空间电磁环境监测装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种空间电磁环境监测装置及系统，涉及无人机及电磁场测量领域，以缓解现有的空间电磁环境监测方法存在用户体验度较差的问题，能够改善用户体验度。该空间电磁环境监测装置包括：无人机、机载电磁辐射监测仪、机载数据采集仪、地面数据终端；其中，机载电磁辐射监测仪和机载数据采集仪均设置在无人机上，机载电磁辐射监测仪与机载数据采集仪相连接，机载数据采集仪与地面数据终端相连接；机载电磁辐射监测仪用于监测空间的电磁环境，获得电磁环境数据；机载数据采集仪用于获取机载电磁辐射监测仪的电磁环境数据，并将电磁环境数据传输至所述地面数据终端。

Space electromagnetic environment monitoring device and system

The invention provides a space electromagnetic environment monitoring device and system, which involves the field of unmanned aerial vehicle and electromagnetic field measurement to alleviate the existing problem of poor user experience in the existing spatial electromagnetic environment monitoring method, and can improve the user experience. The electromagnetic environment monitoring device includes the UAV, the airborne electromagnetic radiation monitor, the airborne data acquisition instrument and the ground data terminal, in which the airborne electromagnetic radiation monitor and the airborne data acquisition instrument are all set on the UAV. The airborne electromagnetic radiation monitor is connected with the airborne data acquisition instrument, and the airborne data acquisition is collected. The instrument is connected with the ground data terminal, and the airborne electromagnetic radiation monitor is used to monitor the electromagnetic environment of the space and obtain the electromagnetic environment data, and the airborne data acquisition instrument is used to obtain the electromagnetic environment data of the airborne electromagnetic radiation monitor and transmit the electromagnetic environment data to the ground data terminal.

【技术实现步骤摘要】
空间电磁环境监测装置及系统
本专利技术涉及空间探测
，尤其是涉及一种空间电磁环境监测装置及空间电磁环境监测系统。
技术介绍
目前，常规的电磁环境监测是使用便携式的电磁监测仪，在监测人员所能到达的地方，或人员手持测量，或架设三脚架，将电磁场监测探头架设在三脚架上，通过光纤连接监测主机，监测人员手持监测主机进行读数。然而这种监测只能在监测人员所能到达的地方进行监测，而在人员难以到达的地方，特别是交流输变电工程、中短波发射台、移动通信基站天线周边空间中的电磁场进行监测，现有的监测手段无法满足用户的这一要求，导致用户体验度不高。综上，现有的电磁环境监测存在用户体验度较差的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供空间电磁环境监测装置及系统，以缓解现有技术中的电磁环境监测存在用户体验度较差的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种空间电磁环境监测装置，该空间电磁环境监测装置包括：无人机、机载电磁辐射监测仪、机载数据采集仪、地面数据终端；其中，所述机载电磁辐射监测仪和所述机载数据采集仪均设置在所述无人机上，所述机载电磁辐射监测仪与所述机载数据采集仪相连接，所述机载数据采集仪与所述地面数据终端相连接；所述机载电磁辐射监测仪用于监测空间的电磁环境数据；所述机载数据采集仪用于获取机载电磁辐射监测仪的电磁环境数据，并将所述电磁环境数据传输至所述地面数据终端。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述地面数据终端包括遥控器和数据显示终端，所述数据显示终端与所述遥控器相连接，所述数据显示终端用于显示监测信息；所述遥控器与所述无人机通过无人机无线通信系统进行通讯。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述地面数据终端包括遥控器和数据显示终端，所述遥控器与所述无人机通过无人机通信系统进行通讯，所述机载数据采集仪包括第一无线通讯模块，所述数据显示终端包括第二无线通讯模块，所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块构成另一无线通信系统，所述机载数据采集仪通过所述无线通信系统与所述数据显示终端进行通讯。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述机载电磁辐射监测仪设置在无人机机身的中心的上端。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述机载数据采集仪设置在无人机机身的中心的上端，且设置在所述机载电磁辐射监测仪的下端；所述机载数据采集仪和所述机载电磁辐射监测仪通过插接式接头连接。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述无人机无线通信系统包括天线，所述天线设置成非全向天线，且，所述天线背瓣朝向无人机主体的中心；所述天线的主射方向由无人机中心指向外侧。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述机载电磁辐射监测仪包括测量频率为50Hz的工频电磁场探头。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述机载电磁辐射监测仪包括频率范围在500kHz-3.5GHz之间的射频电磁场探头。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述所述无人机采用多旋翼无人机或者固定翼无人机。第二方面，本专利技术实施例还提供一种空间电磁环境监测系统，包括：上位机和第一方面及其可能的实施方式中任一项所述的空间电磁环境监测装置，所述上位机与所述空间电磁环境监测装置相连接。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的空间电磁环境监测装置及系统中，应用于空间电磁环境监测，其中，该空间电磁环境监测装置包括：无人机、机载电磁辐射监测仪、机载数据采集仪、地面数据终端；其中，机载电磁辐射监测仪和机载数据采集仪均设置在无人机上，机载电磁辐射监测仪与机载数据采集仪相连接，机载数据采集仪与地面数据终端相连接；机载电磁辐射监测仪用于监测空间的电磁环境数据；机载数据采集仪用于获取机载电磁辐射监测仪的电磁环境数据，并将电磁环境数据传输至地面数据终端。因此，本专利技术实施例提供的技术方案，基于无人机技术，能够缓解现有技术中的电磁环境监测存在用户体验度较差的问题，改善了用户体验度。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的空间电磁环境监测装置的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的空间电磁环境监测装置的一种示意图；图3为本专利技术实施例提供的空间电磁环境监测装置的外观图；图4为本专利技术实施例提供的无人机及机载部分的立体图；图5为本专利技术实施例提供的无人机及机载部分的俯视图；图6为本专利技术实施例提供的空间电磁环境监测装置的另一示意图；图7为本专利技术实施例提供的空间电磁环境监测系统的结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，常规的电磁环境监测是使用便携式的电磁监测仪，在监测人员所能到达的地方，或人员手持测量，或架设三脚架，将电磁场监测探头架设在三脚架上，通过光纤连接监测主机，监测人员手持监测主机进行读数。然而这种监测只能在监测人员所能到达的地方进行监测，而在人员难以到达的地方，特别是交流输变电工程、中短波发射台、移动通信基站天线周边空间中的电磁场进行监测，现有的监测手段无法满足用户的这一要求，导致用户体验度不高。综上，现有的电磁环境监测存在用户体验度较差的问题。基于此，本专利技术实施例提供的一种空间电磁环境监测装置及系统，基于迅速发展的无人机技术，可以缓解现有的电磁环境监测存在用户体验度较差的问题，能够改善用户体验度。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种空间电磁环境监测装置进行详细介绍。实施例一：本专利技术实施例提供了一种空间电磁环境监测装置，应用于环境监测领域，具体应用于空间电磁环境监测。如图1至图5所示，该空间电磁环境监测装置包括：无人机1、机载电磁辐射监测仪2、机载数据采集仪3、地面数据终端4。其中，上述机载电磁辐射监测仪和上述机载数据采集仪均设置在上述无人机上，上述机载电磁辐射监测仪与上述机载数据采集仪相连接，上述机载数据采集仪与上述地面数据终端相连接。上述机载电磁辐射监测仪用于监测空间的电磁环境数据。其中，电磁环境数据包括场强、频谱等。上述机载数据采集仪用于获取机载电磁辐射监测仪的电磁环境数据，并将上述电磁环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间电磁环境监测装置，其特征在于，该空间电磁环境监测装置包括：无人机、机载电磁辐射监测仪、机载数据采集仪、地面数据终端；其中，所述机载电磁辐射监测仪和所述机载数据采集仪均设置在所述无人机上，所述机载电磁辐射监测仪与所述机载数据采集仪相连接，所述机载数据采集仪与所述地面数据终端相连接；所述机载电磁辐射监测仪用于监测空间的电磁环境，得到电磁环境数据；所述机载数据采集仪用于获取机载电磁辐射监测仪的电磁环境数据，并将所述电磁环境数据传输至所述地面数据终端。

【技术特征摘要】
1.一种空间电磁环境监测装置，其特征在于，该空间电磁环境监测装置包括：无人机、机载电磁辐射监测仪、机载数据采集仪、地面数据终端；其中，所述机载电磁辐射监测仪和所述机载数据采集仪均设置在所述无人机上，所述机载电磁辐射监测仪与所述机载数据采集仪相连接，所述机载数据采集仪与所述地面数据终端相连接；所述机载电磁辐射监测仪用于监测空间的电磁环境，得到电磁环境数据；所述机载数据采集仪用于获取机载电磁辐射监测仪的电磁环境数据，并将所述电磁环境数据传输至所述地面数据终端。2.根据权利要求1所述的空间电磁环境监测装置，其特征在于，所述地面数据终端包括遥控器和数据显示终端，所述数据显示终端与所述遥控器相连接，所述数据显示终端用于显示信息；所述遥控器与所述无人机通过无人机无线通信系统进行通讯。3.根据权利要求1所述的空间电磁环境监测装置，其特征在于，所述地面数据终端包括遥控器和数据显示终端，所述遥控器与所述无人机通过无人机通信系统进行通讯，所述机载数据采集仪包括第一无线通讯模块，所述数据显示终端包括第二无线通讯模块，所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块构成另一无线通信系统，所述机载数据采集仪通过所述无线通信系统与所述数据显示终端进...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆德坚，马天瑞，李京超，刘金丹，欧阳溢，
申请(专利权)人：北京科环世纪电磁兼容技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11