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本发明公开了一种植保系统及其飞行器控制方法和装置。该系统包括：飞行器、第一遥控器和第二遥控器；所述第一遥控器用于产生第一控制指令；其中，第一控制指令用于指示所述飞行器根据预先规划的巡航航线作业；所述第二遥控器用于产生第二控制指令；其中，所述...
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