一种植保系统及其飞行器控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种植保系统及其飞行器控制方法和装置。该系统包括：飞行器、第一遥控器和第二遥控器；所述第一遥控器用于产生第一控制指令；其中，第一控制指令用于指示所述飞行器根据预先规划的巡航航线作业；所述第二遥控器用于产生第二控制指令；其中，所述第二遥控器为遥控手柄；所述飞行器接收所述第一控制指令和/或第二控制指令，确定其中一条为授权指令，并按照授权指令作业。本发明专利技术通过将自动控制模式和手动控制模式结合以对无人机进行控制，根据操作需求而选择不同的控制模式，可增强对无人机的控制的灵活性，使用更加便捷，从而提高无人机的作业效率，也可提高无人机飞行或作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种植保系统及其飞行器控制方法和装置
本专利技术实施例涉及无人飞行器
，尤其涉及一种植保系统及其飞行器控制方法和装置。
技术介绍
随着无人飞行器的普及，越来越多的用户开始使用无人飞行器进行各种各样的飞行操作。对于一些需要重复飞行的路线，一般可以通过预设巡航飞行路线来减少人工操作。现有的无人飞行器通过其上设置的GPS模块实时检测自身的位置信息，并将该信息发送至控制中心，由控制中心根据位置信息实时或预先指定航线，控制无人飞行器的飞行。但在很多情况下，自动规划好的航线并不能很好的应对，无人飞行器会因为调整不及时而影响无人飞行器的作业甚至会导致损坏。
技术实现思路
本专利技术提供一种植保系统及其飞行器控制方法和装置，以实现紧急情况下不再按照预设巡航飞行路线进行飞行，而是通过遥控手柄控制飞行器飞行。第一方面，本专利技术实施例提供了一种植保系统，包括：飞行器、第一遥控器和第二遥控器；述第一遥控器用于产生第一控制指令；其中，第一控制指令用于指示所述飞行器根据预先规划的巡航航线作业；所述第二遥控器用于产生第二控制指令；其中，所述第二遥控器为遥控手柄；所述飞行器接收所述第一控制指令和/或第二控制指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保系统，其特征在于，包括：飞行器、第一遥控器和第二遥控器；所述第一遥控器用于产生第一控制指令；其中，第一控制指令用于指示所述飞行器根据预先规划的巡航航线作业；所述第二遥控器用于产生第二控制指令；其中，所述第二遥控器为遥控手柄；所述飞行器接收所述第一控制指令和/或第二控制指令，确定其中一条为授权指令，并按照授权指令作业。

【技术特征摘要】
1.一种植保系统，其特征在于，包括：飞行器、第一遥控器和第二遥控器；所述第一遥控器用于产生第一控制指令；其中，第一控制指令用于指示所述飞行器根据预先规划的巡航航线作业；所述第二遥控器用于产生第二控制指令；其中，所述第二遥控器为遥控手柄；所述飞行器接收所述第一控制指令和/或第二控制指令，确定其中一条为授权指令，并按照授权指令作业。2.一种飞行器控制方法，其特征在于，包括：飞行器控制单元控制飞行器按照第一控制指令进行巡航时，接收第二控制指令；其中，第一控制指令用于指示所述飞行器根据预先规划的巡航航线作业，第二控制指令是遥控手柄产生的指令；飞行器控制单元根据飞行器当前情况确定第一控制指令或第二控制指令中一条为授权指令；飞行器控制单元控制飞行器按照授权指令进行作业。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述飞行器控制单元根据飞行器当前情况确定第一控制指令或第二控制指令中一条为授权指令，具体包括：飞行器控制单元获取当前采集信息，判断采集信息所对应的状态；当飞行器处于安全飞行状态时，飞行器控制单元确定第一控制指令为授权指令；当飞行器处于预计危险状态时，飞行器控制单元确定第二控制指令为授权指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述飞行器控制单元获取当前采集信息，至少包括下列一项：飞行器控制单元获取摄像设备采集的图像信息作为当前采集信息；飞行器控制单元获取距离传感器采集的障碍物距离信息作为当前采集信息；飞行器控制单元获取电池电量信息作为当前采集信息；飞行器控制单元获取遥控手柄主动发出的手动控制切换信息作为当前采集信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当飞行器处于预计危险状态时，飞行器控制单元确定第二控制指令为授权指令，具体包括：当飞行器处于预计危险状态时，飞行器控制单元控制飞行器悬停；飞行器控制单元判断是否接收到第二控制指令；若接收到第二控制指令，则确定第二控制指令为授权指令；若预设时间未接收到第二控制指令，则发出警报信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二控制指令包括避障操作指令，所述避障操作指令用于控制飞行器执行躲避障碍物的操作。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二控制指令包括转场操作指令，所述避障操作指令用于控制飞行器执行转移飞行的操作。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢安平，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44