一种多旋翼高载荷无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼高载荷无人机，包括多旋翼无人机、吊装挂环、载货容器单元、降落辅助单元及降落辅助单元安装部；吊装挂环为对称设置于多旋翼无人机两侧的两个，用于装载货物的载货容器单元通过吊装挂环可拆卸吊装于多旋翼无人机的底部；降落辅助单元通过降落辅助单元安装部设置于多旋翼无人机的顶部，降落辅助单元与多旋翼无人机的飞行控制系统信号传输连接，降落辅助单元用于对地面进行视觉侦测与距离测量并将数据结果传输至飞行控制系统。本实用新型专利技术提供的一种多旋翼高载荷无人机，具有高载荷及载荷稳定、可靠的优点。可靠的优点。可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼高载荷无人机


[0001]本技术属于无人机
，尤其涉及一种多旋翼高载荷无人机。

技术介绍

[0002]无人机货物空中运输能够解决现有陆地交通运输路程长、成本高等问题，单次货物运输效率比较高，但是现有无人机的载荷能力受限于货箱的有效容积，导致采用无人机运输货物中所消耗的成本也比较大，因此，提高有效载荷空间则能够在一定程度上降低无人机运输成本。为了解决上述问题，本技术设计了一种多旋翼高载荷无人机，具有高载荷及载荷稳定、可靠的优点。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种多旋翼高载荷无人机，具有高载荷及载荷稳定、可靠的优点。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种多旋翼高载荷无人机，包括多旋翼无人机、吊装挂环、载货容器单元、降落辅助单元及降落辅助单元安装部；所述吊装挂环为对称设置于多旋翼无人机两侧的两个，用于装载货物的所述载货容器单元通过吊装挂环可拆卸吊装于多旋翼无人机的底部；所述降落辅助单元通过降落辅助单元安装部设置于多旋翼无人机的顶部，且降落辅助单元与多旋翼无人机的飞行控制系统信号传输连接，所述降落辅助单元用于对地面进行视觉侦测与距离测量并将数据结果传输至飞行控制系统。
[0005]进一步地，所述载货容器单元包括硬质载货箱和对称设置于硬质载货箱两侧的两个弹性载货袋，所述硬质载货箱通过吊装挂环可拆卸吊装，所述弹性载货袋与硬质载货箱可拆卸连接。
[0006]进一步地，所述硬质载货箱的箱口外端具有翻边，所述吊装挂环呈U型结构，所述吊装挂环与翻边钩合设置，且吊装挂环的两个端部与多旋翼无人机的机身侧面铰接；所述弹性载货袋的袋口对接有硬质端口箱，所述硬质端口箱顶部及与弹性载货袋的袋口对接的侧面均具有开口；位于顶部的开口的外端具有挂钩，所述硬质端口箱通过挂钩挂在硬质载货箱的箱口。
[0007]进一步地，所述硬质端口箱的侧面设置有手柄。
[0008]进一步地，所述硬质端口箱底部设置有对弹性载货袋底部进行支撑的底支撑架，所述硬质端口箱侧面设置有对弹性载货袋侧面进行限位防护的侧防护架；
[0009]所述底支撑架包括固设于硬质端口箱底部的底固定杆以及排列连接于底固定杆同一长度侧的底支撑杆；所述侧防护架包括固设于硬质端口箱侧面的侧主防护杆以及排列连接于侧主防护杆同一长度上侧的支防护杆；所述底支撑杆、侧主防护杆及支防护杆均为通过定位螺钉定位的伸缩杆结构。
[0010]进一步地，所述降落辅助单元包括分别与多旋翼无人机的飞行控制系统连接的摄像机和距离传感器，所述摄像机与距离传感器分别呈朝下姿态设置于降落辅助单元安装部
上。
[0011]有益效果：本技术的一种多旋翼高载荷无人机，有益效果为：本技术通过硬质载货箱与弹性载货袋相结合进行载货，依据弹性载货袋具有的弹性胀大作用，能够装载更多货物，从而大大提高无人机的载荷能力；此外，通过底支撑架对弹性载货袋底部进行支撑以及通过侧防护架对弹性载货袋侧面进行限位防护，能够提高无人机载货飞行的稳定性、可靠性。
附图说明
[0012]附图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]附图2为载货容器单元及部分拆解状态下的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0015]如附图1所示，一种多旋翼高载荷无人机，包括多旋翼无人机1、吊装挂环2、载货容器单元3、降落辅助单元4及降落辅助单元安装部5；所述吊装挂环2为对称设置于多旋翼无人机1两侧的两个，用于装载货物的所述载货容器单元3通过吊装挂环2可拆卸吊装于多旋翼无人机1的底部；所述降落辅助单元4通过降落辅助单元安装部5设置于多旋翼无人机1的顶部，且降落辅助单元4与多旋翼无人机1的飞行控制系统信号传输连接，所述降落辅助单元4用于对地面进行视觉侦测与距离测量并将数据结果传输至飞行控制系统。更为具体的，所述载货容器单元3包括硬质载货箱31和对称设置于硬质载货箱31两侧的两个弹性载货袋32，所述硬质载货箱31通过吊装挂环2可拆卸吊装，所述弹性载货袋32与硬质载货箱31可拆卸连接。本技术通过硬质载货箱31与弹性载货袋32相结合进行载货，依据弹性载货袋32具有的弹性胀大作用，能够装载更多货物，从而大大提高无人机的载荷能力。
[0016]如附图2所示，所述硬质载货箱31的箱口外端具有翻边310，所述吊装挂环2呈U型结构，所述吊装挂环2与翻边310钩合设置，且吊装挂环2的两个端部与多旋翼无人机1的机身侧面铰接；所述弹性载货袋32的袋口对接有硬质端口箱32.1，所述硬质端口箱32.1顶部及与弹性载货袋32的袋口对接的侧面均具有开口321；位于顶部的开口321的外端具有挂钩322，所述硬质端口箱32.1通过挂钩322挂在硬质载货箱31的箱口。弹性载货袋32与硬质载货箱31组装、拆卸都比较方便，便于上货与卸货。
[0017]更具体的，所述硬质端口箱32.1的侧面设置有手柄323，提高使用便捷性。
[0018]值得注意的是，所述硬质端口箱32.1底部设置有对弹性载货袋32底部进行支撑的底支撑架33，所述硬质端口箱32.1侧面设置有对弹性载货袋32侧面进行限位防护的侧防护架34，能够提高无人机载货飞行的稳定性、可靠性。
[0019]所述底支撑架33包括固设于硬质端口箱32.1底部的底固定杆331以及排列连接于底固定杆331同一长度侧的底支撑杆332；所述侧防护架34包括固设于硬质端口箱32.1侧面的侧主防护杆341以及排列连接于侧主防护杆341同一长度上侧的支防护杆342；所述底支撑杆332、侧主防护杆341及支防护杆342均为通过定位螺钉定位的伸缩杆结构，能够依据弹性载货袋32装载货物后的胀大程度调整支撑长度与防护高度，保证防护可靠性。
[0020]所述降落辅助单元4包括分别与多旋翼无人机1的飞行控制系统连接的摄像机41
和距离传感器42，所述摄像机41与距离传感器42分别呈朝下姿态设置于降落辅助单元安装部5上，其中，摄像机41对地面进行视觉侦测，距离传感器42对地面进行距离测量。
[0021]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼高载荷无人机，其特征在于：包括多旋翼无人机(1)、吊装挂环(2)、载货容器单元(3)、降落辅助单元(4)及降落辅助单元安装部(5)；所述吊装挂环(2)为对称设置于多旋翼无人机(1)两侧的两个，用于装载货物的所述载货容器单元(3)通过吊装挂环(2)可拆卸吊装于多旋翼无人机(1)的底部；所述降落辅助单元(4)通过降落辅助单元安装部(5)设置于多旋翼无人机(1)的顶部，且降落辅助单元(4)与多旋翼无人机(1)的飞行控制系统信号传输连接，所述降落辅助单元(4)用于对地面进行视觉侦测与距离测量并将数据结果传输至飞行控制系统。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼高载荷无人机，其特征在于：所述载货容器单元(3)包括硬质载货箱(31)和对称设置于硬质载货箱(31)两侧的两个弹性载货袋(32)，所述硬质载货箱(31)通过吊装挂环(2)可拆卸吊装，所述弹性载货袋(32)与硬质载货箱(31)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼高载荷无人机，其特征在于：所述硬质载货箱(31)的箱口外端具有翻边(310)，所述吊装挂环(2)呈U型结构，所述吊装挂环(2)与翻边(310)钩合设置，且吊装挂环(2)的两个端部与多旋翼无人机(1)的机身侧面铰接；所述弹性载货袋(32)的袋口对接有硬质端口箱(32.1)，所述硬质端口箱(32.1)顶部及与弹性载货袋(32)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏颖，闫廷廷，嵇强，翟智云，
申请(专利权)人：无锡飞天侠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：