一种无人机环境监测巡航方法及系统技术方案

本公开提供一种无人机环境监测巡航方法及系统，自动监测污染区域的信息，实时采集并智能判断各个区域的污染情况，并将各污染块作为污染静态路网的节点，其污染块之间的直线距离作为权重值构建污染静态路网生成导航路径供无人机进行巡航方便快速定位污染源，监测采用人工无人机技术，对大气污染进行巡查，执法，采样方便灵活、分析取证快、能快速定位污染源，能有效提高监测效率和监管力度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机环境监测巡航方法及系统
本公开涉及无人机环境监测巡航
，特别涉及一种无人机环境监测巡航方法及系统。
技术介绍
随着我国近几年来大气污染状况一种无人机环境监测巡航方法及系统越来越严重，特别是经济发达地区，工业、重工业乱排、偷排现象非常严重监管难度大取证难。特别雾霾(颗粒物PM2.5、PM10等)在污染物中所占的比例越来越重，已严重威胁着国人的健康，因此我国的大气污染检测与治理的任务也越来越重。对此也在大多数城市布设或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点、结合省空点分布密集的地面污染源检测网。为解决对大气污染监测问题，以无人机、物联网、大数据技术相结合，无人机为平台搭载气体监测设备，对国控点、省空点进行定时巡查，并将巡查的监测数据实时传送到后台，后台系统以地图展示无人机飞行轨迹并与图表相结合进行展示。使监测人员对从气体采样、记录、跟踪、分析、监测，智能化操作一步到位，彻底解决监管难度大取证难的问题。牺牲环境为代价发展经济，使得沿海城市自然生态环境遭到严重破坏，大气污染、水环境污染、垃圾处理、水土流失等，都严重影响到人民生命健康，使得环境治理问题显得非常迫切。环保监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机环境监测巡航方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，按照污染实时数据监控点的监测区域将待监测区域划分为多个子区域块；步骤2，读取子区域块中的污染实时数据监控点的污染实时监控数据；步骤3，标记超过污染阈值的污染实时监控数据的子区域块为污染块；步骤4，将污染块连接生成污染静态路网；步骤5，采用Dijkstra算法生成无人机到污染静态路网的导航路径；步骤6，无人机根据导航路径巡航污染区域采集视频与污染数据。

【技术特征摘要】
1.一种无人机环境监测巡航方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，按照污染实时数据监控点的监测区域将待监测区域划分为多个子区域块；步骤2，读取子区域块中的污染实时数据监控点的污染实时监控数据；步骤3，标记超过污染阈值的污染实时监控数据的子区域块为污染块；步骤4，将污染块连接生成污染静态路网；步骤5，采用Dijkstra算法生成无人机到污染静态路网的导航路径；步骤6，无人机根据导航路径巡航污染区域采集视频与污染数据。2.根据权利要求1所述的一种无人机环境监测巡航方法，其特征在于，在步骤1中，所述将待监测区域划分为多个子区域块的方法为，按照安装好的污染实时数据监控点的监测区域将待检测区域进行划分，每个子区域块包括至少一个污染实时数据监控点。3.根据权利要求1所述的一种无人机环境监测巡航方法，其特征在于，在步骤2中，所述污染实时数据监控点包括通过PM2.5传感器，PM10传感器,SO2传感器,NO2传感器,CO传感器,O3传感器,NH3传感器,H2S传感器采集的信息的监控系统，所述污染实时监控数据是监控用户所选择的因子数据的信息,因子有PM25,PM10,SO2,NO2,CO,O3,NH3,H2S共8种数据信息。4.根据权利要求1所述的一种无人机环境监测巡航方法，其特征在于，在步骤3中，所述污染阈值为PM2.5为300微克/立方米、PM10为150微克/立方米、SO2为0.25毫克/立方米、CO为100微克/立方米、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜永红，朱东亚，李楚瑜，盘甲强，
申请(专利权)人：佛山世寰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44