一种纯电动汽车的整车控制器自检方法技术

本发明专利技术公开了一种纯电动汽车的整车控制器自检方法，包括以下步骤：步骤1、整车控制器检测到制动踏板的信号输入并开始自检；步骤2、继电器驱动模块自检；步骤3、模拟量输入模块自检：模拟量输入模块采集加速踏板与制动踏板的开度信号，整车控制器对模拟量输入模块状态参数进行检测：步骤4、用于与整车其他设备通信的CAN总线模块自检：步骤5、故障模式。本发明专利技术的优点是能够保证驾驶员行车安全并能够避免无人在驾驶位上的情况下误操作，本发明专利技术能够在车辆启动前有效检查整车各模块的运行情况以达到保障行车前安全检测的目的。

A Self-Checking Method for Vehicle Controller of Pure Electric Vehicle

The invention discloses a self-checking method for vehicle controller of pure electric vehicle, which includes the following steps: step 1, vehicle controller detects signal input of brake pedal and starts self-checking; step 2, relay drive module self-checking; step 3, analog input module self-checking: analog input module collects opening signal of accelerator pedal and brake pedal, and vehicle controller simulates it. Measure the state parameters of the input module: Step 4, CAN bus module self-test for communication with other equipment of the vehicle: Step 5, fault mode. The advantages of the present invention are that it can ensure the driver's driving safety and avoid misoperation when nobody is in the driving position. The invention can effectively check the operation of each module of the whole vehicle before starting to achieve the purpose of ensuring the safety detection before driving.

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车的整车控制器自检方法
本专利技术属于电动汽车
,尤其涉及一种纯电动汽车的整车控制器自检方法。
技术介绍
目前，电动汽车使用电池作为动力来源，电动汽车动力系统各零部件的工作都是由整车控制器统一协调，整车控制器是控制系统的核心，承担了数据交换、安全管理和能量分配的任务，电动汽车整车控制器自检成功是车辆正常启动和工作的前提。电动汽车整车控制器包括继电器控制器、开关控制器、CAN总线通信模块，整车控制器的自检是针对以上部分的检测，以保证车辆的安全启动和正常行驶。公开号为CN108275000A的专利申请公开了一种电动汽车接触器粘死自动控制方法。在所述电动汽车的整车控制器的外围电路控制板上编写嵌入式软件，控制策略步骤包括：步骤1：整车控制器低压上电自检；步骤2：判断接触器是否粘死；步骤3：接触器如果粘死，给接触器线圈闭合指令，输出24v供电，接触器计数器数值+1；步骤4：接触器线圈闭合指令延时30秒；步骤5：判断接触器计数器数值是否小于5；步骤6：如果接触器计数器数值小于5，给接触器线圈断开指令，清接触器标志位；步骤7：重复步骤2～步骤6的过程；步骤8：如果接触器计数器数值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动汽车的整车控制器自检方法，其特征在于，以下步骤：步骤1、整车控制器检测到制动踏板的信号输入并开始自检，开关量输入模块自检，开关量输入模块接收的信号包括：汽车钥匙点火信号、档位信号、制动开关信号；步骤1.1、当开关量状态参数正常，即继电器驱动模块接口引脚高低电平信号检测输入有效为正常，则进入步骤2；步骤1.2、当开关量状态参数异常，即继电器驱动模块接口引脚高低电平信号输入无效为异常，自检失败；步骤2、继电器驱动模块自检：继电器驱动模块包括水泵继电器、油泵继电器、气泵继电器和PTC继电器；整车控制器通过检测继电器驱动模块接口输出高低电平的有效性来进行判断；步骤2.1、当继电器驱动模块...

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车的整车控制器自检方法，其特征在于，以下步骤：步骤1、整车控制器检测到制动踏板的信号输入并开始自检，开关量输入模块自检，开关量输入模块接收的信号包括：汽车钥匙点火信号、档位信号、制动开关信号；步骤1.1、当开关量状态参数正常，即继电器驱动模块接口引脚高低电平信号检测输入有效为正常，则进入步骤2；步骤1.2、当开关量状态参数异常，即继电器驱动模块接口引脚高低电平信号输入无效为异常，自检失败；步骤2、继电器驱动模块自检：继电器驱动模块包括水泵继电器、油泵继电器、气泵继电器和PTC继电器；整车控制器通过检测继电器驱动模块接口输出高低电平的有效性来进行判断；步骤2.1、当继电器驱动模块状态参数正常，即继电器驱动模块接口引脚高低电平信号检测输出有效为正常，则进入步骤3；步骤2.2、当继电器驱动模块状态参数异常，即继电器驱动模块接口引脚高低电平信号输出无效为异常，自检失败；步骤3、模拟量输入模块自检：模拟量输入模块采集加速踏板与制动踏板的开度信号，整车控制器对模拟量输入模块状态参数进行检测：步骤3.1、判断模拟量输入模块状态，即当模拟量信号采集低压区域工作范围在0-5V之内，则进入步骤4；加速踏板采用双通道信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占江，高超，蒋元广，任钢，彭志宁，
申请(专利权)人：南京越博动力系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32