一种环境监测系统和无人机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种环境监测系统和无人机控制系统，涉及无人机领域和环境监测领域，包括：数据显示终端、无人机以及设置于无人机上的机载探头、机载数据采集仪和无线通信模块，机载探头用于监测空间的电磁环境数据，将电磁环境数据发送给机载数据采集仪，机载数据采集仪将电磁环境数据发送给无线通信模块，无线通信模块将接收的电磁环境数据发送给数据显示终端，以及，将第一飞行控制指令发送给无人机的飞行控制模块，以控制所述无人机飞行。利用无人机代替勘测人员到达勘测点位，避免了部分监测点位由于环境限制监测人员无法到达或难以到达的问题，利用无人机搭载境监测系统能够去到更多高压输变电区域和强电磁场区域进行勘查和监测。

【技术实现步骤摘要】
一种环境监测系统和无人机控制系统
本技术涉及无人机领域和环境监测领域，尤其是涉及一种环境监测系统和无人机控制系统。
技术介绍
常规的电磁环境监测，是使用便携式的电磁监测仪，在监测人员所能到达的地方，或人员手持测量，或架设三脚架，将电磁场监测探头架设在三脚架上，通过光纤连接监测主机，监测人员手持监测主机进行读数。然而，这种监测只能在监测人员所能到达的地方进行监测，而在勘测人员难以到达的地方，特别是交流输变电工程、中短波发射台、移动通信基站天线周边空间中的电磁场进行监测，现有的监测手段无法满足这一要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种搭载空间电磁环境监测系统的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出有些地方不便于勘测人员到达勘测的技术问题。第一方面，本技术实施例提供了一种环境监测系统，包括：数据显示终端、无人机以及设置于无人机上的机载探头、机载数据采集仪和无线通信模块；所述机载探头与所述机载数据采集仪电性连接，所述机载探头用于监测空间的电磁环境数据，并将所述电磁环境数据发送给所述机载数据采集仪；所述机载数据采集仪与所述无线通信模块之间电性连接，所述机载数据采集仪用于将所述电磁环境数据发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境监测系统，其特征在于，包括：数据显示终端、无人机以及设置于无人机上的机载探头、机载数据采集仪和无线通信模块；所述机载探头与所述机载数据采集仪电性连接，所述机载探头用于监测空间的电磁环境数据，并将所述电磁环境数据发送给所述机载数据采集仪；所述机载数据采集仪与所述无线通信模块之间电性连接，所述机载数据采集仪用于将所述电磁环境数据发送给所述无线通信模块；所述数据显示终端用于显示接收到的所述电磁环境数据，接收用户输入的第一飞行控制指令，并向所述无线通信模块发送所述第一飞行控制指令；所述无线通信模块与所述数据显示终端之间的通信方式为无线通信方式，用于将接收的所述电磁环境数据发送给所述数据显示...

【技术特征摘要】
1.一种环境监测系统，其特征在于，包括：数据显示终端、无人机以及设置于无人机上的机载探头、机载数据采集仪和无线通信模块；所述机载探头与所述机载数据采集仪电性连接，所述机载探头用于监测空间的电磁环境数据，并将所述电磁环境数据发送给所述机载数据采集仪；所述机载数据采集仪与所述无线通信模块之间电性连接，所述机载数据采集仪用于将所述电磁环境数据发送给所述无线通信模块；所述数据显示终端用于显示接收到的所述电磁环境数据，接收用户输入的第一飞行控制指令，并向所述无线通信模块发送所述第一飞行控制指令；所述无线通信模块与所述数据显示终端之间的通信方式为无线通信方式，用于将接收的所述电磁环境数据发送给所述数据显示终端，以及，将接收到的所述第一飞行控制指令发送给所述无人机的飞行控制模块，以控制所述无人机飞行。2.根据权利要求1所述的环境监测系统，其特征在于，所述机载探头的底部与所述机载数据采集仪的顶部固定。3.根据权利要求2所述的环境监测系统，其特征在于，所述机载数据采集仪的底部固定于所述无人机的机身上端。4.根据权利要求3所述的环境监测系统，其特征在于，所述机载数据采集仪采集的信息还包括：采集所述无人机的经纬度、高度、电池电量和飞行状态信息，并通过所述无线通信模块发送给所述数据显示终端，所述数据显示终端显示所述无人机的经纬度、高度、电池电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆德坚，马天瑞，李京超，刘金丹，袁迪，
申请(专利权)人：北京科环世纪电磁兼容技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11