一种无人机的管理装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机的管理装置及方法，包括：测定无人机重量以判断飞行后着陆的无人机的配件损失及是否存在异物，根据测定结果分类为故障无人机和正常无人机的一次检查模块；测定分类为正常无人机的污染程度，根据测定无人机的污染程度来清洗并干燥无人机的清洗/干燥模块；用摄像机拍摄无人机的正面、侧面及背面，并以拍摄的图像检测出无人机所装载的配件是否存在异常，分类为故障无人机和正常无人机的二次检查模块；以及二次检查后对分类为正常无人机的电池充电，并对完成充电的无人机进行重量确认的起飞准备模块。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的管理装置及方法
本专利技术涉及无人机的管理装置及方法，具体涉及一种自动安全地管理多台无人机的管理装置及方法。
技术介绍
只要未在本说明书另外说明，该部分说明的内容不属于本申请权利要求的现有技术，即使包含在该部分中，也不意味着被认定为现有技术。无人机(Drone)为无人飞行器，是为了在没有驾驶员的情况下完成指定任务而制作的飞行体。无人机可以与独立的系统或宇宙/地上系统进行联动来加以应用。根据应用的领域，可搭载光学、红外线、雷达传感器等多种设备，执行监视、侦查、精密攻击武器的引导、通信/信息转播、EA/EP、诱饵(Decoy)等任务。另外，可装载炸药，开发并实用化为精密武器本身，作为未来的主要军事手段而备受瞩目。这种无人机除了军事用途外，最近在多种领域的使用也在增加。但是，由于目前没有管理多台无人机的机构，各个无人机是以箱形形态保管，所以多台无人机的管理并不完善。同时，对飞行后着陆的多台无人机进行自动充电、安全地检查、管理的系统仍是空白。按照现在管理各个无人机的方式，今后根据社会需求，需要大量无人机时，会很难管理好多台无人机。特别是在军用及社会安全用途等公共场合使用无人机的情况增加时，在对多台无人机的识别，管理是否有异常、充电状态的管理等方面，会很难实现实时监控和管理。现有技术文献(专利文献1)1.韩国专利公开第10-2017-0002370号(2017.01.06)(专利文献2)2.韩国专利公开第10-2015-0189860号(2015.12.30)
技术实现思路
要解决的课题本专利技术公开了无人机管理装置及方法，在无人机降落后，识别各种无人机、检查机器状态、判断无人机的配件损失以及各配件是否存在故障、在发生故障时进行维修、以及清洗各个无人机之后，自动准备安全起飞。课题解决方法根据一些实施例的无人机管理装置，包含用于测定无人机的重量以判断飞行后着陆的无人机的配件损失及是否存在异物，根据测定结果分类为故障无人机或正常无人机的一次检查模块；对分类为正常的无人机测定污染度，根据测定的污染度，对该无人机清洗并干燥的清洗/干燥模块；用摄像机拍摄无人机的正面、侧面及背面，并通过拍摄的图像检测无人机搭载的配件是否存在异常，分类为故障无人机或正常无人机的二次检查模块；以及在二次检查后，对分类为正常的无人机进行充电，对完成充电的无人机进行重量确认的起飞准备模块。根据另外一些实施例的无人机管理方法，包含(A)在一次检查模块中，测定着陆无人机的重量以判断飞行后着陆的无人机配件损失及是否存在异物，并根据测定结果分类为故障无人机或正常无人机的步骤；(B)在二次检查模块中，对分类为正常的无人机进行清洗并干燥的步骤；(C)用摄像机拍摄清洗并干燥后无人机的正面、侧面及背面，通过拍摄的图像检测无人机的配件是否存在异常，分类为故障无人机或正常无人机的步骤；以及(D)在起飞准备模块中，对在二次检查模块中分类为正常的无人机进行充电，以及确认完成充电无人机重量的步骤。专利技术效果根据上述的无人机管理装置及方法，在无人机着陆后，会自动进行一次和二次的故障检查以及清洗和干燥过程，可以自动且安全地管理多台无人机。附图说明图1示出了本专利技术实施例提供的无人机管理系统的示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的无人机管理装置大致构成的示意图。图3示出了本专利技术实施例提供的无人机管理装置更具体的构成的框图。图4示出了本专利技术实施例提供的无人机管理流程的流程图。图5示出了本专利技术实施例提供的无人机管理流程的具体的流程图。具体实施方式对本专利技术的优点、特征以及实现方法，通过参照附图和后述的详细实施例的说明会变得明确。但本专利技术不限于下述所公开的实施例，可以以不同的多种形态体现出来。这些实施例是为了本专利技术的公开完整，给本专利技术
的普通技术人员提供完整的专利技术范围，且该范围由本专利技术的权利要求所定义。说明书全体范围内同一示意图符号指同一构成元素。在说明本专利技术实施例时，当对于公知功能或关于构成的具体说明被认为可能会不必要地使专利技术要旨模糊时，将省略其详细说明。而且后述用语是根据考虑本专利技术实施例中的功能所定义的用语，该用语随着使用者、运用者的意图或者惯例而不同，因此，该定义应基于本说明书整个内容而定义。图1示出了实施例提供的无人机管理系统的示意图。如图1所示，所述无人机管理系统是由传送带1，无人机管理装置100以及分类线a、b、c构成的。传送带1依次把多台无人机10、20、30传送到无人机管理装置100。无人机管理装置100检查所进入的无人机的机器状态以及装载在无人机的配件是否存在故障，根据检查结果将无人机分类。例如，无人机检查装置100检查无人机重量后，分类为故障无人机和正常无人机，将故障无人机输送到维修线a，将正常无人机输送到清洗线c。另外，判断为需要更加精密检查的无人机，会输送到检查线b，并对进入检查线b的无人机进行精密的机器检查。图2示出了实施例所提供的无人机管理装置100大致结构的示意图。如图2所示，无人机管理装置100是由数据库(未显示示意图)、一次检查模块110、清洗/干燥模块120、整备模块130、二次检查模块140，电池管理模块150、起飞准备模块160等构成的。在本说明书中使用的"模块"一词，应根据用语所使用的文脉，可以解释为包含软件、硬件或者其组合。例如，软件可以是机器语言、固件(firmware)、嵌入式代码(embeddedcode)和应用程序软件。硬件可以是电路，处理器、计算机、集成电路、集成电路磁芯、传感器、微型机电系统(MEMS:Micro-Electro-MechanicalSystem)、手动装置或者是其组合。虽未在图2示出，无人机管理装置100还可以包括控制部。这种控制部可以执行例如像无人机管理装置100的电源供给控制等的各种操作以及控制无人机管理装置100的内部构成间的信号流向和处理数据的数据处理功能。控制部可以至少包含一个处理器或者微控制单元。这种控制部可以是执行上述一次检查模块110、清洗/干燥模块120、整备模块130、二次检查模块140、电池管理模块150及起飞准备模块160中的运算操作乃至判断操作的主体。这种控制部可以是另行构成、或者自身包含在上述无人机管理装置100中等各种构成形态。在数据库中储存无人机机型各自的机器信息。例如，包括机器信息中储存无人机型号名、无人机机种各自的重量、安装配件的种类、正面、侧面、背面图像等无人机故障判断及设定清洗过程等在本说明书中记载的无人机管理装置运作中所需的一系列数据。根据实施例，数据库可以用存储器来实现。存储器可以存储从控制部或者无人机管理装置100的其他构成部分接收或者生成的数据。存储器可以包含高速缓存(cache)、缓冲器(buffer)等，由软件(例：DB)、固件、硬件(例：RAM)或它们中至少包含两项以上的组合而构成。一次检查模块110为了判断着陆无人机的配件损失及是否存在异物，测量无人机的重量。例如，一次检查模块110通过比较着陆后无人机的重量和所储存的正常无人机的重量，来判断无人机是否有异常。为此，一次检查模块110可以具备像重量传感器一样可以检测重量的装置和方法。具体为，当无人机重量低于正常无人机重量一定程度时，一次检查模块可以判断为无人机中特定配件的损失。如果测定的无人机重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机管理装置，包括：一次检查模块，测定所述无人机重量以判断飞行后着陆的无人机的配件损失及是否存在异物，根据测定结果将所述无人机分类为故障无人机或正常无人机；清洗/干燥模块，测定分类为正常无人机的无人机的污染度，并根据测定的污染度，清洗所述无人机并干燥；二次检查模块，用摄像机拍摄所述无人机的正面、侧面及背面，并通过拍摄的图像检测无人机搭载的配件是否存在异常，分类为故障无人机或正常无人机；起飞准备模块，对二次检查后分类为正常无人机的无人机进行电池充电，并对完成充电的无人机进行重量确认。

【技术特征摘要】
2017.07.21 KR 10-2017-00928531.一种无人机管理装置，包括：一次检查模块，测定所述无人机重量以判断飞行后着陆的无人机的配件损失及是否存在异物，根据测定结果将所述无人机分类为故障无人机或正常无人机；清洗/干燥模块，测定分类为正常无人机的无人机的污染度，并根据测定的污染度，清洗所述无人机并干燥；二次检查模块，用摄像机拍摄所述无人机的正面、侧面及背面，并通过拍摄的图像检测无人机搭载的配件是否存在异常，分类为故障无人机或正常无人机；起飞准备模块，对二次检查后分类为正常无人机的无人机进行电池充电，并对完成充电的无人机进行重量确认。2.根据权利要求1所述的无人机管理装置，其特征在于，所述一次检查模块用于在所测定的无人机重量和已储存的正常无人机重量的误差超过一定程度时，分类为故障无人机。3.根据权利要求1所述的无人机管理装置，其特征在于，还包括用于对所述一次检查模块中被分类的故障无人机进行修理的整备模块。4.根据权利要求3所述的无人机管理装置，其特征在于，所述二次检查模块中被分类的故障无人机在所述整备模块被修理。5.根据权利要求1所述的无人机管理装置，其特征在于，还包括管理模块，用于对上述着陆的无人机在测定重量前拆卸电池，并用于将拆卸的电池进行充电后，把完成充电的电池装载在所述起飞准备模块中的正常无人机上。6.根据权利要求1所述的无人机管理装置，其特征在于，所述清洗/干燥模块用于以无人机表面的清晰度测定结果或以污染度测定传感器所测得的污染度为基础，设定包括风洗、蒸汽洗、水洗以及洗涤剂清洗中至少一项的清洗过程，根据所设定的清洗过程，清洗所述着陆的无人机，并进行干燥。7.根据权利要求1所述的无人机管理装置，其特征在于，所述二次检查模块包括：拍摄位置调整部，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢真锡，
申请(专利权)人：卢真锡，
类型：发明
国别省市：韩国,KR