【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行控制系统
本专利技术涉及一种无人机飞行控制系统，属于无人机
技术介绍
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20％。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。目前在国内同行申请的专利中，申请号为(201510750602.3)的专利技术专利，该申请在申请书中详细描述了...
【技术保护点】
1.一种无人机飞行控制系统，其特征在于：包括处理器模块(1)、编队集群遥控飞行模块(2)、编队集群控制模块(3)、巡航控制模块(4)、返航控制模块(5)、安全监控模块(6)、地面控制模块(10)、智能充电模块(14)和存储器(15)，所述处理器模块(1)分别与所述编队集群遥控飞行模块(2)、所述编队集群控制模块(3)、所述巡航控制模块(4)、所述智能充电模块(14)和所述存储器(15)电连接，所述巡航控制模块(4)分别与所述返航控制模块(5)和所述安全监控模块(6)电连接，所述返航控制模块(5)和所述安全监控模块(6)均与通讯天线(7)电连接，所述通讯天线(7)与所述地面控...
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行控制系统，其特征在于：包括处理器模块(1)、编队集群遥控飞行模块(2)、编队集群控制模块(3)、巡航控制模块(4)、返航控制模块(5)、安全监控模块(6)、地面控制模块(10)、智能充电模块(14)和存储器(15)，所述处理器模块(1)分别与所述编队集群遥控飞行模块(2)、所述编队集群控制模块(3)、所述巡航控制模块(4)、所述智能充电模块(14)和所述存储器(15)电连接，所述巡航控制模块(4)分别与所述返航控制模块(5)和所述安全监控模块(6)电连接，所述返航控制模块(5)和所述安全监控模块(6)均与通讯天线(7)电连接，所述通讯天线(7)与所述地面控制模块(10)通讯连接，所述编队集群控制模块(3)分别通过数据传输模块(8)和数据通讯模块(9)与所述地面控制模块(10)数据连接，所述处理器模块(1)分别与超声波测距模块(11)和图像采集模块(12)电连接；所述编队集群控制模块(3)向无人机发送指令，进行无人机编队集群控制，获取无人机编队集群的当前位置和各个无人机的姿态；所述返航控制模块(5)用于在与单个无人机间的通信出现故障或单个无人机出现机械故障时，出现故障的无人机按照原路径返回至起点或指定地点，还用于在无人机编队集群完成任务后，按照原路径返回至起点或指定地点；所述安全监控模块(6)用于判断所述地面控制模块(10)与单个无人机间的通信是否出现故障或单个无人机是否出现机械故障；所述安全监控模块(6)内设有气压计、指南针、温度计和高度计。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于：所述编队集群控制模块(3)与所述巡航控制模块(4)电连接，所述无人机编队集群处于编队集群遥控飞行模式时，无人机编队集群的位置信息通过所述数据传输模块(8)传输到地面控制系统，并显示在所述地面控制模块(10)上，所述无人机编队集群处于巡航控制模式时，各个无人机的位置信息通过所述数据通讯模块(9)传输到地面控制系统，并显示在所述地面控制模块(10)上。3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于：所述编队集群控制模块(3)进行无人机编队集群控制，接收无人机相互距离及相对速度，获取无人机的当前位置和姿态，并根据无人机相互距离及相对速度，判断无人机编队集群是否运行正常及安全，并根据所述无人机的当前位置和姿态，判断该无人机是否即将进入飞行区域或禁飞区域。...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏颖，高扬，杨宜鑫，华利佳，
申请(专利权)人：无锡飞天侠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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