一种无人机天线和无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种无人机天线和无人机，涉及无人机和机载电磁测量抗干扰技术领域，本实用新型专利技术通过在无人机的多个机臂上分别安装无人机天线，以及将无人机天线的主射方向由无人机中心指向外侧发射的方式，达到了降低无人机天线在无人机机身上方搭载的电磁场测量仪处产生的干扰电磁强度的目的，进而改善了现有技术中由于无人机进行无线通信时产生的电磁干扰信号强度过大导致的机载电磁场测量仪对小信号进行测量时测量精度受到影响的技术问题，从而实现了无人机搭载的电磁场测量仪能够测量空间环境中的小信号的技术效果。

A UAV Antenna and UAV

The embodiment of the utility model provides an unmanned aerial vehicle antenna and an unmanned aerial vehicle, which relates to the field of the anti-interference technology of the electromagnetic measurement of the unmanned aerial vehicle and the airborne aerial vehicle. The utility model reduces the unmanned aerial vehicle antenna on the unmanned aerial vehicle by installing the unmanned aerial vehicle antenna separately on several arms of the unmanned aerial vehicle and transmitting the main direction of The purpose of the interference electromagnetic intensity produced by the electromagnetic field measuring instrument mounted on the square is to improve the technical problem that the measurement accuracy of the airborne electromagnetic field measuring instrument is affected by the excessive intensity of the electromagnetic interference signal generated by the unmanned aerial vehicle in the existing technology when measuring the small signal, thus realizing that the electromagnetic field measuring instrument mounted on the unmanned aerial vehicle can measure the space. Technical effect of small signal in environment.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机天线和无人机
本技术涉及无人机和机载电磁测量抗干扰
，尤其是涉及一种无人机天线和无人机。
技术介绍
根据测量需求，大部分无人机空间电磁场测量的需求来自于移动通信基站(频率范围800MHz～2.7GHz)和广播电视发射台(工作频率500kHz～800MHz)，对于无线通信系统的干扰，可以针对测试对象的频率来设计，将无人机自身的无线通信系统干扰频率排除在测量频率之外。依据无人机所使用的通信频率进行设计：1)无人机无线通信频率为5.8GHz，采用测量频率上限较低的射频电磁场探头，例如采用频率上限为5.2GHz，或者测量频率上限为3.5GHz的电磁场探头，从而避开无人机无线通信系统的干扰。2)对于被测对象工作频率与无线通信频率接近，无法通过探头频段选择来有效区分的情况，例如无线通信频率为2.45GHz的无人机，被测对象为移动通信基站(工作频率800MHz～2.7GHz)，难以从探头的频率选择上进行区分。这样就造成电磁场测量仪测量到的无人机所处空间环境的电磁干扰强度受到了无人机自身由于无线通信、电机工作等产生的电磁波的干扰，影响了测量的准确性。针对以上问题，还未提出有效解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种无人机天线和无人机，以改善现有技术中由于无人机进行无线通信时产生的电磁干扰信号强度过大导致的机载电磁场测量仪对小信号进行测量时测量精度受到影响的技术问题。根据本技术实施例，提供了一种无人机天线，包括：所述无人机天线的数量为一个或多个，且每个无人机天线分别设置在无人机的不同机臂末端的电机下方，其中，所述无人机天线主射方向为由无人机中心指向无人机外侧发射。进一步地，所述无人机天线为非全向天线。进一步地，所述无人机为多旋翼无人机，所述无人机天线的数量小于或者等于所述多旋翼无人机中旋翼的数量。进一步地，当所述无人机天线的数量等于所述多旋翼无人机中旋翼的数量时，所述无人机天线安装在所述多旋翼无人机的每个旋翼的机臂末端的电机下方。进一步地，当所述无人机天线的数量小于所述多旋翼无人机中旋翼的数量时，所述无人机天线安装在所述多旋翼无人机中任意一个或几个旋翼的机臂末端的电机下方。进一步地，所述无人机天线包括：主射方向天线和天线背瓣，其中，所述主射方向天线设置在所述机臂的外侧，并由所述无人机中心指向所述无人机的外侧，所述天线背瓣设置在所述机臂的内侧，并朝向所述无人机中心。根据本技术实施例，还提供了一种无人机，包括：无人机本体和无人机天线，其中，所述无人机天线的数量为多个，且每个无人机天线分别设置在无人机的不同机臂上，其中，所述无人机天线主射方向为由无人机中心指向外侧发射。进一步地，所述无人机还包括：电磁场测量仪，其中，所述电磁场测量仪以直立的方式安装在所述无人机机身中心位置的上方，用于测量所述无人机所处空间环境的电磁场强度。进一步地，所述电磁场测量仪的外形为柱形结构，且所述电磁场测量仪的底端宽于所述电磁场测量仪的顶端，其中，所述电磁场测量仪的底端为与所述无人机的机身固定连接的一端。进一步地，所述电磁场测量仪包括：数据采集仪和电磁场探头。在本技术实施例中，采用在无人机的多个机臂末端的电机下方分别安装无人机天线的方式，通过将无人机天线的主射方向由无人机中心指向无人机外侧发射，达到了降低无人机天线在无人机机身上方搭载的电磁场测量仪处产生的干扰电磁强度的目的，进而改善了现有技术中由于无人机进行无线通信时产生的电磁干扰信号强度过大导致的机载电磁场测量仪对小信号进行测量时测量精度受到影响的技术问题，从而实现了无人机搭载的电磁场测量仪能够测量空间环境中的小信号的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例提供的一种无人机天线安装在无人机机臂末端的电机下方的示意图；图2是根据本技术实施例提供的当无人机天线的数量等于多旋翼无人机中旋翼的数量时，多旋翼无人机的机臂末端的电机下方安装无人机天线的俯视图；图3是根据本技术实施例提供的当无人机天线的数量小于多旋翼无人机中旋翼的数量时，多旋翼无人机的机臂末端的电机下方安装无人机天线的俯视图；图4是根据本技术实施例提供的一种无人机天线的结构图；图5是根据本技术实施例提供的一种电磁场测量仪的结构图。图标：100-电磁场测量仪；10-数据采集仪；20-电磁场探头；31-第一无人机天线；32-无人机天线；311-主射方向天线；312-天线背瓣；321-主射方向天线；322-天线背瓣；33-无人机天线；34-无人机天线；41-机臂；42-机臂；43-机臂；44-机臂。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：图1是根据本技术实施例提供的一种无人机天线安装在无人机机臂末端的电机下方的示意图。如图1所示，该无人机天线的数量为一个或多个，且每个无人机天线分别设置在无人机的不同机臂末端的电机下方，其中，无人机天线主射方向为由无人机中心指向无人机外侧发射。在本技术实施例中，采用在无人机的多个机臂末端的电机下方分别安装无人机天线的方式，通过将无人机天线的主射方向由无人机中心指向无人机外侧发射，达到了降低无人机天线在无人机机身上方搭载的电磁场测量仪处产生的干扰电磁强度的目的，进而改善了现有技术中由于无人机进行无线通信时产生的电磁干扰信号强度过大导致的机载电磁场测量仪对小信号进行测量时测量精度受到影响的技术问题，从而实现了无人机搭载的电磁场测量仪能够测量空间环境中的小信号的技术效果。在一个可选的实施方式中，所述无人机天线为非全向天线。在本技术实施例中，非全向天线在水平方向上表现为一定角度范围辐射，也就是平常所说的有方向性。非全向天线同全向天线一样，波瓣宽度越小，增益越大，不同的是，全向天线会向四面八方发射电磁波，前后左右都可以接受到电磁波，而非全向天线的作用就相当于在天线后面罩一个碗状的反射面，使得电磁波只能向前面传递，射向后面的电磁波被反射面挡住并反射到前方，从而减少了后面的电磁波强度，即减少了向无人机中心方向发射的电磁波。在另一个可选的实施方式中，所述无人机为多旋翼无人机，其中，无人机天线的数量小于或者等于所述多旋翼无人机中旋翼的数量。在本技术实施例中，多旋翼无人机指的是无人机的旋翼数量大于或等于三个的无人机。在本技术实施例中，采用在无人机的多个机臂末端的电机下方分别安装无人机天线的方式，通过将无人机天线的主射方向由无人机中心指向无人机外侧发射，达到了降低无人机天线在无人机机身上方搭载的电磁场测量仪处产生的干扰电磁强度的目的，进而改善了现有技术中由于无人机进行无线通信时产生的电磁干本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机天线，其特征在于，包括：所述无人机天线的数量为一个或多个，且每个无人机天线分别设置在无人机的不同机臂末端的电机下方，其中，所述无人机天线主射方向为由无人机中心指向无人机外侧发射。

【技术特征摘要】
1.一种无人机天线，其特征在于，包括：所述无人机天线的数量为一个或多个，且每个无人机天线分别设置在无人机的不同机臂末端的电机下方，其中，所述无人机天线主射方向为由无人机中心指向无人机外侧发射。2.根据权利要求1所述的无人机天线，其特征在于，所述无人机天线为非全向天线。3.根据权利要求1所述的无人机天线，其特征在于，所述无人机为多旋翼无人机，所述无人机天线的数量小于或者等于所述多旋翼无人机中旋翼的数量。4.根据权利要求3所述的无人机天线，其特征在于，当所述无人机天线的数量等于所述多旋翼无人机中旋翼的数量时，所述无人机天线安装在所述多旋翼无人机的每个旋翼的机臂末端的电机下方。5.根据权利要求3所述的无人机天线，其特征在于，当所述无人机天线的数量小于所述多旋翼无人机中旋翼的数量时，所述无人机天线安装在所述多旋翼无人机中任意一个或几个旋翼的机臂末端的电机下方。6.根据权利要求1所述的无人机天线，其特征在于，所述无人机天线包括：主...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆德坚，马天瑞，李京超，刘金丹，张群涛，
申请(专利权)人：北京科环世纪电磁兼容技术有限责任公司，广东省环境辐射监测中心，
类型：新型
国别省市：北京,11