一种输电线路故障自动快速定位无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，包括服务器、调度系统、无人机控制系统和携带自适应摄像模块的无人机；当发生线路故障时，调度系统获取故障点位置并将故障点位置转换为定位信息通过服务器发送至无人机控制系统；所述无人机控制系统根据定位信息控制无人机飞向故障点；所述无人机到达故障点后采用自适应摄像模块对故障点进行图像采集，并将图像信息传送回无人机控制系统。本发明专利技术一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，通过设置上述模块实现了在不需要运检人员到达现场时，即可获取现场信息，为运检人员的后续工作提供参考，减少了进行故障处理时的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路故障自动快速定位无人机系统
本专利技术涉及电气工程
，具体涉及一种输电线路故障自动快速定位无人机系统。
技术介绍
现目前无人机巡检系统在线路故障跳闸后，主要是由人工收集跳闸信息、人工查询故障大致范围，然后由运检人员携带无人机到达现场进行故障查找；在查找过程中，人工实时对可见光、红外和紫外成像进行分析或者无人机录像后离线处理。现有技术中，输电线路发生跳闸故障后，信息流转节点多、效率低，输电运检人员到达故障点耗时长、利用无人机判断线路故障效率低，跨域高山、河流以及夜间等特殊环境下人工操作存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是输电线路发生跳闸故障后，信息流转节点多、效率低，输电运检人员到达故障点耗时长、利用无人机判断线路故障效率低，跨域高山、河流以及夜间等特殊环境下人工操作存在安全隐患，目的在于提供一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，解决上述问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，包括服务器、调度系统、无人机控制系统和携带自适应摄像模块的无人机；当发生线路故障时，调度系统获取故障点位置并将故障点位置转换为定位信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，其特征在于，包括服务器、调度系统、无人机控制系统和携带自适应摄像模块的无人机；当发生线路故障时，调度系统获取故障点位置并将故障点位置转换为定位信息通过服务器发送至无人机控制系统；所述无人机控制系统根据定位信息控制无人机飞向故障点；所述无人机到达故障点后采用自适应摄像模块对故障点进行图像采集，并将图像信息传送回无人机控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，其特征在于，包括服务器、调度系统、无人机控制系统和携带自适应摄像模块的无人机；当发生线路故障时，调度系统获取故障点位置并将故障点位置转换为定位信息通过服务器发送至无人机控制系统；所述无人机控制系统根据定位信息控制无人机飞向故障点；所述无人机到达故障点后采用自适应摄像模块对故障点进行图像采集，并将图像信息传送回无人机控制系统。2.根据权利要求1所述的一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，其特征在于，还包括图像处理模块；所述无人机控制系统将接收到的图像信息发送到图像处理模块；所述图像处理模块对图像信息进行处理后发送至服务器。3.根据权利要求2所述的一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，其特征在于，还包括客户端；所述服务器根据定位信息向客户端下工作任务指令；所述图像处理模块对图像信息进行处理后发送至客户端，所述客户端根据图像信息生成巡检报告并发送至服务器；所述服务器将巡检报告发送至调度系统。4.根据权利要求3所述的一种输...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙媛，何军，鄢永洪，黄浩旋，付饶，吴寿勇，胡轶加，白益飞，张隽勇，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司广安供电公司，
类型：发明
国别省市：四川,51