【技术实现步骤摘要】
一种农业无人机系统
本专利技术涉及一种农业无人机系统，属于无人机
技术介绍
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20％。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字，农业无人机服务在日本、美国等发达国家得到了快速发展，1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药，我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒，2016年，农业无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例，据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是农业无人机生产厂家，生产各类农业无人机共178个品种，保有量超过5000架。农业无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等，农业无人机可以用于挂载拍摄装置，用于航拍、测绘、喷洒农药等等，目前，农业无人机在工作中，一般都是根据预先配置好的航线自动飞行，而自动飞行时，无法提前识别禁飞区域而进行避让，从而造...
【技术保护点】
1.一种农业无人机系统，其特征在于：包括机身、设置在机身上的旋翼和设置在机身内的控制装置，所述控制装置包括处理器模块(1)、编队集群遥控飞行模块(2)、编队集群控制模块(3)、自主控制模块(4)、故障返航模块(5)、编队集群返航模块(6)、编队集群管理模块(10)、电源模块(11)和挂载模块(12)；所述处理器模块(1)分别与所述编队集群遥控飞行模块(2)、所述编队集群控制模块(3)、所述自主控制模块(4)、所述编队集群管理模块(10)、所述电源模块(11)和所述挂载模块(12)电连接，所述编队集群遥控飞行模块(2)通过遥控器向各个无人机发送控制指令，使无人机按照接收到的控...
【技术特征摘要】
1.一种农业无人机系统，其特征在于：包括机身、设置在机身上的旋翼和设置在机身内的控制装置，所述控制装置包括处理器模块(1)、编队集群遥控飞行模块(2)、编队集群控制模块(3)、自主控制模块(4)、故障返航模块(5)、编队集群返航模块(6)、编队集群管理模块(10)、电源模块(11)和挂载模块(12)；所述处理器模块(1)分别与所述编队集群遥控飞行模块(2)、所述编队集群控制模块(3)、所述自主控制模块(4)、所述编队集群管理模块(10)、所述电源模块(11)和所述挂载模块(12)电连接，所述编队集群遥控飞行模块(2)通过遥控器向各个无人机发送控制指令，使无人机按照接收到的控制指令飞行；所述编队集群控制模块(3)通过地面控制设备和无人机机载设备进行无人机编队集群控制，获取无人机编队集群的当前位置和各个无人机的姿态；所述自主控制模块(4)包括内环控制模块和外环控制模块，用于单个无人机自主控制，内环控制模块用于控制单个无人机的姿态，外环控制模块用于控制单个无人机的位置和速度；所述故障返航模块(5)是在飞行过程中，当地面站与单个无人机间的通信出现故障或单个无人机出现机械故障时，出现故障的无人机按照原路径返回至起点或指定地点；所述编队集群返航模块(6)是在无人机编队集群完成任务后，按照原路径返回至起点或指定地点；所述编队集群管理模块(10)通过地面设备及场地，对无人机编队集群进行日常维护及管理；所述电源模块(11)用于为所述控制装置提供电源；所述挂载模块(12)用于农业无人机挂载辅助设备。2.根据权利要求1所述的一种农业无人机系统，其特征在于：所述控制装置还包括：数据传输模块(7)、数据通讯模块(8)和数据存储模块(9)，所述数据传输模块(7)和所述数据通讯模块(8)分别与所述编队集群控制模块(3)电连接，所述数据存储模块(9)与所述处理器模块(1)电连接，所述无人机编队集群处于编队集群遥控飞行模式时，无人机编队集群的位置信息通过所述数据传输模块(7)传输到地面站，并显示在地面站的屏幕上；所述无人机编队集群处于自主控制模式时，各个无人机的位置信息通过所述数据通讯模块(8)传输到地面站，并显示在地面站的屏幕上。3.根据权利要求1所述的一种农业无人机系统，其特征在于：所述故障返航模块(5)和所述编队集群返航模块(6)均与所述自主控制模块(4)电连接，所述自主控制模块(4)与所述编队集群控制模块(3)电连接，所述编队集群控制模块(3)与所述编队集群遥控飞行模块(2)电连接。4.根据权利要求1所述的一种农业无人机系统，其特征在于：所述内环控...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏颖，蔡颖寅，高扬，闫廷廷，王谦，钱晓，
申请(专利权)人：无锡飞天侠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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