一种电力巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力巡检无人机，涉及无人机技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体底部四角处均固定连接有支撑杆一，且支撑杆一通过销轴与支撑杆二铰接，且支撑杆二的一端与弹簧的下端固定连接。该电力巡检无人机，通过把手转动螺杆，螺杆通过与螺纹套、矩形滑杆和矩形滑套的配合可带动固定板向右移动，从而可使左右两侧的橡胶垫相互靠近并对摄像机本体进行夹持，反之，如果反方向转动螺杆，即可使左右两侧的橡胶垫相互远离，从而便可将摄像机本体卸下，进而提高了该装置更换摄像装置时的便捷性，可有效节省执行任务时的前期准备时间，进而便可提高工作效率。进而便可提高工作效率。进而便可提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种电力巡检无人机。

技术介绍

[0002]在电力领域中，工作人员经常使用无人机进行高空的电力巡检工作，由于外部电力设施有高有低，并且高度差距较大，高度较高的电力设施有高压电塔、信号塔以及风力发电机等，高度较低的电力设施有变压器、电杆以及线路等，工作人员在使用无人机进行电力巡检时，需要根据执行的具体任务，来选择无人机所挂载的摄像装置的规格，如果是执行高空巡检任务，需要更换长焦镜头以确保可以拉近电力设施的细节处，如果是执行低空巡检任务，则需要使用标准镜头。
[0003]但目前现有的大多数电力巡检无人机在更换摄像装置时的步骤都很繁琐，那么就会增加执行任务时的前期准备时间，从而影响工作效率，同时也使该装置降低了自身的实用性以及使用时的便捷性，并且目前现有的电力巡检无人机大多数是采用固定式的支撑架，而固定式的支撑架不具备减震吸能的效果，从而便无法对无人机进行保护，当无人机因为某些情况需要进行硬着陆时，很可能因为没有减震缓冲导致无人机损坏，根据以上问题提出了一种电力巡检无人机。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电力巡检无人机，解决了目前现有的大多数电力巡检无人机在更换摄像装置时的步骤都很繁琐，从而影响工作效率，并且现有的电力巡检无人机不具备减震功能，进而当无人机因为某些情况需要进行硬着陆时，很可能因为没有减震缓冲导致无人机损坏的问题。
[0006](二)技术方案r/>[0007]为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种电力巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部四角处均固定连接有支撑杆一，且支撑杆一通过销轴与支撑杆二铰接，且支撑杆二的一端与弹簧的下端固定连接，且弹簧的上端与无人机本体底部固定连接，所述无人机本体底部与电机一上表面固定连接，且电机一输出轴与U型板上表面固定连接，且U型板的左右两侧板内均卡接有轴承一，且轴承一内套接有转轴，且两个转轴的相对端分别与框架的左右两侧固定连接，且右侧的转轴右端与电机二输出轴固定连接，且电机二通过电机座与U型板右侧固定连接，所述框架的内壁相对面分别与矩形滑杆的两端固定连接，且矩形滑杆外表面滑动连接有矩形滑套，且矩形滑套卡接在固定板内，且固定板与框架右侧板的相对面均固定连接有橡胶垫，且固定板内卡接有轴承二，且轴承二内套接有螺杆的右端光轴处，且螺杆外表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套卡接在框架的左侧板内。
[0008]优选的，两个所述橡胶垫的相对面分别与摄像机本体的两侧搭接。
[0009]优选的，所述螺杆的左端固定连接有把手。
[0010]优选的，所述支撑杆二下端固定连接有橡胶球。
[0011]优选的，所述无人机本体通过导线分别与电机一、电机二和摄像机本体电连接。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]1、该电力巡检无人机，通过把手转动螺杆，螺杆通过与螺纹套、矩形滑杆和矩形滑套的配合可带动固定板向右移动，从而可使左右两侧的橡胶垫相互靠近并对摄像机本体进行夹持，反之，如果反方向转动螺杆，即可使左右两侧的橡胶垫相互远离，从而便可将摄像机本体卸下，进而提高了该装置更换摄像装置时的便捷性，可有效节省执行任务时的前期准备时间，进而便可提高工作效率。
[0015]2、该电力巡检无人机，通过支撑杆二、支撑杆一和弹簧之间的相互配合，可有效减缓无人机本体落地时的震动，对无人机本体具有保护作用，从而可在很大程度上降低无人机因进行硬着陆而导致自身损坏的可能性。
[0016]3、该电力巡检无人机，通过电机一可带动U型板进行转动，通过电机二可带动转轴进行转动，通过转轴可带动框架进行转动，进而可使摄像机本体实现多角度的调节功能，以便更好的进行巡检工作。
附图说明
[0017]图1为本技术正视结构示意图；
[0018]图2为本技术图1A处放大结构示意图；
[0019]图3为本技术矩形滑杆侧视放大结构示意图。
[0020]图中：1无人机本体、2支撑杆一、3支撑杆二、4橡胶球、5弹簧、6电机一、7U型板、8电机座、9电机二、10转轴、11框架、12矩形滑杆、13 矩形滑套、14固定板、15橡胶垫、16摄像机本体、17螺纹套、18螺杆、19 把手。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种电力巡检无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部四角处均固定连接有支撑杆一2，且支撑杆一2通过销轴与支撑杆二3铰接，且支撑杆二3的一端与弹簧5的下端固定连接，通过支撑杆二3、支撑杆一2和弹簧5之间的相互配合，可有效减缓无人机本体1落地时的震动，进而对无人机本体1具有保护作用，且弹簧5 的上端与无人机本体1底部固定连接，无人机本体1底部与电机一6上表面固定连接，且电机一6输出轴与U型板7上表面固定连接，通过电机一6可带动U型板7进行转动，通过电机二9可带动转轴10进行转动，通过转轴10 可带动框架11进行转动，进而可使摄像机本体16实现多角度的调节功能，且U型板7的左右两侧板内均卡接有轴承一，且轴承一内套接有转轴10，且两个转轴10的相对端分别与框架11的左右两侧固定连接，且右侧的转轴10 右端与电机二9输出轴固定连接，且电机二9通过电机座8与U型板7右侧固定连接，框架11的
内壁相对面分别与矩形滑杆12的两端固定连接，且矩形滑杆12外表面滑动连接有矩形滑套13，通过设置矩形滑杆12可对矩形滑套13进行限制，从而可使矩形滑套13在移动过程中具有稳定性，且矩形滑套13卡接在固定板14内，且固定板14与框架11右侧板的相对面均固定连接有橡胶垫15，且固定板14内卡接有轴承二，通过把手19转动螺杆18，螺杆18通过与螺纹套17、矩形滑杆12和矩形滑套13的配合可带动固定板14 向右移动，从而可使左右两侧的橡胶垫15相互靠近并对摄像机本体16进行夹持，且轴承二内套接有螺杆18的右端光轴处，且螺杆18外表面螺纹连接有螺纹套17，且螺纹套17卡接在框架11的左侧板内，两个橡胶垫15的相对面分别与摄像机本体16的两侧搭接，通过设置橡胶垫15可防止摄像机本体 16被固定板14和框架11夹伤，螺杆18的左端固定连接有把手，支撑杆二3 下端固定连接有橡胶球4，通过设置橡胶球4可进一步吸收震动，无人机本体 1通过导线分别与电机一6、电机二9和摄像机本体16电连接。
[0023]本技术的操作步骤为：
[0024]S1、通过把手19转动螺杆18，螺杆18通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部四角处均固定连接有支撑杆一(2)，且支撑杆一(2)通过销轴与支撑杆二(3)铰接，且支撑杆二(3)的一端与弹簧(5)的下端固定连接，且弹簧(5)的上端与无人机本体(1)底部固定连接，所述无人机本体(1)底部与电机一(6)上表面固定连接，且电机一(6)输出轴与U型板(7)上表面固定连接，且U型板(7)的左右两侧板内均卡接有轴承一，且轴承一内套接有转轴(10)，且两个转轴(10)的相对端分别与框架(11)的左右两侧固定连接，且右侧的转轴(10)右端与电机二(9)输出轴固定连接，且电机二(9)通过电机座(8)与U型板(7)右侧固定连接，所述框架(11)的内壁相对面分别与矩形滑杆(12)的两端固定连接，且矩形滑杆(12)外表面滑动连接有矩形滑套(13)，且矩形滑套(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏颖，闫廷廷，翟智云，
申请(专利权)人：无锡飞天侠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：