系统控制方法。
技术介绍
无人机现在的应用越来越广泛，在航拍、侦察、公安/消防/交通/应急救援、海关边防/海监巡查、实时转播/现场监控、电力巡线/管道巡线、植保等都得到了广泛应用。对于较大范围区域的无人机巡航监控来说，目前存在的组网技术有以下几种。第一种是由一架无人机作为中继，通过WIFI与其他多架无人机组网，以扩大数据传输距离和覆盖面积；但是作为中继的无人机与地面站之间带宽有限，无法将所有无人机的实时高清图像同时发往地面，同时地面站也没法同时对所有无人机进行控制操作。第二种是分散部署多台地面站，控制无人机飞行，当无人机检测到与某地面站通讯信号好的时候，就切换到与这一个地面站的连接上来。但是该方案需要无人机与多台地面站之间做网络切换，实现起来很复杂；而且由于电量的限制无人机覆盖的区域较小。第三种是通过公用的3/4/5G网络来控制无人机，进行远距离控制无人机飞行和实时的视频监控，该方案需要利用移动通讯的基站与无人机进行通讯；但是无人机一般飞行高度会比基站高，基站的信号一般是横向发射，所以基站与无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机系统，其特征在于：所述无人机系统用于执行任务区域内的任务，所述任务区域被划分为若干子区域；所述系统包括：若干无人机；若干地面站，所述若干地面站与所述若干子区域一一对应，且所述若干地面站与所述若干无人机一一对应通信连接；以及控制平台，所述控制平台与所述若干地面站均通信连接，所述控制平台用于发送执行指令；其中，若所述若干地面站中一个或者多个地面站获取来自所述控制平台的执行指令，获取所述执行指令的地面站根据所述执行指令控制对应的无人机执行相应子区域内的任务。

【技术特征摘要】
1.一种无人机系统，其特征在于：所述无人机系统用于执行任务区域内的任务，所述任务区域被划分为若干子区域；所述系统包括：若干无人机；若干地面站，所述若干地面站与所述若干子区域一一对应，且所述若干地面站与所述若干无人机一一对应通信连接；以及控制平台，所述控制平台与所述若干地面站均通信连接，所述控制平台用于发送执行指令；其中，若所述若干地面站中一个或者多个地面站获取来自所述控制平台的执行指令，获取所述执行指令的地面站根据所述执行指令控制对应的无人机执行相应子区域内的任务。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述若干地面站间隔分布于所述任务区域，且相邻两地面站之间的距离不大于第一预设距离。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述若干地面站等间隔地分布于所述任务区域。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述无人机包括控制模块和连接于控制模块的通信单元、定位模块；所述控制模块用于通过所述通信单元从与所述无人机对应的地面站获取相应子区域的信息；所述控制模块还用于根据所述定位模块的定位信息控制所述无人机在所述相应子区域内飞行。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述执行指令包括飞行控制信息，所述飞行控制信息根据所述地面站对应的子区域设置；所述对应的无人机执行相应子区域内的任务包括：所述对应的无人机根据所述飞行控制信息飞行。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述飞行控制信息包括预设飞行范围的信息；所述对应的无人机根据所述飞行控制信息中的预设飞行范围飞行，所述对应的无人机与对应的地面站之间的距离不大于第二预设距离；所述预设飞行范围的信息包括预设区域、预设飞行路径、预设目标位置中的至少一项。7.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述执行指令还包括地面站标识信息，所述地面站根据所述地面站标识信息获取相应的执行指令。8.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述执行指令还包括应用任务控制信息，所述对应的无人机执行相应子区域内的任务，还包括：所述对应的无人机在相应子区域内根据所述应用任务控制信息执行相应的应用任务。9.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述若干地面站通过至少一个基站连接于所述控制平台；或者所述若干地面站通过以太网连接于所述控制平台。10.如权利要求9所述的系统，其特征在于：所述若干地面站各自通过一个基站连接于所述控制平台，或者：所述若干地面站中有至少两个地面站通过一个基站连接于所述控制平台。11.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述地面站与对应的无人机通过点对点模式的无线通信方式或5G通信方式连接。12.如权利要求5所述的系统，其特征在于：若所述若干地面站中的一个或多个为获取到协同指令的协同地面站，所述协同地面站根据所述协同指令调整对应无人机的飞行控制信息，所述对应的无人机根据调整后的飞行控制信息飞行；其中，所述协同指令由所述控制平台产生和发送，或者由所述若干地面站中的其它地面站产生和发送。13.如权利要求12所述的系统，其特征在于：各所述无人机还用于根据当前状态数据分析是否需要协同工作；需要协同工作的无人机向对应的地面站或所述控制平台发送协同请求，所述对应的地面站或所述控制平台根据所述协同请求产生和发送所述协同指令，以供相应的协同地面站获取。14.如权利要求12所述的系统，其特征在于：所述对应地面站还用于获取来自对应无人机的当前状态数据，并根据所述当前状态数据分析所述无人机是否需要协同工作；若所述无人机需要协同工作，所述对应地面站产生和发送所述协同指令，以供相应的协同地面站获取；或者若所述无人机需要协同工作，所述对应地面站向所述控制平台发送协同请求；所述控制平台根据所述协同请求产生和发送所述协同指令，以供相应的协同地面站获取。15.如权利要求12所述的系统，其特征在于：所述对应地面站还用于获取来自对应无人机的当前状态数据，并将所述当前状态数据传输至所述控制平台；所述控制平台根据所述当前状态数据分析所述无人机是否需要协同工作，若所述无人机需要协同工作，所述控制平台产生和发送所述协同指令，以供相应的协同地面站获取；或者所述控制平台包括终端以及用于与所述终端通信连接的服务器，所述服务器用于将当前状态数据通过所述终端显示，以供用户分析所述无人机是否需要协同工作以及在需要协同工作时输入协同请求；所述服务器根据所述协同请求产生和发送所述协同指令，以供相应的协同地面站获取。16.如权利要求13-15中任一项所述的系统，其特征在于：所述当前状态数据包括所述无人机的能量值、故障的信息、位置信息或者事件的信息；若所述无人机的能量值不满足预设条件、所述无人机发生故障、所述无人机飞行到预设位置或者所述无人机飞行到异常事件发生地，所述无人机需...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤鹏程，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44